【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢板落料马蹄印消除方法领域，具体是指一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法。
技术介绍
1、带钢处理线生产的四方钢板采取堆垛作业时，堆垛机钢板落料采用12组气缸分段选择进行快速打开翻转马蹄轮，马蹄轮将托举的钢板快速打开，使钢板落入堆垛台重叠收集成钢板堆垛，完成钢板堆垛作业。
2、目前带钢处理线的钢板堆机采用多组气缸同步快速打开马蹄轮进行钢板落料作业，另一种采用伺服电机带动毛刷辊进行水平移动运动将托举的钢板进行落料作业。前者设备简单实用经济同步精度差，后者设备复杂成本高同步精度高。
3、但在实际生产过程中发生长板堆垛时，由于12组气缸分段选择投入使用时，气缸组受气动元件、气路、设备损耗，钢板重量等不同参数影响，气缸组存在不同步现象和钢板落料时马蹄轮有转速与静止钢板有速差，最终导致钢板下落时钢板边缘有刮擦伤印，影响产生质量形象和产品降等所带来的经济损失。鉴于以上原因开发一种堆垛机落料马蹄印消除策略应用的基础自动化来改善产品缺陷非常有必要。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是钢板下落时钢板边缘有刮擦伤印，影响产品质量。
2、为解决上述问题，本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术是一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，包括如下步骤：
3、s1：分析现有基础自动化控制策略，当堆垛机检测到钢板到达堆垛区域，满足条件后，基础自动化控制同时发出多组气缸电磁驱动信号，控制多组气缸进行同时动作；
4、s2：将12组气
5、s3：开发12组气缸动作延时控制程序，将人机界面设定的各组气缸动作延时时间，输入到对应气缸组电磁驱动信号进行同步控制；
6、s4：在实际使用过程中，采用基础自动化控制对12组马蹄轮在钢板落料时，进行马蹄轮零速度控制策略应同时打开多组气缸落料钢板，从而消除钢板落料时马蹄轮有转速与静止钢板有速差产生的钢板马蹄印。
7、进一步地，所述步骤s1中，分析了现有多组气缸同步动作的时序和动作条件。
8、进一步地，所述步骤s2中，开发了上位机人机界面多组气缸延时动作设定参数。
9、进一步地，所述步骤s3中，在现在基础自动化控制中，开发了将人机界面设定的各组气缸动作延时时间，输入到对应气缸组电磁驱动信号进行同步控制。
10、进一步地，所述步骤s4中，将堆垛机钢板落料气缸组同步和采用基础自动化控制对12组马蹄轮在钢板落料时，进行马蹄轮零速度策略应用于生产中，经过调整马蹄轮时序，在落料钢板时，马蹄轮通过控制实现零速，即消除马蹄轮与钢板下表面速差产生的钢板马蹄印，来达到改善产品缺陷提升经济效益。
11、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：基于多组气缸动作不同步和马蹄轮与钢板下表面速差导致产品缺陷，通过基础自动控制策略使多组气缸动作同步和马蹄轮与钢板下表面速差消缺产品缺陷来提升产品经济效益。
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1.一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，其特征在于：所述步骤S1中，分析了现有多组气缸同步动作的时序和动作条件。
3.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，其特征在于：所述步骤S2中，开发了上位机人机界面多组气缸延时动作设定参数。
4.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，其特征在于：所述步骤S3中，在现在基础自动化控制中，开发了将人机界面设定的各组气缸动作延时时间，输入到对应气缸组电磁驱动信号进行同步控制。
5.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，其特征在于：所述步骤S4中，将堆垛机钢板落料气缸组同步和采用基础自动化控制对12组马蹄轮在钢板落料时，进行马蹄轮零速度策略应用于生产中，经过调整马蹄轮时序，在落料钢板时，马蹄轮通过控制实现零速，即消除马蹄轮与钢板下表面速差产生的钢板马蹄印，来达到改善产品缺陷提升经济效益。
【技术特征摘要】
1.一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，其特征在于：所述步骤s1中，分析了现有多组气缸同步动作的时序和动作条件。
3.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，其特征在于：所述步骤s2中，开发了上位机人机界面多组气缸延时动作设定参数。
4.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，其特征在于：所述步骤s...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘有章，刘鹏晗，曹明振，梁亮，肖曙光，王健良，
申请(专利权)人：湖南华菱涟源钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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