本实用新型专利技术提出了一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，包括：堵头上料工位、轴封上料工位、产品、产品移动机构、压紧工位和旋拧工位，其中，所述轴封上料工位与压紧工位相邻设置，所述产品设置于产品移动机构并共同设置于压紧工位处，所述产品移动机构可带动产品移动至旋拧工位，所述堵头上料工位与旋拧工位相邻设置。通过上述方式，解决了现有的新能源汽车齿轮箱堵头和轴封组装效率低，精度差的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备。
技术介绍
[0002]新能源汽车是一种以电能代替燃油的新型能源汽车，近几年的发展越来越快速。而齿轮箱作为新能源汽车的核心部件之一，尤为重要。新能源汽车齿轮箱在制造时，需要用堵头和轴封对其进行封堵。而在制造过程中，堵头和轴封是单独生产后，再组装到齿轮箱上，其对装配的精度、效率等都具有较高要求。
[0003]中国专利CN114055159A公开了一种齿轮箱底座自动组装设备，涉及齿轮箱组装设备
齿轮箱底座自动组装设备包括抓取机构、移动机构、组装机构、上料机构及流水线；抓取机构用于将待组装的工件，由第一工位处移动至第二工位处，以及将组装后的工件，由第二工位处移动至第四工位处；移动机构用于将待组装的工件，由第二工位处移动至第三工位处，以及将组装后的工件，由第三工位处移动至第二工位处。本专利技术的齿轮箱底座自动组装设备组装工件时的各个工序紧密衔接，减少了不必要的停顿及等待时间，极大提高了组装过程的连续性。
[0004]中国专利CN215699615U公开了一种齿轮箱组件组装设备，包括加工台、位于加工台顶部一侧的下轴承上料机构、位于加工台顶部一端的涡轮上料机构和上轴承上料机构，位于加工台顶部远离下轴承上料机构一侧的压料机构以及位于加工台顶部远离上轴承上料机构一端的下料机构。本技术通过凸轮分割器带动转动盘发生转动，将组装槽输送至组装机构的底部，通过第二送料急器带动第二活动板前后移动，通过第二升降气缸带动第二升降板上下移动，通过第二夹取气缸将放料槽内部的配件放入组装槽中，通过压料气缸带动压力块对配件进行组装，通过下料机构将组装好的齿轮箱组件取下，快速对齿轮箱组装进行组装，提高了组装设备的工作效率。
[0005]中国专利CN114055159A是齿轮箱底座组装设备，中国专利CN215699615U是对齿轮箱内涡轮和齿轮进行组装的设备，目前并无记载对齿轮箱内堵头和轴封的组装设备。而常规的手工组装方式不仅效率低下，还存在装配精度不高、漏装配等问题。
技术实现思路
[0006]为解决上述问题，本技术提出了一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，解决了现有的新能源汽车齿轮箱堵头和轴封组装效率低，精度差的问题。
[0007]本技术的主要内容包括：一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，包括：堵头上料工位、轴封上料工位、产品、产品移动机构、压紧工位和旋拧工位，其中，所述轴封上料工位与压紧工位相邻设置，所述产品设置于产品移动机构并共同设置于压紧工位处，所述产品移动机构可带动产品移动至旋拧工位，所述堵头上料工位与旋拧工位相邻设置。
[0008]优选地，还包括纠偏组件，所述纠偏组件设置于堵头上料工位和旋拧工位之间。
[0009]优选地，所述纠偏组件包括：用于承载堵头的堵头治具，均匀设置于堵头治具外圆周处的多个纠偏夹爪，所述纠偏组件的外侧设置有一堵头传感器。
[0010]优选地，所述堵头上料工位包括：用于承载堵头的堵头载料板A和堵头载料板B，用于移动堵头的堵头移动组件，所述堵头载料板A可沿堵头导轨A移动，所述堵头载料板B可沿导轨B移动，所述堵头载料板A的高度高于堵头载料板B，使得堵头载料板B可在堵头载料板A下方移动，所述堵头移动组件设置于堵头载料板A或堵头载料板B的上方，所述堵头移动组件包括：堵头纵向模组、可沿所述堵头纵向模组移动的堵头横向模组，可沿所述堵头横向模组移动的堵头竖向模组，以及设置于所述堵头竖向模组下端的堵头吸头，所述堵头吸头将堵头从堵头载料板A或堵头载料板B吸取放入纠偏组件。
[0011]优选地，所述轴封上料工位包括：转盘、驱动所述转盘转动的转盘电机、设置于所述转盘上的多个轴封载具，设置于轴封载具上方的轴封吸头，所述轴封吸头可沿轴封导轨移动。
[0012]优选地，所述压紧工位包括：设置于所述轴封导轨上的压机滑板，设置于所述压机滑板上的压机气缸，所述压机气缸的活塞杆穿过压机滑板，并在活塞杆末端设置有夹爪气缸和压头，所述轴封导轨设置于产品滑板的上方。
[0013]优选地，所述轴封上料工位和压紧工位之间设置有轴封检测台，所述轴封检测台的外侧设置有传感器。
