多楼层的三维模型生成方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:40317190 阅读:22 留言:0更新日期:2024-02-07 20:59
本发明专利技术实施例提供一种多楼层的三维模型生成方法、装置、设备和存储介质,包括:获取多楼层中每一楼层的楼层点云数据,以及第一楼层与第二楼层之间的多组楼梯点云数据;其中,第一楼层和第二楼层是多楼层中的任意两个相邻楼层,多组楼梯点云数据在第一楼层与第二楼层之间的多个不同楼梯点位上采集得到;确定多组楼梯点云数据中相邻楼梯点云数据之间的相似度;其中,相邻楼梯点云数据对应的楼梯点位相邻;根据相邻楼梯点云数据之间的相似度,确定多组楼梯点云数据的拼接结果;根据拼接结果,确定第一楼层与所述第二楼层之间的目标层高;根据楼层点云数据、拼接结果和目标层高,生成多楼层的三维模型。通过该方案,提高生成的三维模型的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维模型构建,尤其涉及一种多楼层的三维模型生成方法、装置、设备和存储介质


技术介绍

1、在虚拟现实(virtual reality,简称vr)技术中,可以通过采集多楼层建筑的点云数据或者图像数据的方式,构建多楼层建筑的三维空间模型。但是,实际应用中,在构建多楼层建筑的三维空间模型时,往往存在不同楼层之间的层高数据不准确的问题,从而会影响三维空间模型的生成效果。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种多楼层的三维模型生成方法、装置、设备和存储介质,用以提升多楼层的三维模型的准确性。

2、第一方面,本专利技术实施例提供一种多楼层的三维模型生成方法,所述方法包括:

3、获取多楼层中每一楼层的楼层点云数据,以及第一楼层与第二楼层之间的多组楼梯点云数据;其中,所述第一楼层和所述第二楼层是所述多楼层中的任意两个相邻楼层,所述多组楼梯点云数据在所述第一楼层与所述第二楼层之间的多个不同楼梯点位上采集得到;

4、确定所述多组楼梯点云数据中相邻楼梯点云数据之间的相似度;其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多楼层的三维模型生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述相邻楼梯点云数据包括:第一楼梯点云数据和第二楼梯点云数据,所述第一楼梯点云数据在所述第二楼梯点云数据之前采集;所述根据所述相邻楼梯点云数据之间的相似度,确定所述多组楼梯点云数据的拼接结果,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述相邻楼梯点云数据包括:第一楼梯点云数据和第二楼梯点云数据,所述第一楼梯点云数据在所述第二楼梯点云数据之前采集;所述根据所述相邻楼梯点云数据之间的相似度,确定所述多组楼梯点云数据的拼接结果,还包括:

>4.根据权利要求3...

【技术特征摘要】

1.一种多楼层的三维模型生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述相邻楼梯点云数据包括:第一楼梯点云数据和第二楼梯点云数据,所述第一楼梯点云数据在所述第二楼梯点云数据之前采集;所述根据所述相邻楼梯点云数据之间的相似度,确定所述多组楼梯点云数据的拼接结果,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述相邻楼梯点云数据包括:第一楼梯点云数据和第二楼梯点云数据,所述第一楼梯点云数据在所述第二楼梯点云数据之前采集;所述根据所述相邻楼梯点云数据之间的相似度,确定所述多组楼梯点云数据的拼接结果,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于所述用户根据所述提示信息对所述第二楼梯点云数据执行的调整操作,确定所述多组楼梯点云数据的拼接结果,包括:

5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:王旋
申请(专利权)人:北京城市网邻信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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