一种卡骨自动捆扎机及捆扎方法技术

本发明专利技术属于包装领域，特别涉及一种卡骨自动捆扎机及捆扎方法。包括输送机构和捆扎机构；所述输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；所述第一输送机构为卡骨的入料机构，沿卡骨长度方向进行输送；所述第三输送机构与所述第一输送机构平行设置，所述第三输送机构沿卡骨长度方向进行输送，输送方向与所述第一输送机构相同或者相反；所述第二输送机构设置在第一输送机构的底部，与第一输送机构的走向垂直；所述捆扎机构设置在第三输送机构的输送方向的末端。在捆扎机构上，先推倒卡骨组，使卡骨组开口朝向一侧，再从侧面进行金属丝捆扎，解决了卡骨开口向下时，难以捆扎金属丝的情况，提高了捆扎效率，避免了人身安全风险的问题。安全风险的问题。安全风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卡骨自动捆扎机及捆扎方法


[0001]本专利技术属于包装领域，特别涉及一种卡骨自动捆扎机及捆扎方法。

技术介绍

[0002]龙骨是一种建筑材料，随着我国现代化建设的不断发展，龙骨广泛用于各类建筑物的修建、改造及室内外装修等方面。近年来，随着龙骨行业的发展，龙骨的产量也呈递增趋势，龙骨的生产速度也有了较大的提高，相应地，原有龙骨包装方式已经不能满足高速龙骨生产设备的配套要求。
[0003]卡骨是龙骨的一种，传统的成型机在生产卡骨的时候，卡骨都是开口向上从成型机传送出来，这种形式的成型机生产的卡骨中，卡骨上的孔毛边向外，有时候在使用中还需要去毛边；新型的成型机生产的卡骨，传送出来时，开口向下，也因此毛边朝向内侧。目前对新型的成型机，生产的卡骨开口向下，还采用人工捆扎的方式，效率低，并且有安全风险。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中提到的缺陷，本专利技术展示了一种卡骨自动捆扎机及捆扎方法。
[0005]为实现上述目的，现提供技术方案如下：
[0006]一种卡骨自动捆扎机，包括输送机构和捆扎机构；
[0007]所述输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；所述第一输送机构为卡骨的入料机构，沿卡骨长度方向进行输送；所述第三输送机构与所述第一输送机构平行设置，所述第三输送机构沿卡骨长度方向进行输送，输送方向与所述第一输送机构相同或者相反；所述第二输送机构设置在第一输送机构的底部，与第一输送机构的走向垂直；第二输送机构设有升降接料组件，升降接料组件在接住第一输送机构输送的多根卡骨形成的卡骨组后，将所述卡骨组输送至第三输送机构；
[0008]所述捆扎机构设置在第三输送机构的输送方向的末端；
[0009]其中，所述第一输送机构设有拉料组件，将卡骨拉到第一输送机构内。
[0010]进一步的，所述拉料组件上包括两侧输送轮和上下输送轮，两侧输送轮设置有与卡骨侧面相贴合角度，实现卡骨的输送；第一输送机构上的一端设置有入料挡板，用于对卡骨的在第一输送机构上的输送位置进行限制。
[0011]进一步的，所述升降接料组件包括落料导向轨道、接料气缸和U形接料槽,，第二输送机构的同步输送带上设置有接料气缸，接料气缸上设置有U形接料槽；第二输送机构一侧设置有对齐机构，所述对齐机构与入料挡板相对,共同作用实现卡骨对齐。
[0012]进一步的，所述第三输送机构的一侧还设置有方向调整组件，用于被捆扎物的放置方向调整和压紧，包括压紧气缸、推倒气缸、压紧板、阻挡件和输送辊筒；阻挡件设置在输送辊筒的一侧；压紧气缸固定在推倒气缸的气缸杆上，推倒气缸固定在架体上，压紧气缸的气缸杆上设置有压紧板；压紧板包括平面一和斜面二。