[0014]优选地，所述旋拧工位包括：旋拧横向模组、可沿所述旋拧横向模组移动的旋拧纵向模组，可沿所述旋拧纵向模组移动的旋拧竖向模组，在所述旋拧竖向模组的下端设置有旋拧头。
[0015]优选地，所述产品移动机构包括产品滑板和产品导轨，所述产品放置于产品滑板上，所述产品滑板可沿产品导轨移动，所述产品导轨的一端位于压紧工位的下方，产品导轨的另一端位于旋拧工位的下方。
[0016]优选地，所述旋拧工位处的产品导轨外侧设置有产品传感器。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]1、通过自动化的堵头上料工位和轴封上料工位的设计，提高了产品的上料效率；
[0019]2、在堵头上料工位和旋拧工位之间设置了纠偏组件，提高了产品的组装精度；
[0020]3、通过多个传感器的设置，避免了漏装的风险。
附图说明
[0021]图1为一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备一较佳实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备另一角度的立体结构示意图；
[0023]图3为堵头上料工位的立体结构示意图；
[0024]图4为图3中A部分局部放大示意图；
[0025]图5为旋拧工位的立体结构示意图；
[0026]图6为轴封上料工位的立体结构示意图；
[0027]附图标记：1、堵头上料工位，2、轴封上料工位，3、压紧工位，4、旋拧工位，5、产品，6、堵头移动组件，7、纠偏组件，8、堵头，11、堵头载料板A，12、堵头载料板B，
[0028]13、堵头导轨A，14、堵头导轨B，21、转盘，22、轴封载具，23、转盘电机，24、轴封吸头，25、轴封导轨，26、轴封检测台，31、压机滑板，32、压机气缸，33、压头，41、旋拧机横向模组，42、旋拧机纵向模组，43、旋拧机竖向模组，44、旋拧头，51、产品滑板，52、产品导轨，53、产品传感器，61、堵头纵向模组，62、堵头横向模组，63、堵头竖向模组，64、堵头吸头，71、堵头治具，72、纠偏夹爪，73、堵头传感器。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术所保护的技术方案做具体说明。
[0030]如图1、图2所示，一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，包括：堵头上料工位1、轴封上料工位2、产品5、产品移动机构、压紧工位3和旋拧工位4，其中，所述轴封上料工位2与压紧工位3相邻设置，所述产品5设置于产品移动机构并共同设置于压紧工位3下方，所述产品移动机构可带动产品5移动至旋拧工位4，所述堵头上料工位1与旋拧工位4相邻设置。其中堵头上料工位1提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，包括：堵头上料工位、轴封上料工位、产品、产品移动机构、压紧工位和旋拧工位，其中，所述轴封上料工位与压紧工位相邻设置，所述产品设置于产品移动机构并共同设置于压紧工位处，所述产品移动机构可带动产品移动至旋拧工位，所述堵头上料工位与旋拧工位相邻设置。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，还包括纠偏组件，所述纠偏组件设置于堵头上料工位和旋拧工位之间。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，所述纠偏组件包括：用于承载堵头的堵头治具，均匀设置于堵头治具外圆周处的多个纠偏夹爪，所述纠偏组件的外侧设置有一堵头传感器。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，所述堵头上料工位包括：用于承载堵头的堵头载料板A和堵头载料板B，用于移动堵头的堵头移动组件，所述堵头载料板A可沿堵头导轨A移动，所述堵头载料板B可沿导轨B移动，所述堵头载料板A的高度高于堵头载料板B，使得堵头载料板B可在堵头载料板A下方移动，所述堵头移动组件设置于堵头载料板A或堵头载料板B的上方，所述堵头移动组件包括：堵头纵向模组、可沿所述堵头纵向模组移动的堵头横向模组，可沿所述堵头横向模组移动的堵头竖向模组，以及设置于所述堵头竖向模组下端的堵头吸头，所述堵头吸头将堵头从堵头载料板A或堵头载料板B吸取放入纠偏组件。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，袁广友，
申请(专利权)人：苏州安胜信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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