本发明专利技术涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统，其具有液压的减速单元(10)，该液压的减速单元具有机动化的制动压力构建设备(12)、能装配在车辆的第一轴的第一车轮处的第一车轮制动缸(14a)、以及能装配在第一轴的第二车轮处的第二车轮制动缸(14b)，其中，第一车轮制动缸(14a)通过第一压力调节阀(16a)与机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接，并且第二车轮制动缸(14b)通过第二压力调节阀(16b)与机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接，并且其中，制动系统具有机电的减速单元(18)，该机电的减速单元具有能装配在车辆的第二轴的第一车轮处的第一机电的车轮制动缸(20a)以及能装配在第二轴的第二车轮处的第二机电的车轮制动缸(20b)。本发明专利技术同样涉及一种用于对至少双轴的车辆进行制动的方法。少双轴的车辆进行制动的方法。少双轴的车辆进行制动的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动系统和用于对至少双轴的车辆进行制动的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统。本专利技术同样涉及一种用于对至少双轴的车辆进行制动的方法。
技术介绍
[0002]由现有技术、如例如DE 10 2016 208 529 A1已知用于双轴的车辆的制动系统，该制动系统分别具有刚好四个车轮制动缸，其中每个车轮制动缸液压地与相应的制动系统的主制动缸连接，该相应的制动系统具有布置在主制动缸前方的制动踏板。
技术实现思路
[0003]本专利技术实现了一种具有权利要求1的特征的用于至少双轴的车辆的制动系统以及一种具有权利要求10的特征的用于对至少双轴的车辆进行制动的方法。
[0004]本专利技术的优点。
[0005]本专利技术实现了具有第一“液压的轴”和第二“干式的轴”的混合的制动系统。如根据接下来的说明而变得明显的是，借助于按照本专利技术的制动系统能够实施传统的纯液压的制动系统的所有进行稳定功能、不仅用于纵向稳定而且也用于横向稳定，而且也能够实施所有辅助的减速功能。同样，在按照本专利技术的制动系统中也实现了针对分别装备有按照本专利技术的制动系统的车辆的自动化行驶以及针对相应的车辆的自动化驻车(包括远程控制驻车)的有利的冗余方案。
[0006]按照本专利技术的制动系统的第二“干式的轴”尤其能够是相应的至少双轴的车辆的中间轴、后轴或最后方的轴。传统的驻车制动功能也能够集成到第二“干式的轴”中。第二“干式的轴”的另外的优点在于在以这种方式所引起的按照本专利技术的制动系统中降低了对有毒的制动液的需求，因为仅对于第一“液压的轴”、优选相应的双轴的车辆的前轴或最前方的轴来说还需要制动液。同样，也不必再将制动管路铺设到第二“干式的轴”处以用于引导制动液，由此明显降低了在装配按照本专利技术的制动系统中的装配耗费。
[0007]尤其如果第一“液压的轴”是车辆的前轴并且第二“干式的轴”是车辆的后轴，对第一“液压的轴”和第二“干式的轴”的使用则此外在按照本专利技术的制动系统中自动地引起了可变的制动力分配以用于对相应的至少双轴的车辆进行有利的制动。此外，在将至少一个电动马达安装在后轴处时，在这种情况下在将车辆的动能转化成可存储的电能方面产生了与使用用于对相应的车辆进行回收制动的电动马达的共同作用/共生现象的可行方案。此外，按照本专利技术的制动系统具有用于相应的至少双轴的车辆的可靠的自动化行驶的冗余方案，而对此相对于现有技术不会提高按照本专利技术的制动系统的组件中的一个组件处的故障概率。
[0008]在制动系统的一种有利的实施方式中，液压的减速单元包括制动液贮存器，第一车轮制动缸通过在无流量的情况下闭合的第一出口阀与该制动液贮存器液压地连接，并且第二车轮制动缸通过在无流量的情况下闭合的第二出口阀与该制动液贮存器液压地连接。
不同于传统上使用的止回阀，在无流量的情况下闭合的第一出口阀和在无流量的情况下闭合的第二出口阀实现了经改善的回输液压系统其尤其具有朝向制动液贮存器的负载卸载。
[0009]优选液压的减速单元包括主制动缸，车辆的制动操纵元件如此与该主制动缸连接或能连接，使得能够借助于通过车辆的驾驶员对制动操纵元件的操纵来调整主制动缸的至少一个活塞，该活塞对主制动缸的至少一个腔室进行限定，其中，第一车轮制动缸和/或第二车轮制动缸通过至少一个在无流量的情况下打开的切换阀与主制动缸的至少一个腔室液压地连接。因此，在制动系统的这里所描述的实施方式中，车辆的驾驶员即使在其车辆的全部的电子器件完全故障的情况下仍然能够借助于其驾驶员制动力在第一车轮制动缸中和/或在第二车轮制动缸中引起足够的制动压力，以用于使其车辆转移到停止状态中。
[0010]例如液压的减速单元包括模拟器，该模拟器通过在无流量的情况下闭合的切换阀与主制动缸的至少一个腔室液压地连接。在这种情况下，在主制动缸与第一车轮制动缸和第二车轮制动缸解耦之后，驾驶员仍然能够通过打开的切换阀对模拟器进行制动，从而尽管解耦了主制动缸，驾驶员仍具有按照标准的制动操纵感觉/踏板感觉。
[0011]优选地，主制动缸的唯一的腔室或者所述腔室中的一个腔室通过离合阀与制动液贮存器液压地连接。这能够通过打开的离合阀来实现“嗅探(Nachschnueffeln)”。
[0012]在制动系统的另一种有利的实施方式中，液压的减速单元与第一能量存储单元电连接或能电连接，而机电的减速单元与相对于第一能量存储单元分开地构造的第二能量存储单元电连接或能电连接。在两个能量存储单元之一发生故障时，在这种情况下仍然能够使用液压的减速单元或机电的减速单元以用于对车辆进行制动。以这种方式，尤其在自主行驶、如例如无人驾驶期间，尽管两个能量存储单元之一存在故障仍然能够将车辆转移到停止状态中。
