【技术实现步骤摘要】
本申请涉及植发，特别涉及一种植发手术系统。
技术介绍
1、目前，发际线后移、发量减少已成为社会的普遍现象。有多种因素导致脱发，其中雄性激素脱发(aga)占比高达90％。部分脱发人群为了美观常常进行相关治疗，目前脱发治疗方式主要有佩戴假发、使用防脱洗发水进行日常护理、药物治疗、激光治疗、手术植发。植发，即毛囊自体移植，是将自体枕颞部位的部分健康毛囊，通过外科手术方式将其分离提取并重新移植至额顶部等脱发区域，移植后的毛发在新的移植区域正常生长达到治疗目的。
2、目前植发技术主要有fue(毛囊单位提取技术)和fut(头皮条切取技术)，由于fue优势明显和技术逐渐成熟，大部分患者选择fue技术。手动fue技术手术时间长，所需医护人员数量多，术者需要通过不断学习才能提升手术速度和治疗效果。fut技术存在同样的问题，同时术后瘢痕明显。机器人辅助fue手术能够实现自动取发和植发，术前能够根据患者需求进行个性化方案设计，手术时间短，术后患者满意程度高，机器人辅助fue技术在医院逐渐开展。
3、不管手动植发手术还是机器人辅助植发手术，术前均未对手术供区和受区进行毛囊血供(即毛囊血液微循环)评估，从而容易导致供区应激性脱发以及受区种植毛囊的成活率不高。
技术实现思路
1、本申请实施方式的目的是提供一种植发手术系统，以解决现有植发操作容易导致供区应激性脱发以及受区种植毛囊的成活率不高的问题。
2、为解决上述技术问题，本说明书提供一种植发手术系统，包括：张紧器，所述张紧
3、在一些实施例中，所述张紧器的每个侧边包括固定部和驱动单元，所述固定部上伸出用于固定在皮肤表面的固定针，所述驱动单元包括滑块和第一动力机构，所述滑块分别连接所述固定部和所述第一动力机构，所述第一动力机构驱动所述滑块带动所述固定部远离所述待移植或者待取发区域，以张紧所述目标区域的皮肤；其中，所述张紧器上还设置有第一力传感器，所述第一力传感器用于采集所述驱动单元对所述固定部的拉力，以获得所述实时张紧力。
4、在一些实施例中，所述采集路径包括z型采集路径或回字型采集路径。
5、在一些实施例中，所述采集装置包括回弹力采集装置，所述回弹力采集装置包括第二力传感器，所述第二力传感器用于接触处于张紧状态的所述目标区域的皮肤以获得皮肤回弹力；所述处理器被编程以执行：控制所述机械臂移动以带动所述第二力传感器沿所述采集路径采集皮肤回弹力，获得皮肤的回弹力数据集，并根据所述回弹力数据集构建回弹力图像。
6、在一些实施例中，所述回弹力采集装置还包括第二驱动机构和第二滑块，所述第二力传感器设置于所述第二滑块，所述第二滑块的前端设置测力块，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块滑动以带动所述测力块接触处于张紧状态的所述目标区域的皮肤，以通过所述第二力传感器获得皮肤回弹力。
7、在一些实施例中，所述采集装置包括血供采集装置，所述血供采集装置包括激光光源和图像采集装置，所述激光光源朝向处于张紧状态的所述目标区域的皮肤发射激光，所述图像采集装置用于采集激光照射后的皮肤图像；所述处理器被编程以执行：控制所述机械臂移动以带动所述激光光源和图像采集装置沿所述采集路径采集多组皮肤图像，拼接所述多组皮肤图像构成处于张紧状态的所述目标区域的皮肤的全局图像，根据所述全局图像生成血供图像。
8、在一些实施例中，所述处理器被编程以执行：根据所述血供图像，判断所述目标区域的血供形态；以及显示血供形态的判断结果于所述植发手术系统的显示器上。
9、在一些实施例中，所述血供采集装置设置于所述机械臂的末端；所述血供采集装置还包括光路系统，所述光路系统包括45°反射镜，所述激光光源发出的激光传递至所述45°反射镜后出射至所述目标区域；所述图像采集装置用于采集所述目标区域反射的激光并成像从而获得所述皮肤图像。
10、在一些实施例中，所述激光光源发射波长为650nm±10nm或780nm±10nm或850nm±10nm的平行激光。
11、在一些实施例中，所述光路系统还包括凹透镜，所述凹透镜设置于所述45°反射镜的光反射路径上，其中，所述凹透镜汇聚所述45°反射镜的反射光后再发散投射至所述目标区域。