[0013]进一步的，所述捆扎机构包括金属丝输送装置、裁断装置、折弯装置和打结装置；
所述金属丝输送装置的上部设置有金属丝卷，下部设置有裁断装置；所述裁断装置的下侧设置有折弯装置，打结装置设置在折弯装置的对侧；打结装置和折弯装置之间有卡骨组。
[0014]所述金属丝输送装置包括若个交错设置的输送轮以及输送轮下部设置的主动轮，主动轮由输送电机带动，输送轮和主动轮设置在输送支架上，对卷绕的金属丝卷通过交错的输送轮矫直，并通过主动轮拖动金属丝输送。
[0015]所述裁断装置包括刀头和伸出气缸，刀头固定在伸出气缸的缸杆上，刀头在主动轮的下侧，当下侧折臂完成弯折金属丝，刀头伸出，将金属丝裁断。
[0016]所述折弯装置包括上侧折臂和下侧折臂，分别与折弯支架铰链连接，并通过两个折臂气缸推动折臂翻转。
[0017]所述打结装置包括两个扭扎钳部，扭扎钳部通过转轴设置在支撑板上，支撑板固定在扭扎气缸的前端，扭扎钳部的前端用于夹持金属丝，扭扎金属丝的后端通过连杆连接扭扎气缸；扭扎气缸通过轴设置在扭扎支架上，扭扎电机通过传动带带动轴转动，轴带动扭扎气缸和扭扎钳部转动。所述轴上设置有旋转检测板，扭扎支架上设置有接近开关，通过接近开关限制钳部始终开口竖直向下。
[0018]进一步的，所述捆扎机构的一侧还设置有接头压入装置，包括压入轮和压入气缸，压入轮设置在压入气缸的缸杆上。
[0019]进一步的，还包括压入风车，设置在压入轮的后侧；所述压入风车包括若干个叶轮，所述叶轮包括面一和面二，面一和面二之间呈一定角度，扭结点撞到面一，叶轮转动，面二将扭结点处突出的金属丝压入到被捆扎物内。
[0020]进一步的，还包括废料剔除机构，设置第一输送机构一侧；废料剔除机构包括剔除托板、横向剔除气缸、纵向剔除气缸和落料架，剔除托板固定设置在横向剔除气缸的缸杆上，横向气缸固定在纵向剔除气缸的缸杆上，纵向剔除气缸固定在第一输送机构一侧的机架上，落料架设置在第一输送机构的另一侧。
[0021]一种捆扎方法，所述捆扎方法，基于所述的卡骨自动捆扎机，包括：
[0022]步骤1、成型机挤压成型卡骨，通过第一输送机构进行输送，卡骨一端顶至入料挡板；
[0023]步骤2、判断是否是废料，如果是，废料剔除机构进行剔除，废料被剔除托板抬起，向前运送，并下放，废料从到斜面上滑下；如果不是，进行步骤3；
[0024]步骤3、第一输送机构输送的卡骨，在第二输送机构上堆成一垛卡骨组，并运送至第三输送机构；
[0025]步骤4、方向调整组件将堆成一垛的卡骨组推倒并压紧，第三输送机构将卡骨垛运送至捆扎机构，对卡骨组缠绕金属丝；
[0026]步骤5、对卡骨组贴标签；
[0027]步骤6、卡骨组被转运码垛机构转运至转运输送线码垛。
[0028]进一步的，：所述步骤2中，如果是，废料剔除机构剔除废料，废料被剔除托板抬起，向前运送，再向下移动，废料从到斜面一上滑下，沿着斜面二落入到废料存储区内；如果不是废料卡骨从第一输送机构上落料，通过落料导向轨道，落到U形接料槽上；第二输送机构一侧的对齐机构，推动卡骨与入料挡板共同作用，实现卡骨的对齐，对齐之后运送到第三输送机构上，接料气缸收回，卡骨组被放到输送辊筒上。
[0029]进一步的，所述步骤4中，步骤4.1、压紧推倒后的卡骨组，并输送至打结装置前侧；
[0030]步骤4.2、金属丝输送装置将金属丝送至卡骨组开口的背面，折弯装置将金属丝折向卡骨组；
[0031]步骤4.3、打结装置夹住被折过来的金属丝，旋转将金属丝拧紧；
[0032]步骤4.5、接头压入装置，将金属丝打结的接头压入卡骨组开口内。