[0013]优选液压的减速单元的第一控制设备设计和/或程序化用于，在考虑到至少一个制动预设信号的情况下，如此操控机动化的制动压力构建设备、第一压力调节阀以及第二压力调节阀，使得能够车轮个性化地设定和调制第一车轮制动缸中存在的第一制动压力，并且能够车轮个性化地设定和调制第二车轮制动缸中存在的第二制动压力，其中，所述制动预设信号由车辆的至少一个制动操纵元件传感器、车辆的速度自动控制器、机电的减速单元的第二控制设备和/或制动系统的另外的稳定设备输出到第一控制设备处。以这种方式能够借助于液压的减速单元实施多种稳定功能、如例如ABS和VDC。
[0014]作为有利的改进方案，机电的减速单元的第二控制设备能够设计和/或程序化用于，在考虑到至少一个另外的制动预设信号的情况下个性化地操控第一机电的车轮制动缸和第二机电的车轮制动缸，所述另外的制动预设信号由至少一个制动操纵元件传感器、车辆的速度自动控制器、液压的减速单元的第一控制设备和/或制动系统的另外的稳定设备输出到第二控制设备处。因此，借助于机电的减速单元也能够实施多种按照标准的稳定功能。特别地，借助于机电的减速单元能够实现车轮个性化的主动的减速调制，该减速调制能够是车辆稳定功能、如例如VDC和TCS的组成部分。
[0015]优选液压的减速单元和机电的减速单元最多通过至少一个与第一控制设备且与第二控制设备连接的信号
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和/或总线线路来与彼此连接。这里明确地指出的是，液压的减速单元与机电的减速单元之间的通过液压的管路实现的连接不是必要的。这引起了按照本
专利技术的制动系统的装配耗费的明显降低。
[0016]也能够通过实施用于对至少双轴的车辆进行制动的相应的方法来实现之前所描述的优点。明确地指出的是，按照制动系统的上面阐释的实施方式能够对应地改进用于对至少双轴的车辆进行制动的方法。
附图说明
[0017]在下文中根据附图来阐释本专利技术的另外的特征和优点。其中：
[0018]图1a和图1b示出了制动系统的一种实施方式的总图示和部分图示；并且
[0019]图2示出了用来阐释用于对至少双轴的车辆进行制动的方法的实施方式的流程图。
具体实施方式
[0020]图1a和图1b示出了制动系统的一种实施方式的总图示和部分图示。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于至少双轴的车辆的制动系统，其具有：液压的减速单元(10)，该液压的减速单元具有机动化的制动压力构建设备(12)、能装配在所述车辆的第一轴的第一车轮处的第一车轮制动缸(14a)、以及能装配在第一轴的第二车轮处的第二车轮制动缸(14b)；其中，所述第一车轮制动缸(14a)通过第一压力调节阀(16a)与所述机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接，并且所述第二车轮制动缸(14b)通过第二压力调节阀(16b)与所述机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接，其特征在于，机电的减速单元(18)，所述机电的减速单元具有能装配在所述车辆的第二轴的第一车轮处的第一机电的车轮制动缸(20a)、以及能装配在所述第二轴的第二车轮处的第二机电的车轮制动缸(20b)。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述液压的减速单元(10)包括制动液贮存器(24)，所述第一车轮制动缸(14a)通过在无流量的情况下闭合的第一出口阀(22a)与所述制动液贮存器液压地连接，并且所述第二车轮制动缸(14b)通过在无流量的情况下闭合的第二出口阀(22b)与所述制动液贮存器液压地连接。3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中，所述液压的减速单元(10)包括主制动缸(26)，所述车辆的制动操纵元件(28)如此与所述主制动缸连接或能连接，使得能够借助于通过所述车辆的驾驶员对所述制动操纵元件(28)的操纵来调整所述主制动缸(26)的至少一个活塞，该活塞对所述主制动缸(26)的至少一个腔室进行限定，并且其中，所述第一车轮制动缸(14a)和/或所述第二车轮制动缸(14b)通过至少一个在无流量的情况下打开的切换阀(30a、30b)与所述主制动缸(26)的至少一个腔室液压地连接。4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述液压的减速单元(10)包括模拟器(32)，所述模拟器通过在无流量的情况下闭合的切换阀(34)与所述主制动缸(26)的至少一个腔室液压地连接。5.根据权利要求3或4所述的制动系统，其中，所述主制动缸(26)的唯一的腔室或者所述腔室中的一个腔室通过离合阀(36)与所述制动液贮存器(24)液压地连接。6.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中，所述液压的减速单元(10)与第一能量存储单元(38a)电连接或能电连接，并且其中，所述机电的减速单元(18)与相对于所述第一能量存储单元(38a)分开地构造的第二能量存储单元(38b)电连接或能电连接。7.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中，所述液压的减速单元(10)的第一控制设备(40a)设计和/或程序...
【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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