12、本说明书提供的植发手术系统，通过张紧器围合用于张紧目标区域的皮肤，通过跟踪设备识别张紧器各侧边上设置的跟踪标记，并基于跟踪标记规划采集路径，通过控制机械臂移动从而带动机械臂末端的采集装置按照所述采集路径对所述目标区域执行回弹力采集和血供采集。
13、该植发手术系统能够自动检测毛囊供区、受区的血供情况，能够根据供区微循环血流情况精准制定术前毛囊提取方案，保证供区毛囊术后正常血供，减少手术应激性脱发的发生；能够根据种植毛囊密度和头皮微循环情况精确制定植发方案(如单次低密度分期手术)和术前受区打孔方案，避免打孔过近影响毛囊血供，维持种植毛囊正常血供，提高毛囊种植成活率，达到预期手术效果；术后检测受区头皮微循环情况，为医生评估手术效果提供参考，指导术后的治疗和护理。
14、该植发手术系统能够自动检测皮肤回弹力，从而能够指导肿胀液配置是否需要添加肾上腺素(一种缩血管药物)，减少毛囊缺血损伤和术中出血。
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1.一种植发手术系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的植发手术系统，其特征在于，所述张紧器的每个侧边包括固定部和驱动单元，所述固定部上伸出用于固定在皮肤表面的固定针，所述驱动单元包括滑块和第一动力机构，所述滑块分别连接所述固定部和所述第一动力机构，所述第一动力机构驱动所述滑块带动所述固定部远离所述待移植或者待取发区域，以张紧所述目标区域的皮肤；
3.根据权利要求1所述的植发手术系统，其特征在于，所述采集路径包括Z型采集路径或回字型采集路径。
4.根据权利要求1所述的植发手术系统，其特征在于，所述采集装置包括回弹力采集装置，所述回弹力采集装置包括第二力传感器，所述第二力传感器用于接触处于张紧状态的所述目标区域的皮肤以获得皮肤回弹力；
5.根据权利要求4所述的植发手术系统，其特征在于，所述回弹力采集装置还包括第二驱动机构和第二滑块，所述第二力传感器设置于所述第二滑块，所述第二滑块的前端设置测力块，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块滑动以带动所述测力块接触处于张紧状态的所述目标区域的皮肤，以通过所述第二力传感器获得皮肤回弹力。<...
【技术特征摘要】
1.一种植发手术系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的植发手术系统，其特征在于，所述张紧器的每个侧边包括固定部和驱动单元，所述固定部上伸出用于固定在皮肤表面的固定针，所述驱动单元包括滑块和第一动力机构，所述滑块分别连接所述固定部和所述第一动力机构，所述第一动力机构驱动所述滑块带动所述固定部远离所述待移植或者待取发区域，以张紧所述目标区域的皮肤；
3.根据权利要求1所述的植发手术系统，其特征在于，所述采集路径包括z型采集路径或回字型采集路径。
4.根据权利要求1所述的植发手术系统，其特征在于，所述采集装置包括回弹力采集装置，所述回弹力采集装置包括第二力传感器，所述第二力传感器用于接触处于张紧状态的所述目标区域的皮肤以获得皮肤回弹力；
5.根据权利要求4所述的植发手术系统，其特征在于，所述回弹力采集装置还包括第二驱动机构和第二滑块，所述第二力传感器设置于所述第二滑块，所述第二滑块的前端设置测力块，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块滑动以带动所述测力块接触处于张紧状态的所述目标区域的皮肤，以通过所述第二力传感器获得皮肤回弹力。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳微美机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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