一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质。下坡控制方法包括：获取车辆行驶工况数据，根据车辆行驶工况数据生成第一下坡控制模式切换指令、第二下坡控制模式切换指令或者第三下坡控制模式切换指令；若控制车辆处于第一下坡控制模式，则获取制动踏板控制信号量，根据制动踏板控制信号量控制车辆制动；若控制车辆处于第二下坡控制模式，则生成发动机制动控制信号、第一档位控制信号，根据发动机制动控制信号以及第一档位控制信号控制车辆制动；若控制车辆处于第三下坡控制模式，则生成发动机制动控制信号、第二档位控制信号、制动稳定控制信号，根据发动机制动控制信号、第二档位控制信号以及制动稳定控制信号控制车辆制动。车辆制动。车辆制动。

【技术实现步骤摘要】
一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及控制技术，尤其涉及一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在下坡过程中，驾驶员通常通过制动踏板实现对车辆的制动控制或者松开制动踏板，依靠车辆惯性使车辆在下坡道路上行驶。在下坡过程中，当驾驶员不操作制动踏板时，若出现车速过快、左右车轮制动力不同或者发动机输出扭矩异常时，车辆不能主动实施制动控制，进而可能会造成车辆侧翻、制动跑偏、失去转向能力等更严重的后果。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质，以达到提高车辆下坡控制的安全性、平稳性的目的。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种下坡控制方法，包括：
[0005]获取车辆行驶工况数据，根据所述车辆行驶工况数据生成第一下坡控制模式切换指令、第二下坡控制模式切换指令或者第三下坡控制模式切换指令；
[0006]若控制车辆处于第一下坡控制模式，则获取制动踏板控制信号量，根据所述制动踏板控制信号量控制车辆制动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下坡控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶工况数据，根据所述车辆行驶工况数据生成第一下坡控制模式切换指令、第二下坡控制模式切换指令或者第三下坡控制模式切换指令；若控制车辆处于第一下坡控制模式，则获取制动踏板控制信号量，根据所述制动踏板控制信号量控制车辆制动；若控制车辆处于第二下坡控制模式，则生成发动机制动控制信号、第一档位控制信号，根据所述发动机制动控制信号以及第一档位控制信号控制车辆制动；若控制车辆处于第三下坡控制模式，则生成发动机制动控制信号、第二档位控制信号、制动稳定控制信号，根据所述发动机制动控制信号、第二档位控制信号以及制动稳定控制信号控制车辆制动。2.如权利要求1所述的下坡控制方法，其特征在于，根据所述发动机制动控制信号、第二档位控制信号以及制动稳定控制信号控制车辆制动包括：确定目标制动减速度，根据所述目标制动减速度生成所述第二档位控制信号以及制动稳定控制信号。3.如权利要求1所述的下坡控制方法，其特征在于，确定目标制动减速度包括：对所述目标制动减速度进行滤波，且将所述目标制动减速度限值在最小制动减速度与最大制动减速度之间。4.如权利要求1所述的下坡控制方法，其特征在于，所述发动机制动控制信号至少包括发动机断油控制信号。5.如权利要求1所述的下坡控制方法，其特征在于，所述第二档位控制信号包括降档控制信号。6.如权利要求1所述的下坡控制方法，其特征在于，所述制动稳定控制信号至少包括制动主缸压力控制信号。7.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘笑飞，王鑫，王禹涵，欣白宇，龙立，张慧峰，刘霄雨，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：