一种电机定子自动化卷圆设备制造技术

本发明专利技术提出了一种电机定子自动化卷圆设备，依次包括：上料工位、卷圆工位、二次定位工位和下料工位，在所述卷圆工位和二次定位工位之间设置有第一机械手，在所述二次定位工位和下料工位之间设置有第二机械手，多个定子通过上料工位进入卷圆工位，经过卷圆工位的卷圆后由第一机械手抓取放入二次定位工位进行二次定位，二次定位后由第二机械手抓取放入下料工位进行下料至后续工位。通过上述方式，解决了现有的电机组装时定子卷圆精度不足，组装效率慢的问题。慢的问题。慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子自动化卷圆设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种电机定子自动化卷圆设备。

技术介绍

[0002]图15为一种电机定子组，其在电机的组装过程中，需要确保每个定子的位置度足够准确，现有的定子组装方式为，单个定子逐个插入电机中，最终安装完形成一个环形的定子组，然而单个定子逐个插入电机的方式，位置度很难保证，一旦发生偏移，则会严重影响电机的质量。
[0003]中国专利CN114499077A公开了一种新能源汽车双电机的定子组装设备，用于解决现有定子组装设备采用手工方式存在劳动强度高、难度大、手容易被高温机壳烫伤以及刮伤和很难控制定子套入机壳的品质，容易出现定子没有套到位问题；本专利技术将机壳放在托盘上，通过输送线流到该工位，加热顶升机构将托盘顶升，同时驱动加热线圈和发电加热线圈进入机壳内侧；机壳压紧机构先压紧机壳，机壳顶升到位后，压紧机构通过第二气缸升降压紧壳体，第二气缸下侧设置先导阀，防止突然断气引起机构下坠；本专利技术能够快速准确加热到设定温度，保证温度准确，无需人员接触到高温的机壳，自动压装，保证定子入机壳到位，控制组装品质，减轻劳动强度。
[0004]日本专利JP2001157417A公开了一种马达定子组装装置，将圆筒形外壳设置在下夹具中,将圆柱形定子设置在上夹具中,将上夹具与下夹具对齐以将定子组装在外壳中的预定位置。可以附加的下夹具具有径向定位块,该径向定位块通过将外壳的一端装配到将外壳以直立位置放置在其上的基座上来沿径向定位外壳,并且通过装配外壳来确定外壳的旋转方向。配有旋转侧定位销,用于定位在外壳中,以及导向轴,用于通过站立在外壳侧面与上夹具对齐,以免与外壳发生干涉。上夹具具有标记销,该标记销通过沿着从定子延伸到与定子的内周面嵌合的圆筒的引线来确定定子在旋转方向上的位置,并防止定子嵌合在圆筒中一种电机定子组装装置,包括用于定位上夹具的止动机构和旋转侧定位臂,该旋转侧定位臂用于通过装配导轴来相对于下夹具在旋转方向上定位上夹具。
[0005]然而以上两件专利均是将组装定位好的定子组装配入电机的设备，并未公开如何将各个定子卷圆成型并定位的过程。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提出了一种电机定子自动化卷圆设备，解决了现有的电机组装时定子卷圆精度不足，组装效率慢的问题。
[0007]本专利技术的主要内容包括：一种电机定子自动化卷圆设备，依次包括：上料工位、卷圆工位、二次定位工位和下料工位，在所述卷圆工位和二次定位工位之间设置有第一机械手，在所述二次定位工位和下料工位之间设置有第二机械手，多个定子通过上料工位进入卷圆工位，经过卷圆工位的卷圆后由第一机械手抓取放入二次定位工位进行二次定位，二次定位后由第二机械手抓取放入下料工位进行下料至后续工位。
[0008]优选地，所述上料工位包括：上料纵移模组、设置于所述上料纵移模组上且可沿上料纵移模组移动的上料横移模组，所述上料横移模组处设置有上料竖向模组，在所述上料竖向模组的下端设置有若干上料夹爪。
[0009]优选地，在所述上料工位和卷圆工位之间设置有调位机构，所述调位机构包括：调位丝杆、驱动所述调位丝杆转动的电机，设置于所述调位丝杆处的多个调位滑块，在每个调位滑块上均设置有治具固定座，所述治具固定座上设置有产品治具，每个治具固定座的边缘处均设置有用于限制最短距离的限位块和压缩限位杆，每个治具固定座处均开设有通孔，相邻的两个治具固定座的通孔内设置有拉伸限位杆，所述拉伸限位杆的两端分别设置有限位头用于限制相邻的两个治具固定座之间的最大距离。
[0010]优选地，所述卷圆工位包括：卷圆旋转平台、用于驱动所述卷圆旋转平台转动的卷圆旋转电机，在所述卷圆旋转平台的两端分别设置有卷圆机构；
[0011]所述卷圆机构包括：中空的卷圆固定板，在所述卷圆固定板的中空部设置有两个可反向移动的卷圆滑板，所述卷圆滑板处开设有一组八字型排布的卷圆滑槽，在所述卷圆固定板的中部设置有一限位圆板，在所述卷圆固定板的两侧对称于所述限位圆板分别设置有多个移动座，相邻的两个移动座之间铰接连接，最外侧移动座的外边缘处设置有卷圆滑杆，所述卷圆滑杆的一端穿过移动座的通孔，另一端插入所述卷圆滑槽中，当两个卷圆滑板移动时，卷圆滑杆可在卷圆滑槽中移动，使得两组移动座具有展开和围绕限位圆板合拢两个状态。
