钢带紧箍设备制造技术

本申请公开了一种钢带紧箍设备。钢带紧箍设备包括钢带台架、钢卷支撑台、钢带输送线、第一机器人和第二机器人，钢带台架用于支撑钢带；钢卷支撑台用于支撑钢卷；钢带输送线包括上料位和取料位，上料位靠近钢带台架设置，取料位靠近钢卷支撑台设置，钢带能够沿钢带输送线自上料位移动至取料位；第一机器人用于将位于钢带台架的钢带移动至上料位；第二机器人用于抓取位于取料位的钢带并紧箍于位于钢卷支撑台上的钢卷。根据本申请实施例的钢带紧箍设备，能够将钢带紧箍到钢卷上，取代人工作业，提高钢卷捆扎的效率。高钢卷捆扎的效率。高钢卷捆扎的效率。

【技术实现步骤摘要】
钢带紧箍设备


[0001]本申请属于炼钢
，尤其涉及一种钢带紧箍设备。

技术介绍

[0002]在传统钢卷制造过程中，生产成型的钢卷需要通过人工对其进行捆扎，方便后续的仓储和运输，由于在捆扎时，钢卷并未完全冷却下来，钢卷的温度仍具有300℃～600℃，工人需要身穿防护服和戴防护手套进行捆扎工作，由于防护服和手套本身厚重，又处于较为高温的环境中，不宜长时间的工作，容易出现中暑、脱水等情况，不利于工人的身体健康；工人需要手握较重的钢带和大型的捆扎螺栓风炮，一根钢带最重达到30kg，大型的捆扎螺栓风炮用于将钢带上的捆扎螺栓拧紧，该捆扎螺栓枪重量也较重，可见长时间的捆扎也需要较高的体力要求，长时间在此工作环境中，工人很难承受。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种钢带紧箍设备，能够将钢带紧箍到钢卷上，取代人工作业，提高钢卷捆扎的效率。
[0004]本申请实施例提供一种钢带紧箍设备，包括钢带台架、钢卷支撑台、钢带输送线、第一机器人和第二机器人，钢带台架用于支撑钢带；钢卷支撑台用于支撑钢卷；钢带输送线包括上料位和取料位，上料位靠近钢带台架设置，取料位靠近钢卷支撑台设置，钢带能够沿钢带输送线自上料位移动至取料位；第一机器人用于将位于钢带台架的钢带移动至上料位；第二机器人用于抓取位于取料位的钢带并紧箍于位于钢卷支撑台上的钢卷。
[0005]根据本申请的实施方式，钢带台架包括底座和多个定位柱，多个定位柱沿底座的周向间隔设置，底座用于支撑钢带，钢带套设于多个定位柱。
[0006]根据本申请前述任一实施方式，钢带输送线还包括相连的上料输送线和取料输送线，上料位位于上料输送线，取料位位于取料输送线，钢带自上料位依次经过上料输送线和取料输送线移动至取料位。
[0007]根据本申请前述任一实施方式，第一机器人包括第一夹具部和第一本体部，第一夹具部包括第一主体部和位于第一主体部上的多个第一夹爪，第一夹爪用于抓取钢带；第一本体部与第一主体部连接，第一本体部能够活动从而调整第一夹具部的位置以将钢带置于上料位。
[0008]根据本申请前述任一实施方式，至少一个第一夹爪能够沿第一主体部移动以适应不同尺寸的钢带。
[0009]根据本申请前述任一实施方式，第一主体部上还设置有螺柱定位模块，用于对钢带上的螺栓和螺母进行定位，以使钢带以预设方向置于钢带输送线。
[0010]根据本申请前述任一实施方式，第二机器人包括第二夹具部、第二本体部和紧固装置，第二夹具部包括第二主体部和位于第二主体部上的多个第二夹爪，第二夹爪用于抓取钢带；第二本体部与第二主体部连接，第二本体部能够活动从而调整第二夹具部的位置
以将钢带套设于钢带；紧固装置设于第二主体部，紧固装置用于紧固钢带上的螺栓和螺母。
[0011]根据本申请前述任一实施方式，至少一个第二夹爪能够沿第二主体部移动以适应不同尺寸的钢带。
[0012]根据本申请前述任一实施方式，紧固装置包括第一套筒、第二套筒和扭力装置，第一套筒、第二套筒和扭力装置均可移动的设于第二主体部，第一套筒用于套设于钢带上的螺栓，第二套筒用于套设于钢带上的螺母，扭力装置与第一套筒或第二套筒连接以紧固螺栓和螺母。
[0013]根据本申请前述任一实施方式，钢带紧箍设备还包括钢带推压定位装置，钢带推压定位装置靠近钢卷支撑台设置，钢带推压定位装置包括导轨、推压板、驱动件以及磁栅尺，推压板置于导轨上并靠近钢卷支撑台设置，推压板用于与钢卷抵接以对钢卷进行定位，以及推动钢带至预设位置；驱动件与推压板连接以驱动推压板沿导轨移动；磁栅尺沿推压板的移动方向延伸，磁栅尺用于检测推压板的位置。
[0014]根据本申请前述任一实施方式，钢带紧箍设备还包括视觉识别装置，视觉识别装置设于第二机器人，视觉识别装置用于识别钢卷的轮廓从而获取钢卷的外径。
[0015]根据本申请前述任一实施方式，钢带紧箍设备的表面还设置有防护装置，防护装置由外向内包括层叠设置的反射层、隔热层和密封层，反射层用于发射钢卷产生的热辐射，隔热层用于阻隔钢卷的热量传递至钢带紧箍设备，密封层内通入冷却空气以对钢带紧箍设备进行冷却。
