检测字符位置和宽度的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供的检测字符位置和宽度的方法、装置、电子设备及存储介质，从待检测字符图像中，提取待检测字符对应的字符信号；对字符信号进行小波变换，得到字符信号对应的时频谱数据，并对时频谱数据进行预处理；基于预处理后的时频谱数据，在时域维度下确定字符信号的时域能量信号，并从时域能量信号中，将大于预设阈值的时域能量值所对应的区域，确定为待检测字符的字符区域；基于预处理后的时频谱数据，在频域维度下确定字符信号的频率累积能量信号，并基于频率累积能量信号中的最大频率累积能量值所对应的频率以及待检测字符图像的宽度，确定待检测字符的字符宽度，本发明专利技术可以同时解决了工业检测字符位置和宽度的难、准确度低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
检测字符位置和宽度的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种检测字符位置和宽度的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]工业制造领域近几十年发展迅猛，工业图像定位、测量的需求和场景得到爆发式的增长，工业生产的各个环节都越来越多地应用了不同的机器视觉技术。
[0003]在工业机器视觉领域中，字符标识图像在汽车零部件、新品、电路板等近乎所有工业生产场景中频繁出现，对此类图像数据中的字符标识进行定位和字符宽度测量是缺陷检测、产品识别等后续工作中的关键步骤之一。传统的人工检测方法存在着成本高、效率低、精度不足等问题。
[0004]随着图像处理技术的快速发展，出现了一系列字符图像定位和宽度测量的技术和方法，以往此类方法存在运算量大、鲁棒性不高、精度有限等问题，导致当前字符定位、宽度检测问题难以解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种检测字符位置和宽度的方法、装置、电子设备及存储介质，用以同时解决当前检测字符位置和宽度的问题，精准度高，本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种检测字符位置和宽度的方法，所述方法包括：
[0007]从待检测字符图像中，提取待检测字符对应的字符信号；
[0008]对所述字符信号进行小波变换，得到所述字符信号对应的时频谱数据，并对所述时频谱数据进行预处理；所述时频谱数据用于维护每个频率对应的所述字符信号在不同位置下的小波卷积结果值；
[0009]基于预处理后的所述时频谱数据，在时域维度下确定所述字符信号的时域能量信号，并从所述时域能量信号中，将大于预设阈值的时域能量值所对应的区域，确定为所述待检测字符的字符区域；
[0010]基于预处理后的所述时频谱数据，在频域维度下确定所述字符信号的频率累积能量信号，并基于所述频率累积能量信号中的最大频率累积能量值所对应的频率以及所述待检测字符图像的宽度，确定所述待检测字符的字符宽度。
[0011]第二方面，本专利技术提供一种检测字符位置和宽度的装置，包括：
[0012]提取模块，用于：从待检测字符图像中，提取待检测字符对应的字符信号；
[0013]变换模块，用于：对所述字符信号进行小波变换，得到所述字符信号对应的时频谱数据，并对所述时频谱数据进行预处理；所述时频谱数据用于维护每个频率对应的所述字符信号在不同位置下的小波卷积结果值；
[0014]定位模块，用于：基于预处理后的所述时频谱数据，在时域维度下确定所述字符信
号的时域能量信号，并从所述时域能量信号中，将大于预设阈值的时域能量值所对应的区域，确定为所述待检测字符的字符区域；
[0015]检测模块，用于：基于预处理后的所述时频谱数据，在频域维度下确定所述字符信号的频率累积能量信号，并基于所述频率累积能量信号中的最大频率累积能量值所对应的频率以及所述待检测字符图像的宽度，确定所述待检测字符的字符宽度。
[0016]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现第一方面所述的方法。
