一种基于摄像头姿态调整的影像信息处理方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种基于摄像头姿态调整的影像信息处理方法及相关装置，其中方法包括：获取第一影像信息和第二影像信息；根据所述第一影像信息和所述第二影像信息生成第三影像信息；向终端设备发送所述第三影像信息；接收所述终端设备发送的针对所述第三影像信息中第五影像信息的选择操作；确定目标区域与第三区域存在重叠部分；根据所述目标区域确定第二姿态，以使智能摄像头能够以所述第二姿态拍摄所述目标区域的影像信息；向所述终端设备发送目标指令。本申请实施例通过对影像信息进行处理，以指示终端设备输出提示信息以辅助用户调整智能摄像头的姿态，提升智能摄像头的使用便利性。使用便利性。使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像头姿态调整的影像信息处理方法及相关装置


[0001]本申请应用于互联网产业的一般数据处理
，尤其涉及一种基于摄像头姿态调整的影像信息处理方法及相关装置。

技术介绍

[0002]近年来，智能摄像头在家庭应用场景中的普及率逐渐提高。通过智能摄像头，用户可以实时地对家中的情况进行查看，满足自身日常需求并且为日常生活带来了便利。目前，室内智能摄像头的摄像范围有限，用户一般是基于经验或实际使用情况调整智能摄像头摆放位置和摆放角度(即摄像头的姿态)，以使其摄像范围覆盖用户需要该摄像头监控的区域，这往往会耗费用户较多的时间与精力。
[0003]因此，如何提升智能摄像头的使用便利性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例公开了一种基于摄像头姿态调整的影像信息处理方法及相关装置，以期使得服务器指示终端设备输出提示信息以辅助用户调整智能摄像头的姿态，提升智能摄像头的使用便利性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于摄像头姿态调整的影像信息处理方法，应用于服务器，所述方法包括：
[0006]获取第一影像信息和第二影像信息，其中，所述第一影像信息包括智能摄像头所在区域的影像信息，所述第二影像信息为所述智能摄像头处于第一姿态时采集的影像信息，所述第一影像信息对应的区域为第一区域，所述第二影像信息对应的区域为第二区域，所述第二区域为所述第一区域的一部分；所述智能摄像头在固定摆放角度后能够在预设拍摄视角范围内进行旋转和拍摄；
[0007]根据所述第一影像信息和所述第二影像信息生成第三影像信息，其中，所述第三影像信息包括第四影像信息和所述第二影像信息，所述第四影像信息为所述第一影像信息中针对第三区域的影像信息，所述第三区域为所述第一区域中除所述第二区域的部分；
[0008]向终端设备发送所述第三影像信息；
[0009]接收所述终端设备发送的针对所述第三影像信息中第五影像信息的选择操作，其中，所述第五影像信息为针对一个或多个目标区域的影像信息；
[0010]确定所述一个或多个目标区域与所述第三区域存在重叠部分；
[0011]根据所述一个或多个目标区域确定第二姿态，以使所述智能摄像头能够以所述第二姿态拍摄至少一个目标区域的影像信息。
[0012]上述方法中，服务器通过第二影像信息和第五影像信息可以判断该智能摄像头处于第一姿态拍摄的第二区域是否不能完全包含用户期望智能摄像头拍摄的目标区域，即处于第一姿态的智能摄像头是否可以满足用户的需求。当处于第一姿态的智能摄像头未能满
足用户的需求时，该服务器可以根据一个或多个目标区域确定智能摄像头的第二姿态，以使所述智能摄像头能够以第二姿态拍摄至少一个目标区域的影像信息。因此，上述方法避免了用户基于经验确定智能摄像头的姿态，可以提高智能摄像头的使用便利性。
[0013]需要说明的是，第二姿态包括第二位置和第二摆放角度。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述根据所述一个或多个目标区域确定第二姿态后，所述服务器向所述终端设备发送目标指令，其中，所述目标指令用于指示所述终端设备输出提示消息，所述提示消息用于提示用户将所述智能摄像头调整至所述第二姿态。