[0016]本申请实施例的钢带紧箍设备，包括钢带台架、钢卷支撑台、钢带输送线、第一机器人和第二机器人。钢带紧箍设备运行时，钢带输送线的上料位靠近钢带台架设置，第一机器人将位于钢带台架的钢带移动至上料位，钢带沿钢带输送线自上料位移动至取料位，取料位靠近钢卷支撑台设置，第二机器人抓取位于取料位的钢带并紧箍于位于钢卷支撑台上的钢卷。该钢带紧箍设备能够将钢带紧箍到钢卷上，取代人工作业，避免工人在高温环境下高负荷工作，提高钢卷捆扎的效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例的一种钢带紧箍设备的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例中的钢带的结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例的一种钢带台架的结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例的一种钢带输送线的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例的一种第一机器人的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例的一种第二机器人的部分结构示意图；
[0024]图7为本申请实施例的一种钢带推压定位装置的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]10、钢带紧箍设备；1、钢带台架；11、底座；12、定位柱；2、钢卷支撑台；3、钢带输送线；31、上料位；32、取料位；33、上料输送线；34、取料输送线；4、第一机器人；41、第一本体
部；42、第一夹具部；421、第一主体部；421a、第一支架；421b、第二支架；422、第一夹爪；43、第一调整装置；44、螺柱定位模块；5、第二机器人；51、第二夹具部；511、第二主体部；511a、第三支架；511b、第四支架；512、第二夹爪；52、紧固装置；521、第一套筒；522、第二套筒；523、扭力装置；53、第二调整装置；6、钢带推压定位装置；61、导轨；62、推压板；63、驱动件；64、磁栅尺；20、钢带；21、带圈；22、螺栓；23、螺母。
具体实施方式
[0027]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解，在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢带紧箍设备，其特征在于，包括：钢带台架，用于支撑钢带；钢卷支撑台，用于支撑钢卷；钢带输送线，包括上料位和取料位，所述上料位靠近所述钢带台架设置，所述取料位靠近所述钢卷支撑台设置，所述钢带能够沿所述钢带输送线自所述上料位移动至所述取料位；第一机器人，用于将位于所述钢带台架的所述钢带移动至所述上料位；第二机器人，用于抓取位于所述取料位的所述钢带并紧箍于位于所述钢卷支撑台上的所述钢卷。2.根据权利要求1所述的钢带紧箍设备，其特征在于，所述钢带台架包括底座和多个定位柱，多个所述定位柱沿所述底座的周向间隔设置，所述底座用于支撑所述钢带，所述钢带套设于多个所述定位柱。3.根据权利要求1所述的钢带紧箍设备，其特征在于，所述钢带输送线还包括相连的上料输送线和取料输送线，所述上料位位于所述上料输送线，所述取料位位于所述取料输送线，所述钢带自所述上料位依次经过所述上料输送线和所述取料输送线移动至所述取料位。4.根据权利要求1所述的钢带紧箍设备，其特征在于，所述第一机器人包括：第一夹具部，包括第一主体部和位于所述第一主体部上的多个第一夹爪，所述第一夹爪用于抓取所述钢带；第一本体部，与所述第一主体部连接，所述第一本体部能够活动从而调整所述第一夹具部的位置以将所述钢带置于上料位。5.根据权利要求4所述的钢带紧箍设备，其特征在于，至少一个所述第一夹爪能够沿所述第一主体部移动以适应不同尺寸的所述钢带。6.根据权利要求4所述的钢带紧箍设备，其特征在于，所述第一主体部上还设置有螺柱定位模块，用于对所述钢带上的螺栓和螺母进行定位，以使所述钢带以预设方向置于所述钢带输送线。7.根据权利要求1所述的钢带紧箍设备，其特征在于，所述第二机器人包括：第二夹具部，包括第二主体部和位于所述第二主体部上的多个第二夹爪，所述第二夹爪用于抓取所述钢带；第二本体部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新建，李吉求，郑键，冯力力，
申请(专利权)人：湖南华菱涟源钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：