[0017]第四方面，本专利技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0018]本专利技术提供一种检测字符位置和宽度的方法、装置、电子设备及存储介质，首先从待检测字符图像中得到待检测字符的字符信号，然后对该字符信号进行小波变换，得到时频谱数据，然后在预处理后的所述时频谱数据，从时域维度确定该字符信号的对应的时域能量信号，在该时域能量信号中将大于预设阈值的时域能量值所对应的区域，确定为所述待检测字符的字符区域，从而准确定位字符区域，然后在频域维度下得到该字符信号的对应的频率累积能量信号，并可以基于最大频率累积能量值所对应的频率以及所述待检测字符图像的宽度，完成所待检测字符的字符宽度检测，本专利技术实施例提供的上述方法不仅可以同时解决了工业检测字符位置和宽度的难、准确度低的问题，而且对数据限制少，适用范围更广泛，具有较强的鲁棒性和纠错能力，对于有缺陷的数据也可以计算字符区域和宽度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的检测字符位置和宽度的方法的示意性流程图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的待检测字符图像的示例图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的步骤S101的示意性流程图；
[0023]图4为本专利技术实施例中提供的二值化图像的示例图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的待检测字符的字符信号示例图；
[0025]图6为本专利技术实施例提供的待检测字符的时频谱图；
[0026]图7为本专利技术实施例提供的步骤S103的示意性流程图；
[0027]图8为本专利技术实施例提供的时域能量信号的示例图；
[0028]图9为本专利技术实施例提供的有效字符区域信号；
[0029]图10为本专利技术实施例提供的步骤S104的示意性流程图；
[0030]图11为本专利技术实施例提供的频率累积能量信号的示例图；
[0031]图12为本专利技术实施例确定频率的示意图；
[0032]图13为本专利技术实施例提供的检测字符位置和宽度的装置的功能模块图；
[0033]图14为本专利技术实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测字符位置和宽度的方法，其特征在于，所述方法包括：从待检测字符图像中，提取待检测字符对应的字符信号；对所述字符信号进行小波变换，得到所述字符信号对应的时频谱数据，并对所述时频谱数据进行预处理；所述时频谱数据用于维护每个频率对应的所述字符信号在不同位置下的小波卷积结果值；基于预处理后的所述时频谱数据，在时域维度下确定所述字符信号的时域能量信号，并从所述时域能量信号中，将大于预设阈值的时域能量值所对应的区域，确定为所述待检测字符的字符区域；基于预处理后的所述时频谱数据，在频域维度下确定所述字符信号的频率累积能量信号，并基于所述频率累积能量信号中的最大频率累积能量值所对应的频率以及所述待检测字符图像的宽度，确定所述待检测字符的字符宽度。2.根据权利要求1所述的检测字符位置和宽度的方法，其特征在于，从待检测字符图像中，提取待检测字符对应的字符信号，包括：将所述待检测字符图像内所述待检测字符的排列模式调整为水平排列；增加所述待检测字符所在区域的图像亮度；基于确定的图像阈值，对所述待检测字符图像进行处理，得到二值化图像；在所述二值化图像中，计算每一列像素的灰度值累加值，并基于每个所述灰度值累加值，组成所述字符信号。3.根据权利要求2所述的检测字符位置和宽度的方法，其特征在于，增加所述待检测字符所在区域的图像亮度，包括：去除所述待检测字符图像内的纹理区域，并将所述待检测字符图像转换成灰度图；在所述灰度图中，将灰度小于图像暗部阈值的像素值调整为所述图像暗部阈值，并将所述灰度小于图像亮部阈值的像素值调整为所述图像亮部阈值；基于所述图像暗部阈值、所述图像亮部阈值，对全部所述像素进行归一化。4.根据权利要求3所述的检测字符位置和宽度的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述灰度图中第一百分位的图像亮度确定为所述图像暗部阈值，并将所述灰度图中第二百分位的图像亮度以外的图像亮度确定为所述图像亮部阈值。5.根据权利要求1所述的检测字符位置和宽度的方法，其特征在于，对所述字符信号进行小波变换，得到所述字符信号对应的时频谱数据，并对所述时频谱数据进行预处理，包括：基于预设的小波基对所述字符信号进行小波变换，得到所述时频谱数据；将所述时频谱数据中小于或等于预设频率阈值的频率所对应的所述小波卷积结果值调整为零。6.根据权利要求1所述的检测字符位置和宽度的方法，其特征在于，从基于预处理后的所述时频谱数据，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逸为，翟梦华，郑军，
申请(专利权)人：聚时科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：