[0033]进一步的，所述步骤4.3中，所述折弯装置首先折卡骨组下侧的金属丝，然后裁断装置将金属丝裁断，再折卡骨组上侧的金属丝。
[0034]本专利技术的有益效果：
[0035]本专利技术一种卡骨自动捆扎机，成型机生产的开口向下的卡骨，通过第一输送机构，在第一输送机构上完成废料剔除，落到第二输送机构上，卡骨开口向下成一摞；方向调整组件先推倒卡骨组，使卡骨组开口朝向一侧，再从侧面进行金属丝捆扎，解决了卡骨组开口向下时，难以捆扎金属丝的情况，相对人工捆扎本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡骨自动捆扎机，其特征在于：包括输送机构和捆扎机构；所述输送机构包括第一输送机构(2)、第二输送机构(3)和第三输送机构(42)；所述第一输送机构(2)为卡骨的入料机构，沿卡骨长度方向进行输送；所述第三输送机构(42)与所述第一输送机构(2)平行设置，所述第三输送机构(42)沿卡骨长度方向进行输送，输送方向与所述第一输送机构(2)相同或者相反；所述第二输送机构(3)设置在第一输送机构(2)的底部，与第一输送机构(2)的走向垂直；第二输送机构(3)设有升降接料组件，升降接料组件在接住第一输送机构(2)输送的多根卡骨形成卡骨组后，将所述卡骨组输送至第三输送机构(42)；所述捆扎机构设置在第三输送机构(42)的输送方向的末端；其中，所述第一输送机构(2)设有拉料组件(21)，将卡骨拉到第一输送机构(2)内。2.据权利要求1所述的一种卡骨自动捆扎机，其特征在于：所述拉料组件(21)上包括两侧输送轮和/或上下输送轮，所述两侧输送轮的侧面倾斜设置；第一输送机构(2)上的一端设置有入料挡板(22)，用于对卡骨的在第一输送机构(2)上的输送位置进行限制。3.据权利要求1所述的一种卡骨自动捆扎机，其特征在于：所述升降接料组件包括落料导向轨道(31)、接料气缸(33)和U形接料槽(34)，第二输送机构(3)的同步输送带(32)上设置有接料气缸(33)，接料气缸(33)上设置有U形接料槽(34)；第二输送机构(3)一侧设置有对齐机构(35)。4.据权利要求1所述的一种卡骨自动捆扎机，其特征在于：所述第三输送机构(42)的一侧还设置有方向调整组件(41)，用于被捆扎物的放置方向调整和压紧，包括压紧气缸(411)、推倒气缸(412)、压紧板(413)、阻挡件(414)和输送辊筒(421)；阻挡件设置在输送辊筒(421)的一侧；压紧气缸(411)固定在推倒气缸(412)的气缸杆上，推倒气缸(412)固定在架体上，压紧气缸(411)的气缸杆上设置有压紧板(413)；压紧板(413)包括平面一(4131)和斜面二(4132)。5.据权利要求1所述的一种卡骨自动捆扎机，其特征在于：所述捆扎机构包括金属丝输送装置(43)、裁断装置(48)、折弯装置(44)和打结装置(45)；所述金属丝输送装置(43)的上部设置有金属丝卷，下部设置有裁断装置(48)；所述裁断装置(48)的下侧设置有折弯装置(44)，打结装置(45)设置在折弯装置(44)的对侧；打结装置(45)和折弯装置(44)之间有卡骨组。6.据权利要求1所述的一种卡骨自动捆扎机，其特征在于：所述捆扎机构的一侧还设置有接头压入装置(46)，包括压入轮(461)和压入气缸(462)，压入轮(461)设置在压入气缸(462)的缸杆上。7.据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛东营，王南永，刘翠校，别会滨，
申请(专利权)人：山东瑞邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：