磁导丝的成型装置及成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁导丝的成型装置及成型方法，成型装置包括：成型模具，为分体结构，所述成型模具具有合模状态和开模状态，所述合模状态下，所述成型模具内形成有成型腔；定芯机构，用于将核芯丝定位放置于所述成型腔中；注液机构，用于将磁性基液注入所述成型腔中。本发明专利技术通过定芯机构将核芯丝定位放置在成型腔中，以及通过注液机构将磁性基液注入到成型腔，使得磁性基液在成型腔内固化形成磁性体并包覆在核芯丝上，进而将成型模具开模后便能进行磁性体的脱模，从而完成磁导丝的制备，无需破坏模具便能完成脱模，成型模具可重复使用，并且脱模效率高，操作简单，从而提高了制备效率，有利于实现批量化生产。有利于实现批量化生产。有利于实现批量化生产。

【技术实现步骤摘要】
磁导丝的成型装置及成型方法


[0001]本专利技术涉及软磁导丝
，特别地，有关于一种磁导丝的成型装置及成型方法。

技术介绍

[0002]血管介入手术机器人是一种具有高安全性的辅助医生进行介入手术的设备。血管介入手术机器人可模仿医生对传统手术的操作习惯，结合数字减影、血管造影以及影像导航，实现对导丝/导管的递送和旋捻动作，将导丝/导管放置于病灶位置，对病灶处进行修复和治疗。由于普通导丝/导管不具备方向选择，且针对细小血管、血管路径弯曲曲率小等位置，在近端施加的力/力矩不能沿着柔性导丝/导管完全传递至远端，因此引入磁导丝来实现转向导航等效果。
[0003]现有技术中，制备磁导丝需要使用一次性成型模具，且需要破坏模具后才能获取磁导丝，不具备大批量生产的条件，且制备效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种磁导丝的成型装置及成型方法，以解决目前制备磁导丝均需要使用一次性成型模具，且需要破坏模具后才能获取磁导丝，造成无法实现大批量生产且制备效率低的技术问题。
[0005]本专利技术的上述目的可采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁导丝的成型装置，其特征在于，包括：成型模具，所述成型模具具有合模状态和开模状态，所述合模状态下，所述成型模具内形成有成型腔；定芯机构，用于将核芯丝定位放置于所述成型腔中；注液机构，用于将磁性基液注入所述成型腔中。2.如权利要求1所述的成型装置，其特征在于，所述定芯机构包括夹持结构，所述夹持结构包括两夹板，两所述夹板上设有用于与所述核芯丝相配合的夹持槽。3.如权利要求2所述的成型装置，其特征在于，所述成型腔的两端分别连通有放置槽，所述放置槽沿所述成型腔的轴向设置，且在两所述夹板的夹紧状态下，所述放置槽与所述夹持槽同轴。4.如权利要求2所述的成型装置，其特征在于，所述夹持结构还包括传动齿轮、第一驱动结构以及两传动齿条，两所述夹板安装在两所述传动齿条上，两所述传动齿条相对平行并与两所述夹板相垂直的设置，所述传动齿轮位于两所述传动齿条之间并与两所述传动齿条啮合连接，所述第一驱动结构用于驱动所述传动齿轮转动。5.如权利要求2所述的成型装置，其特征在于，所述定芯机构还包括送芯结构，所述夹持结构安装在所述送芯结构上，所述送芯结构能带动所述夹持结构沿所述成型腔的轴向移动而将所述夹持结构夹紧的所述核芯丝送入所述成型腔中。6.如权利要求5所述的成型装置，其特征在于，所述送芯结构包括横向丝杠、第二驱动结构以及横向移动座，所述横向丝杠沿所述成型腔的轴向设置并与所述横向移动座螺纹连接，所述第二驱动结构能驱动所述横向丝杠转动而带动所述横向移动座沿所述成型腔的轴向移动，所述夹持结构安装在所述横向移动座上。7.如权利要求1所述的成型装置，其特征在于，所述成型腔连通有注液口，所述注液机构包括注液针，所述注液针能伸入所述注液口内。8.如权利要求7所述的成型装置，其特征在于，所述注液机构还包括针筒及推注结构，所述针筒在其轴向上具...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳微美机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：