一种用于测斜的转运夹爪装置制造方法及图纸

本申请涉及一种用于测斜的转运夹爪装置，涉及运输夹具的领域，其包括夹爪组件，包括夹持部，夹持部包括连接板和多个夹持杆；测斜组件，包括控制器和测量部，测量部设置有多个，且与夹持杆一一对应，测量部包括测量块、测量弹簧和位移传感器；夹持杆与连接板固定连接，夹持杆的内部开设有测量腔；测量块滑动穿设在测量腔的侧壁上，测量弹簧与测量腔的侧壁、测量块均固定连接，测量弹簧处于压缩状态，位移传感器固定设置在测量腔与测量块正对的侧壁上，且与控制器电连接，位移传感器用于测量测量块的位移信号，且将位移信号输出到控制器，控制器用于记录位移信号。本申请具有使倾斜放置的料桶不易对自身周围料桶的放置造成影响的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测斜的转运夹爪装置


[0001]本申请涉及运输夹具的领域，尤其是涉及一种用于测斜的转运夹爪装置。

技术介绍

[0002]物料装车通常是将物料先装入料桶内，然后将料桶通过机械运输装置搬运到货车的车厢内，由货车对料桶进行运送。
[0003]目前，一般的机械运输装置包括移动机构和夹取机构，移动机构包括横移组件、纵移组件和升降组件，纵移组件设置在横移组件上，升降组件设置在纵移组件上，夹取机构设置在升降组件上，且用于夹取料桶，横移组件、纵移组件、升降组件配合用于驱动夹取机构在三维空间内移动。使用时，升降组件驱动夹取机构靠近料桶，夹取机构夹紧料桶，升降组件驱动夹取机构上移，横移组件、纵移组件配合使夹取机构移动到货车车厢内，升降组件驱动夹取机构靠近货车车厢的底端，夹取机构松开料桶，且将料桶放置在车厢的底端上，然后通过上述过程依次逐个将料桶移运到车厢内，完成料桶的机械搬运及装车。
[0004]当料桶放置在货车车厢的底端时，由于车厢底端通常处于凹凸不平的状态，使得料桶在车厢的底端易于处于倾斜状态，从而易于对下一个料桶在车厢内的放置位置造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测斜的转运夹爪装置，其特征在于，包括：夹爪组件（1），包括夹持部（11），所述夹持部（11）包括连接板（111）和多个夹持杆（112）；测斜组件（2），包括控制器（21）和测量部（22），所述测量部（22）设置有多个，且与所述夹持杆（112）一一对应，所述测量部（22）包括测量块（221）、测量弹簧（222）和位移传感器（223）；其中，多个所述夹持杆（112）位于所述连接板（111）的一侧，且一端均与所述连接板（111）固定连接，多个所述夹持杆（112）绕所述连接板（111）的中心轴线均布设置，且远离所述连接板（111）一端的内部均开设有测量腔（1121）；所述测量块（221）滑动穿设在所述测量腔（1121）靠近所述连接板（111）中心轴线的一侧，所述测量弹簧（222）位于所述测量腔（1121）内，且与所述测量腔（1121）的侧壁、所述测量块（221）均固定连接，所述测量弹簧（222）处于压缩状态，所述位移传感器（223）固定设置在所述测量腔（1121）与所述测量块（221）正对的侧壁上，且与所述控制器（21）电连接，所述位移传感器（223）用于测量所述测量块（221）的位移信号，且将位移信号输出到所述控制器（21），当所述测量块（221）滑近所述位移传感器（223）时，所述控制器（21）记录位移信号为正值，当所述测量块（221）滑离所述位移传感器（223）时，所述控制器（21）记录位移信号为负值。2.根据权利要求1所述的一种用于测斜的转运夹爪装置，其特征在于，所述测量腔（1121）内固定设置有锁闭油缸（231），所述锁闭油缸（231）的活动端固定连接有锁闭块（232），所述测量块（221）上开设有用于插设所述锁闭块（232）的锁闭槽（2211）。3.根据权利要求2所述的一种用于测斜的转运夹爪装置，其特征在于，所述夹持杆（112）远离所述连接板（111）的一端连接有夹持头（113），料桶的顶端搭设在所述夹持头（113）上，且侧壁与所述夹持头（113）之间留有距离，料桶的顶端与所述测量块（221）抵接。4.根据权利要求3所述的一种用于测斜的转运夹爪装置，其特征在于，所述连接板（111）远离所述夹持杆（112）的一侧连接有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的活动端与所述连接板（111）固定连接，所述伸缩杆（3）内设置有复位弹簧（31），所述复位弹簧（31）的两端分别与所述伸缩杆（3）的固定端、活动端固定连接，所述复位弹簧（31）用于驱使所述伸缩杆（3）的活动端缩回自身内部。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，郭学深，惠茂盛，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：