图像采集方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像采集方法、装置、设备和存储介质，包括：生成目标区域对应的虚拟球体，其球心与开始拍摄目标区域图像时拍摄设备上的预设中心点的第一位置坐标匹配，虚拟球体上预设的圆形轨迹与目标拍摄俯仰角匹配。在拍摄设备的拍摄界面中显示当前拍摄视角下的目标区域图像和拍摄引导线，在沿拍摄引导线移动拍摄设备以拍摄目标区域图像时，根据预设中心点当前对应的第二位置坐标和拍摄设备当前拍摄俯仰角，在拍摄界面中显示拍摄准星。通过第一设备校准信息和第二设备校准信息分别引导调整拍摄位置和拍摄俯仰角，以使第二位置坐标与第一位置坐标相匹配且当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角相匹配，拍摄准星与拍摄引导线的显示位置重合。导线的显示位置重合。导线的显示位置重合。

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及图像采集
，尤其涉及一种图像采集方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]全景图像广泛应用于虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)、增强现实(Augmented Reality，简称AR)等技术中，基于全景图像能够使用户通过终端设备从不同角度或距离感知目标对象。在房源展示的应用场景中，可通过提供房源全景图像，使得租赁方或者购买方查看房源信息。通常房源全景图像提供者可以通过云台等支撑平台控制拍摄设备在360度范围内对房源进行图像采集，或者手持拍摄设备在360度范围内对房源进行图像采集，采集到的图像用于生成房源全景图像。其中，由于云台等支撑平台的使用对拍摄者的要求较高，因此手持拍摄设备进行图像采集的方式在实际应用中更容易被拍摄者采纳。
[0003]但是，手持拍摄设备进行图像采集的过程中，不可避免的会由于人工操作而面临拍摄点位不固定的问题，这会导致基于采集到的图像生成的全景图像中存在锯齿、错位等拼接不整齐的情况。实际应用中，可以通过手持拍摄设备以较大的拍摄俯仰角对目标房源进行图像采集的方式，减少拍摄者的人工操作。比如：当拍摄俯仰角较小时，拍摄者需要通过3次360度旋转，才能采集到目标房源完整的图像信息，3次采集的信息分别为目标房源顶部的图像、中间的图像和底部的图像；而当拍摄俯仰角较大时，拍摄者通过2次360度旋转，即可采集到目标房源完整的图像信息，具体地，一次采集目标房源上半部分的信息，另一次采集目标房源下半部分的信息。在手持拍摄设备以较大拍摄俯仰角进行图像采集的过程中，如何降低各种变量因素(比如：设备距离地面高度、拍摄俯仰角等)对采集的图像质量的影响成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种图像采集方法、装置、设备和存储介质，用以提升手持拍摄设备采集目标区域图像时获取到的图像质量。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种图像采集方法，应用于拍摄设备，所述方法包括：
[0006]生成目标区域对应的虚拟球体，所述虚拟球体的球心与开始拍摄目标区域图像时所述拍摄设备上的预设中心点的第一位置坐标匹配，所述虚拟球体上预设有与目标拍摄俯仰角匹配的圆形轨迹，所述圆形轨迹用于生成拍摄目标区域360度范围内的图像时的拍摄引导线；
[0007]在所述拍摄设备的拍摄界面中显示当前拍摄视角下的目标区域图像和所述拍摄引导线；
[0008]在沿所述拍摄引导线对应引导方向移动所述拍摄设备以拍摄目标区域图像的过程中，根据所述预设中心点当前对应的第二位置坐标和所述拍摄设备的当前拍摄俯仰角，
在所述拍摄界面中显示拍摄准星；
[0009]响应于获取到所述第二位置坐标与所述第一位置坐标不匹配，输出第一设备校准信息，所述第一设备校准信息用于引导调整所述拍摄设备的拍摄位置以使所述第二位置坐标与所述第一位置坐标相匹配；以及
[0010]响应于获取到所述当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角不匹配，输出第二设备校准信息，所述第二设备校准信息用于引导调整所述拍摄设备的拍摄俯仰角以使所述当前拍摄俯仰角与所述目标拍摄俯仰角相匹配；当所述第二位置坐标与所述第一位置坐标相匹配且所述当前拍摄俯仰角与所述目标拍摄俯仰角相匹配时，所述拍摄准星与所述拍摄引导线的显示位置重合。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供一种图像采集装置，应用于拍摄设备，所述装置包括：
[0012]生成模块，用于生成目标区域对应的虚拟球体，所述虚拟球体的球心与开始拍摄目标区域图像时所述拍摄设备上的预设中心点的第一位置坐标匹配，所述虚拟球体上预设有与目标拍摄俯仰角匹配的圆形轨迹，所述圆形轨迹用于生成拍摄目标区域360度范围内的图像时的拍摄引导线；
[0013]显示模块，用于在所述拍摄设备的拍摄界面中显示当前拍摄视角下的目标区域图像和所述拍摄引导线；在沿所述拍摄引导线对应引导方向移动所述拍摄设备以拍摄目标区域图像的过程中，根据所述预设中心点当前对应的第二位置坐标和所述拍摄设备的当前拍摄俯仰角，在所述拍摄界面中显示拍摄准星；
[0014]处理模块，用于响应于获取到所述第二位置坐标与所述第一位置坐标不匹配，输出第一设备校准信息，所述第一设备校准信息用于引导调整所述拍摄设备的拍摄位置以使所述第二位置坐标与所述第一位置坐标相匹配；以及响应于获取到所述当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角不匹配，输出第二设备校准信息，所述第二设备校准信息用于引导调整所述拍摄设备的拍摄俯仰角以使所述当前拍摄俯仰角与所述目标拍摄俯仰角相匹配；当所述第二位置坐标与所述第一位置坐标相匹配且所述当前拍摄俯仰角与所述目标拍摄俯仰角相匹配时，所述拍摄准星与所述拍摄引导线的显示位置重合。