[0015]上述方法中，服务器可以指示终端设备输出提示消息，用于辅助用户将智能摄像头从第一姿态调整至第二姿态。因此，上述方法可以基于用户对智能摄像头拍摄区域的需求输出提示信息，以使用户快速地调整智能摄像头的姿态，进一步提高智能摄像头的使用便利性。
[0016]结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述第三影像信息为拼接所述第二影像信息和所述第四影像信息得到的影像信息。
[0017]上述方法中，第三影像信息是连续的且无重复内容的影像信息，用于在第一影像信息中区分处于第一姿态的智能摄像头所能拍摄的第二影像信息和超出其拍摄范围的第四影像信息，便于用户后续针对第三影像信息选择第五影像信息时区分第二影像信息和第四影像信息。因此，上述方法可以辅助用户初步判断处于第一姿态的智能摄像头是否满足自身需求。
[0018]结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，所述一个或多个目标区域对应有最左旋转角度、最右旋转角度、最上旋转角度、最下旋转角度；所述根据所述一个或多个目标区域确定第二姿态，包括：
[0019]根据所述最左旋转角度和所述最右旋转角度确定第一拍摄视角，其中，所述第一拍摄视角为在左右方向上针对所述一个或多个目标区域的最大拍摄视角；
[0020]根据所述最上旋转角度和所述最下旋转角度确定第二拍摄视角，其中，所述第二拍摄视角为在上下方向上针对所述一个或多个目标区域的最大拍摄视角；
[0021]根据所述第一拍摄视角和第三拍摄视角确定所述第二位置相对所述第一位置的第一信息以及所述第二摆放角度相对所述第一摆放角度的第二信息，其中，所述第三拍摄视角为所述智能摄像头处于所述第一姿态时在左右方向上的最大拍摄视角；
[0022]根据所述第二拍摄视角和第四拍摄视角确定所述第二位置相对所述第一位置的第三信息以及所述第二摆放角度相对所述第一摆放角度的第四信息，其中，所述第四拍摄视角为所述智能摄像头在上下方向上的最大拍摄视角；
[0023]根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息确定所述第二姿态。
[0024]上述方法中，在左右方向上和上下方向上分别将目标区域的拍摄视角和智能摄像头的最大拍摄视角进行对比，可以得到第二姿态相对第一姿态的位置信息以及角度信息，有利于后续确定第二姿态。
[0025]需要说明的是，在立体空间中，左右方向和上下方向是以处于第一姿态的智能摄
像头为中心的左右方向和上下方向。
[0026]结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中：
[0027]所述第一姿态包括分别针对左右方向、上下方向和前后方向的第一位置以及分别针对左右方向和上下方向的第一摆放角度；所述第二姿态包括分别针对左右方向、上下方向和前后方向的第二位置以及分别针对左右方向和上下方向的第二摆放角度：
[0028]所述第一信息包括第一坐标和第二坐标，所述第二信息包括第一角度，所述第三信息包括第三坐标和第四坐标，所述第四信息包括第二角度；
[0029]其中，所述第一坐标用于表示在左右方向上所述第二位置与所述第一位置间的相对距离，所述第三坐标用于表示在上下方向上所述第二位置与所述第一位置间的相对距离，所述第二坐标和第四坐标都用于表示在前后方向上所述第二位置与所述第一位置间的相对距离；所述第一角度用于表示在左右方向上所述第二摆放角度与所述第一摆放角度间的相对角度，所述第二角度用于表示在上下方向上所述第二摆放角度与所述第一摆放角度间的相对角度。
