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本发明实施例提供一种多楼层的三维模型生成方法、装置、设备和存储介质，包括：获取多楼层中每一楼层的楼层点云数据，以及第一楼层与第二楼层之间的多组楼梯点云数据；其中，第一楼层和第二楼层是多楼层中的任意两个相邻楼层，多组楼梯点云数据在第一楼层与第...
该专利属于北京城市网邻信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京城市网邻信息技术有限公司授权不得商用。

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