节能步进电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种节能步进电机驱动器，包括嵌入式单片机，嵌入式单片机分别与电机驱动模块、通信模块、地址编码模块、位置反馈模块连接，电机驱动模块与电源模块连接。本实用新型专利技术装置选用Ａ３９７７型的步进电机驱动模块和Ｃ８０５１型的嵌入式单片机相结合的控制技术，实现了结构简单，稳定可靠、体积较少，便于级联的控制模块，总体积只有４０ｍｍ×４０ｍｍ大小，该模块提供了一个标准的ＲＳ４８５总线接口与其它设备进行多机通信连接，方便用于多电机控制领域，也可用于电机转速调整，位置可控等小功率场合。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电子控制
，涉及一种节能步进电机驱动器。
技术介绍
步进电机作为一种数字电机，是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件，其控制系统每送来一个电脉冲，步进电机的转子就转过一个相应的角度，转子角位移的大小 和转速分别与电脉冲的个数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。由于步进电机 具有定位精度较高，无位置累积误差，控制简单，易于实现开环控制等优点，在工业上用途 很广。由于步进电机的基本步距对于某种规格来说是固定的，当人们希望更精确或更精 细的步距时就需要采取细分步距技术。此时，控制器的技术设计对于电机的平稳、准确运行 显得非常重要。目前步进电机的驱动和控制电路主要由控制器和功率驱动两部分组成。前 者一般是电脉冲信号或环形脉冲分配器，所需电能很少，故一般通过专用集成电路、逻辑器 件编程设计而成。后者大多由于需要一定的电功率而采用分立元器件组成。目前较常采用 的做法是将二者组合起来构成一个步进电机控制驱动模块，这些控制驱动模块大大方便了 应用，但是体积较大、可靠性不高等不足限制了它的推广使用。现有电机驱动器不是一个独立的模块，如果换一个应用场合，就要重新设计电路， 也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能步进电机驱动器，其特征在于：包括嵌入式单片机（１），嵌入式单片机（１）分别与电机驱动模块（２）、ＲＳ４８５的通信模块（３）、地址编码模块（４）、位置反馈模块（５）连接，电机驱动模块（２）与电源模块（６）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，刘青，
申请(专利权)人：西安瑞日电子发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]