[0030]在立体空间中，常常通过坐标系中多个方向上的位置来表示物体的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像信息处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获取第一影像信息和第二影像信息，其中，所述第一影像信息包括智能摄像头所在区域的影像信息，所述第二影像信息为所述智能摄像头处于第一姿态时采集的影像信息，所述第一姿态包括所述智能摄像头当前所处的第一位置和第一摆放角度；所述第一影像信息对应的区域为第一区域，所述第二影像信息对应的区域为第二区域，所述第二区域为所述第一区域的一部分；所述智能摄像头能够在预设拍摄视角范围内进行旋转和拍摄；根据所述第一影像信息和所述第二影像信息生成第三影像信息，其中，所述第三影像信息包括第四影像信息和所述第二影像信息，所述第四影像信息为所述第一影像信息中针对第三区域的影像信息，所述第三区域为所述第一区域中除所述第二区域的部分；向终端设备发送所述第三影像信息；接收所述终端设备发送的针对所述第三影像信息中第五影像信息的选择操作，其中，所述第五影像信息为针对一个或多个目标区域的影像信息；确定所述一个或多个目标区域与所述第三区域存在重叠部分；根据所述一个或多个目标区域确定第二姿态，以使所述智能摄像头能够以所述第二姿态拍摄至少一个目标区域的影像信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三影像信息为拼接所述第二影像信息和所述第四影像信息得到的影像信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述一个或多个目标区域对应有最左旋转角度、最右旋转角度、最上旋转角度、最下旋转角度；所述根据所述一个或多个目标区域确定第二姿态，包括：根据所述最左旋转角度和所述最右旋转角度确定第一拍摄视角，其中，所述第一拍摄视角为在左右方向上针对所述一个或多个目标区域的最大拍摄视角；根据所述最上旋转角度和所述最下旋转角度确定第二拍摄视角，其中，所述第二拍摄视角为在上下方向上针对所述一个或多个目标区域的最大拍摄视角；根据所述第一拍摄视角和第三拍摄视角确定所述第二位置相对所述第一位置的第一信息以及所述第二摆放角度相对所述第一摆放角度的第二信息，其中，所述第三拍摄视角为所述智能摄像头处于所述第一姿态时在左右方向上的最大拍摄视角；根据所述第二拍摄视角和第四拍摄视角确定所述第二位置相对所述第一位置的第三信息以及所述第二摆放角度相对所述第一摆放角度的第四信息，其中，所述第四拍摄视角为所述智能摄像头在上下方向上的最大拍摄视角；根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息确定所述第二姿态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一姿态包括分别针对左右方向的第一位置、上下方向的第一位置和前后方向的第一位置以及分别针对左右方向的第一摆放角度和上下方向的第一摆放角度；所述第二姿态包括分别针对左右方向的第二位置、上下方向的第二位置和前后方向的第二位置以及分别针对左右方向的第二摆放角度和上下方向的第二摆放角度：所述第一信息包括第一坐标和第二坐标，所述第二信息包括第一角度，所述第三信息包括第三坐标和第四坐标，所述第四信息包括第二角度；其中，所述第一坐标用于表示在左右方向上所述第二位置与所述第一位置间的相对距
离，所述第三坐标用于表示在上下方向上所述第二位置与所述第一位置间的相对距离，所述第二坐标和第四坐标都用于表示在前后方向上所述第二位置与所述第一位置间的相对距离；所述第一角度用于表示在左右方向上所述第二摆放角度与所述第一摆放角度间的相对角度，所述第二角度用于表示在上下方向上所述第二摆放角度与所述第一摆放角度间的相对角度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拍摄视角和所述第三拍摄视角，确定在左右方向上所述第二位置相对所述第一位置的第一信息以及所述第二摆放角度相对所述第一摆放角度的第二信息，包括：在所述第一拍摄视角小于或等于所述第三拍摄视角的情况下：将所述第一坐标和所述第二坐标都确定为零且将所述第一角度确定为第一偏离角度，或者，将所述第二坐标和所述第一角度都确定为零且将所述第一坐标确定为第一距离值，其中，所述第一偏离角度为所述第一拍摄视角偏离所述第三拍摄视角的角度，所述第一距离值为非零数值，所述第一距离值由所述第一偏离角度确定；在所述第一拍摄视角大于所述第三拍摄视角的情况下：若所述第一拍摄视角与所述第三拍摄视角之间存...

【专利技术属性】
技术研发人员：余承富，芦祖晗，
申请(专利权)人：深圳市海雀科技有限公司，
类型：发明
国别省市：