一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法，涉及汽车底盘制动系统控制技术领域，基于AVH防溜坡补偿系统实现，方法为：AVH防溜坡补偿系统根据AVH使能信号以及轮速脉冲计算AVH溜坡前驻车时间，再根据计算得出的AVH溜坡前驻车时间结合设计AVH最大保压时间计算出漏液补偿系数，基于计算所得的漏液补偿系数，放大AVH驻车目标压力，并存储及读取当前漏液补偿系数。本发明专利技术能够通过对漏液补偿系数K值的计算以及自学习，实现了在隔离阀漏液量变化时，减少AVH功能长时间驻坡、溜坡的情况，增加了驾驶员的舒适性和系统主动增压导致的NVH问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法


[0001]本专利技术涉及汽车底盘制动系统控制
，尤其涉及一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法。

技术介绍

[0002]车辆自动驻车(AVH)是一种自动刹车的功能，能帮助驾驶员达到一个舒适性的驾驶状态，其可以在比较长的时间内在斜坡或地面上通过液压制动让车辆保持静止，然后通过检测起步信号自动释放。如图1所示，展示了现有技术中的车身稳定系统(ESC)的液压原理图，由图示可知，当车辆自动驻车(AVH)功能触发时，需要基于驻车坡度，由软件算法计算驻车目标压力，在轮缸建立压力达到目标压力后，使两侧的隔离阀(隔离阀1和隔离阀2)通电关闭。吸入阀3和4断电关闭，使得主缸和轮缸之间的液压回路完全切断，车轮内的压力保持不变。
[0003]但是，在工程应用中由于耐久性及零件一致性等原因，隔离阀1和隔离阀2在其生命周期中存在泄漏量的变化，导致车辆自动驻车(AVH)坡道停车时，长时间保压能力不足，导致车辆出现溜坡的情况。传统的防溜车逻辑，是通过轮速传感器脉冲判断是否发生溜坡，在确认发生溜坡时，需要通过电机、泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法，其特征在于，基于AVH防溜坡补偿系统实现，所述方法为：所述AVH防溜坡补偿系统根据AVH使能信号以及轮速脉冲计算AVH溜坡前驻车时间，再根据计算得出的AVH溜坡前驻车时间结合设计AVH最大保压时间计算出漏液补偿系数，基于计算所得的漏液补偿系数，放大AVH驻车目标压力，并存储及读取当前漏液补偿系数。2.根据权利要求1所述的一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法，其特征在于，所述AVH防溜坡补偿系统包括漏液补偿系数计算模块、基于漏液补偿的AVH保压目标计算模块以及补偿系数传递的软件状态机三个部分。3.根据权利要求2所述的一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法，其特征在于，所述漏液补偿系数计算模块根据AVH使能信号以及轮速脉冲计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈前超，钱鑫，
申请(专利权)人：上海千顾汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：