[0015]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的图像采集方法。
[0016]第四方面，本专利技术实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的图像采集方法。
[0017]在本专利技术实施例提供的方案中，为保证手持拍摄设备时拍摄的目标区域图像的质量，首先，响应于用户触发的开始拍摄操作，生成目标区域对应的虚拟球体。其中，虚拟球体的球心与开始拍摄目标区域图像时拍摄设备上的预设中心点的第一位置坐标匹配，也即第一位置坐标在虚拟球体中的映射位置为球心；虚拟球体上预设有与目标拍摄俯仰角匹配的圆形轨迹，圆形轨迹用于生成拍摄目标区域360度范围内的图像时的拍摄引导线。之后，在拍摄设备的拍摄界面中显示当前拍摄视角下的目标区域图像和拍摄引导线；并在沿拍摄引导线对应引导方向移动拍摄设备以拍摄目标区域图像的过程中，根据预设中心点当前对应
的第二位置坐标和拍摄设备的当前拍摄俯仰角，在拍摄界面中显示拍摄准星。由于手持拍摄设备移动会产生一定的位置或拍摄角度偏差，因此，响应于获取到第二位置坐标与第一位置坐标不匹配，输出第一设备校准信息，以及响应于获取到当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角不匹配，输出第二设备校准信息。其中，第一设备校准信息用于引导调整拍摄设备的拍摄位置以使第二位置坐标与第一位置坐标相匹配；第二设备校准信息用于引导调整拍摄设备的拍摄俯仰角以使当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角相匹配。通过第一设备校准信息和第二设备校准信息的引导，使得第二位置坐标与第一位置坐标匹配、当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角匹配，在拍摄设备的拍摄界面上拍摄准星和拍摄引导线的显示位置相重合。由于在360度范围内的任一方向上，拍摄目标区域图像时拍摄准星和拍摄引导线都重合，因此目标区域图像均是基于同一拍摄位置(即第一位置坐标对应位置)和同一拍摄俯仰角(即目标拍摄俯仰角)拍摄的，从而基于拍摄得到的目标区域图像能够生成整齐的目标区域全景图。本方案中，通过第一设备校准信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于拍摄设备，包括：生成目标区域对应的虚拟球体，所述虚拟球体的球心与开始拍摄目标区域图像时所述拍摄设备上的预设中心点的第一位置坐标匹配，所述虚拟球体上预设有与目标拍摄俯仰角匹配的圆形轨迹，所述圆形轨迹用于生成拍摄目标区域360度范围内的图像时的拍摄引导线；在所述拍摄设备的拍摄界面中显示当前拍摄视角下的目标区域图像和所述拍摄引导线；在沿所述拍摄引导线对应引导方向移动所述拍摄设备以拍摄目标区域图像的过程中，根据所述预设中心点当前对应的第二位置坐标和所述拍摄设备的当前拍摄俯仰角，在所述拍摄界面中显示拍摄准星；响应于获取到所述第二位置坐标与所述第一位置坐标不匹配，输出第一设备校准信息，所述第一设备校准信息用于引导调整所述拍摄设备的拍摄位置以使所述第二位置坐标与所述第一位置坐标相匹配；以及响应于获取到所述当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角不匹配，输出第二设备校准信息，所述第二设备校准信息用于引导调整所述拍摄设备的拍摄俯仰角以使所述当前拍摄俯仰角与所述目标拍摄俯仰角相匹配；当所述第二位置坐标与所述第一位置坐标相匹配且所述当前拍摄俯仰角与所述目标拍摄俯仰角相匹配时，所述拍摄准星与所述拍摄引导线的显示位置重合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球心沿半径方向与所述圆形轨迹上的点的连线与水平面的夹角等于所述目标拍摄俯仰角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设中心点当前对应的第二位置坐标和所述拍摄设备的当前拍摄俯仰角，在所述拍摄界面中显示拍摄准星，包括：根据所述第二位置坐标和所述第一位置坐标，确定所述第二位置坐标在所述虚拟球体中的映射点；根据所述映射点和所述当前拍摄俯仰角，确定所述映射点在所述虚拟球体球面上的投影点；根据所述投影点和所述圆形轨迹的第一位置关系，确定拍摄准星和所述拍摄引导线在显示时的第二位置关系；根据所述第二位置关系，确定所述拍摄准星在所述拍摄界面上对应的显示位置；在所述显示位置上显示所述拍摄准星。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于获取到所述第二位置坐标与所述第一位置坐标不匹配，输出第一设备校准信息，包括：确定所述映射点与所述圆形轨迹上的点的连线与水平面的夹角为映射角；响应于获取到所述映射角与所述目标拍摄俯仰角的角度不相同，确定所述第二位置坐标与所述第一位置坐标不匹配；根据所述映射角与所述目标拍摄俯仰角的角度差值，在所述拍摄界面中显示提示用户调整拍摄设备高度的第一设备校准信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于获取到所述当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角不匹配，输出第二设备校准信息，包括：
响应于获取到所述当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角不相同，确定所述当前拍摄俯仰角与目标拍摄俯仰角不匹配；根据所述当前拍摄俯仰角与所述目标拍摄俯仰角的角度差值，在所述拍摄界面中显示提示用户调整拍摄俯...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：