【技术实现步骤摘要】
一种全自动光伏接线盒卷绕扎线装置
[0001]本专利技术涉及光伏接线盒卷绕扎线装置，尤其涉及一种全自动光伏接线盒卷绕扎线装置。
技术介绍
[0002]光伏接线盒是介于太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要由盒体、线缆及连接器三部分构成，用于连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接起来。
[0003]由于光伏接线盒的长度基本在1～2m左右，因此，在生产加工过程中，为了方便运输和储放，光伏接线盒需要卷绕成盘形，然后通过扎带将卷绕后的光伏接线盒捆扎好，到了施工现场再次拆开。目前光伏行业光伏接线盒的卷绕及扎带捆扎都是通过人工进行的，操作人员手动将光伏接线盒卷绕成圆环状，然后再手动通过扎带捆扎，这种加工耗费劳动力，增加了人工及生产成本，且加工效率低下；为了提高生产效率，现在市面上也有用于光伏接线盒捆扎的扎线机，操作人员将光伏接线盒放置到能够自转的卡盘模组上，光伏接线盒通过卡盘模组卷绕后再利用机械手从卡盘模组上取下送至扎带枪处通过扎带枪进行捆扎，这种加工方式一定程度上提高了生产效率，但是并...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动光伏接线盒卷绕扎线装置，包括机座（1）和设置在机座（1）顶部的扎带捆扎机（5），其特征在于：所述机座（1）一侧设置有用于光伏接线盒（10）输送的上料输送机构（2），正面设置有用于卷绕捆扎后光伏接线盒（10）输出的下料输送机（9），所述下料输送机（9）的顶部放置有用于卷绕捆扎后光伏接线盒（10）收纳的收料箱（91）；所述机座（1）顶部设置有大盘模组（11），所述大盘模组（11）包括能够水平转动的旋转大盘（111），所述旋转大盘（111）呈圆形结构，其顶部靠近外侧边缘的部位以其端面中心为圆心圆形阵列有四组用于光伏接线盒（10）卷绕的卡盘模组（6），底部中心设置有用于驱动旋转大盘（111）自转的分割器伺服驱动装置，所述分割器伺服驱动装置固定设置在机座（1）内，其由第一伺服电机（113）和与第一伺服电机（113）传动连接的等角度分割器（114）组成，所述等角度分割器（114）设置在旋转大盘（111）的底部中心且与所述旋转大盘（111）传动连接，第一伺服电机（113）通过等角度分割器（114）能够驱动所述旋转大盘（111）步进转动；所述机座（1）顶部介于大盘模组（11）与上料输送机构（2）之间的部位设置有进线模组（4），所述进线模组（4）的后侧设置有用于从上料输送机构（2）上向大盘模组（11）方向夹送光伏接线盒（10）的上料模组（3），所述机座（1）顶部前侧设置有向其前端下方倾斜的下料斗（12），所述下料斗（12）的前端与放置在下料输送机（9）顶面的收料箱（91）顶部上下对应，卷绕捆扎后的光伏接线盒（10）可以通过下料斗（12）滑落到对应的收料箱（91）内，所述机座（1）顶部位于下料斗（12）的一侧设置有能够将卷绕捆扎后的光伏接线盒（10）从卡盘模组（6）上取下并放入下料斗（12）内的下料机构（7）；所述扎带捆扎机（5）具有两组，其设置在机座（1）上位于大盘模组（11）的外侧部位，两组所述扎带捆扎机（5）介于所述进线模组（4）和下料斗（12）之间，相邻设置；所述上料模组（3）和进线模组（4）、两组所述扎带捆扎机（5）以及下料机构（7）和下料斗（12）能够分别对应旋转大盘（111）上的四组卡盘模组（6），其中上料模组（3）和进线模组（4）对应同一个卡盘模组（6）， 下料机构（7）和下料斗（12）对应同一个卡盘模组（6）。2.根据权利要求1所述的一种全自动光伏接线盒卷绕扎线装置，其特征在于：所述上料输送机构（2）包括自前向后循环转动的链式输送机（21），所述链式输送机（21）通过步进电机进行驱动，链式输送机（21）的链条上沿其前后输送方向横向设置有若干长条形结构的上料线盒（22），若干所述上料线盒（22）前后并列设置，所述上料线盒（22）上设置有顶部及左右两端开口的线槽（221），所述光伏接线盒（10）放置在所述线槽（221）内；所述上料线盒（22）的一端设置有向外倾斜的斜面，线槽（221）上对应该斜面部位的端口形成取料口（222），所述上料线盒（22）上具有取料口（222）的一端与所述机座（1）相互对应。