[0012]优选地，所述二次定位工位包括：定位旋转平台，驱动所述定位旋转平台转动的定位旋转电机，在所述定位旋转平台的两端对称设置有若干组定位机构。
[0013]优选地，所述定位机构包括：位于正中心的定位基块，在所述定位基块的四周设置有用于插入定子的定位卡槽，所述定位机构的下方设置有四爪夹爪气缸，当夹爪气缸的夹爪并拢时，每个夹爪位于所述定位卡槽的外侧，并且能够卡入定位卡槽中定子的定子槽中。
[0014]优选地，所述下料工位包括：下料导轨，在所述下料导轨处设置有可移动的下料滑块，在所述下料滑块处设置有下料治具。
[0015]优选地，在所述下料导轨远离二次定位工位的一端设置有下料组件，所述下料组件包括：下料横移模组，设置于所述下料横移模组处且可沿下料横移模组移动的下料纵移模组，在所述下料纵移模组处设置有下料竖向模组，所述下料竖向模组的下方设置有夹爪，所述夹爪用于将安装有定子的下料治具转移至后续工位。
[0016]优选地，所述下料治具包括：同轴设置的内定位柱和外定位环，在所述外定位环的内侧壁设置有多个凸出的筋板，每个筋板的位置与每个定子的中部相对应，在所述筋板处沿竖向设置有多个磁铁。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]1、本专利技术通过自动化的设计，不需要人工进行卷圆、定位、搬运，提高了整个设备的自动化程度，节约了人力，提高了卷圆效率和精度；
[0019]2、卷圆工位和二次定位工位分别设置有两组卷圆机构和定位机构，使得其中一组在上料时，另外一组可以同时进行下料，进一步提升了设备的使用效率；
[0020]3、通过卷圆机构的机械设计，经过简单的动作即可实现多个定子的展开和卷圆，卷圆效率高，卷圆精度可靠，保证了电机的品质；
[0021]4、二次定位机构的设置，进一步保证了定子之间位置的精度，提升了电机的安装质量。
附图说明
[0022]图1为一种电机定子自动化卷圆设备一较佳实施例的立体结构示意图；
[0023]图2为上料工位的立体结构示意图；
[0024]图3为调位机构的立体结构示意图；
[0025]图4为调位机构的调位原理图；
[0026]图5为卷圆工位的立体结构示意图；
[0027]图6为卷圆机构的立体结构示意图；
[0028]图7为卷圆机构背面的立体结构示意图；
[0029]图8为卷圆机构卷圆时的立体结构示意图；
[0030]图9为卷圆机构卷圆时背面的立体结构示意图；
[0031]图10为二次定位工位的立体结构示意图；
[0032]图11为定位机构的立体结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子自动化卷圆设备，其特征在于，依次包括：上料工位、卷圆工位、二次定位工位和下料工位，在所述卷圆工位和二次定位工位之间设置有第一机械手，在所述二次定位工位和下料工位之间设置有第二机械手，多个定子通过上料工位进入卷圆工位，经过卷圆工位的卷圆后由第一机械手抓取放入二次定位工位进行二次定位，二次定位后由第二机械手抓取放入下料工位进行下料至后续工位。2.根据权利要求1所述的一种电机定子自动化卷圆设备，其特征在于，所述上料工位包括：上料纵移模组、设置于所述上料纵移模组上且可沿上料纵移模组移动的上料横移模组，所述上料横移模组处设置有上料竖向模组，在所述上料竖向模组的下端设置有若干上料夹爪。3.根据权利要求1所述的一种电机定子自动化卷圆设备，其特征在于，在所述上料工位和卷圆工位之间设置有调位机构，所述调位机构包括：调位丝杆、驱动所述调位丝杆转动的电机，设置于所述调位丝杆处的多个调位滑块，在每个调位滑块上均设置有治具固定座，所述治具固定座上设置有产品治具，每个治具固定座的边缘处均设置有用于限制最短距离的限位块和压缩限位杆，每个治具固定座处均开设有通孔，相邻的两个治具固定座的通孔内设置有拉伸限位杆，所述拉伸限位杆的两端分别设置有限位头用于限制相邻的两个治具固定座之间的最大距离。4.根据权利要求1所述的一种电机定子自动化卷圆设备，其特征在于，所述卷圆工位包括：卷圆旋转平台、用于驱动所述卷圆旋转平台转动的卷圆旋转电机，在所述卷圆旋转平台的两端分别设置有卷圆机构；所述卷圆机构包括：中空的卷圆固定板，在所述卷圆固定板的中空部设置有两个可反向移动的卷圆滑板，所述卷圆滑板处开设有一组八字型排布的卷圆滑槽，在所述卷圆固定板的中部设置有一限位圆板，在所述卷圆固定板的两侧对称于所述限位圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，袁广友，
申请(专利权)人：苏州安胜信自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：