碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法技术

技术编号:37961562 阅读:30 留言:0更新日期:2023-06-30 09:36
本发明专利技术提出一种碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法,包括:将速度范围划分为n个区间,将最大速度REFSpeed_max以b大小的速度分成n个区间,建立一个数组CmdTable[n];对数组CmdTable[n]进行赋值,对数组CmdTable[n]中每个速度段赋最小防滑电流来限制各速度段的最大刹车压力,各速度段所赋的最小防滑电流在后续仿真调试和动力台联试试验中进行调参;读取各速度对应的防滑电流值;输出最大刹车电流值,所述调节方法避免了刹车系统在低速阶段减速率的突变,同时根据碳陶刹车盘在各个速度段的特性进行了相应压力的调整,在避免使用碳陶刹车盘可能会出现的低速段的俯仰现象的同时保证了刹车压力的平稳,具有更好的刹车品质。具有更好的刹车品质。具有更好的刹车品质。

【技术实现步骤摘要】
碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法


[0001]本专利技术涉及刹车盘压力调节
,具体涉及一种碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法。

技术介绍

[0002]现有飞机刹车技术在对飞机着陆和制动过程中,并没有针对陶盘刹车盘在低速阶段力矩高的特性作出应对措施,使用碳陶刹车盘在飞机刹车过程中的低速阶段往往会频繁打滑,甚至会造成飞机抖动和俯冲现象。
[0003]例如,中国专利技术专利申请号为CN202210703341.X的专利申请文件公开了一种针对飞机防滑刹车系统的闭环形式模型预测控制方法,首先建立全电防滑刹车系统整体模型,对全电防滑刹车系统进行坐标变换,并进行反馈线性化处理,得到线性标准系统;将系统参数变化以及未建模动态归结为系统集总扰动项,构成扩展系统;设计有限时间观测器对系统状态量以及集总扰动进行在线估计;构造防滑刹车控制系统目标函数;对防滑刹车控制系统在预测时域内的系统状态量进行预测;根据滑移率的参考值和扰动观测值,求解控制序列在预测时域内的参考值;最小化目标函数,依据目标函数解析解,求取状态反馈控制器对应的最优控制增益。r/>[0004]该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法,其特征在于,包括:步骤1,将速度范围划分为n个区间,将速度值放大10000倍、防滑电流值放大100倍参与计算,将最大速度REFSpeed_max以b大小的速度分成n个区间,建立一个数组CmdTable[n],则有:如REFSpeed_max/b不能整除则,n=(REFSpeed_max/b)+1
……
(1),如REFSpeed_max/b能够整除则,n=REFSpeed_max/b
……
(2),上式1

2中,若b=100000,代表将最大速度分成10km的速度段;REFSpeed_max为飞机最大参考速度;步骤2,对数组CmdTable[n]进行赋值,对数组CmdTable[n]中每个速度段赋最小防滑电流来限制各速度段的最大刹车压力,各速度段所赋的最小防滑电流在后续仿真调试和动力台联试试验中进行调参,以达到是刹车盘在整个刹车过程中平稳的效果;步骤3:读取各速度对应的防滑电流值:上式中,SpeedLever表示速度对应的区间号;对各速度段防滑电流进行线性处理,防止防滑电流出现台阶式变化,导致刹车出现顿挫感;步骤4:输出最大刹车电流值:ComputeCurrentmax=BRKCMDMax

BRKCOMD
……
(4);上式中,ComputeCurrentMin为输出的最大刹车电流值,BRKCMDMax为刹车指令传感器的最大刹车电流,BRKCOMD为各速度对应的最小防滑电流。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:张天闯李卫操虹胡天水
申请(专利权)人:北京北摩高科摩擦材料股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1