3.根据权利要求1所述的一种全自动光伏接线盒卷绕扎线装置，其特征在于：所述上料模组（3）包括固定设置在机座（1）顶部的上料机架（31），所述上料机架（31）与上料输送机构（2）的后端左右对应，其顶部固定有左右横向设置的第一直线模组（32），所述第一直线模组（32）的一端悬置于上料输送机构（2）的顶部上方，另一端悬置于大盘模组（11）的顶部上方，所述第一直线模组（32）上前后纵向设置有能够沿其左右长度方向进行X向往复直线运动的第二直线模组（33），所述第二直线模组（33）上上下竖向设置有能够沿其前后长度方向进行Y向往复直线运动的第三直线模组（34），所述第三直线模组（34）上设置有能够沿其上下高度方向进行Z向往复直线运动的上料夹爪（35），所述上料夹爪（35）为气缸夹爪，其通过第一直线模组（32）、第二直线模组（33）和第三直线模组（34）的三轴联动能够从上料输送机构（2）上向大盘模组（11）的方向夹放光伏接线盒（10）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动光伏接线盒卷绕扎线装置，其特征在于：所述进线模组（4）包括固定设置在机座（1）上的固定底板（46），所述固定底板（46）上设置有能够左右活动的第二丝杆传动模组（42），所述第二丝杆传动模组（42）通过皮带与固定设置在机座（1）内的第二伺服电机（45）传动连接，第二伺服电机（45）可以驱动第二丝杆传动模组（42）上的滑座左右移动；所述第二丝杆传动模组（42）的滑座顶部固定有竖向设置的支撑板（47），所述支撑板（47）背面固定有竖向设置的第一丝杆传动模组（44），所述第一丝杆传动杆（44）与固定设置在支撑板（47）正面的第三伺服电机（48）传动连接，所述第三伺服电机（48）能够驱动第一丝杆传动模组（44）上的滑台上下升降活动；所述第一丝杆传动模组（44）的滑台上固定设置有底座（41），所述底座（41）位于支撑板（47）的正上方，底座（41）能够随第一丝杆传动模组（44）的滑台上下同步活动，所述底座（41）顶部前后滑动设置有两根前后对称的开合导杆（43），两根所述开合导杆（43）呈“八”字形结构，其一端与所述大盘模组（11）相对应，另一端与所述上料输送机构（2）相对应，其中两根所述开合导杆（43）向外侧张开的一端对应所述上料输送机构（2），所述底座（41）上固定设置有两组分别连接两根开合导杆（43）的开合气缸（431），两组开合气缸（431）可以控制两根所述开合导杆（43）进行前后方向的相向运动或背向运动，进而实现两根开合导杆（43）上对应大盘模组（11）的一端相对收紧或分离。5.根据权利要求1所述的一种全自动光伏接线盒卷绕扎线装置，其特征在于：所述机座（1）上固定设置有卡盘驱动机构（60），所述卡盘驱动机构（60）介于分割器伺服驱动装置与进线模组（4）之间，其位于旋转大盘（111）上卡盘模组（6）运动轨迹的正下方，且卡盘驱动机构（60）顶部能够与停止在其正上方的任一卡盘模组（6）离合传动；所述卡盘驱动机构（60）包括固定设置在机座（1）上的衔接板（6041），所述衔接板（6041）上固定设置有能够上下伸缩活动的上行气缸（604），所述上行气缸（604）顶部固定连接有能够随其上下同步运动的顶高底板（602），所述顶高底板（602）底部固定设置有传动轴竖向向上的驱动电机（601），驱动电机（601）与衔接板（6041）之间设置有顶高侧板（6021），所述顶高侧板（6021）顶部与所述顶高底板（602）的底部固定连接在一起，其与所述衔接板（6041）之间通过竖向设置的滑块机构上下滑动连接，所述驱动电机（601）传动轴的上端向上穿过顶高底板（602）上预设的过渡孔与设置在顶高底板（602）顶部上方的下旋转定位块（603）固定连接在一起，所述驱动电机（601）能够驱动所述下旋转定位块（603）进行转动；所述卡盘模组（6）包括呈圆环形结构的下卡盘座（61），所述下卡盘座（61）的底部中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡彦锋，
申请(专利权)人：苏州新锦锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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