一种消防通道违停检测方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，公开了一种消防通道违停检测方法，包括：获取视频帧图像与标准图像的差值图像，利用差值图像中像素点与该像素点的邻域像素点的灰度值判断差值图像中是否含有连通域；当差值图像中含有连通域时，获取设定时间内每张差值图像中每个连通域进行匹配，将每张差值图像中与其他差值图像中完成匹配的目标连通域作为目标连通域集合；利用目标连通域集合中所有目标连通域的对称程度和形态值判断目标连通域是否为汽车；当判断目标连通域为汽车时，消防通道区域内发生违停；有效的避免了由于背景区域存在其他运动的物体造成没有办法准确的识别出违停的汽车，导致没有办法及时对消防通道中的车辆继续处理造成安全隐患。造成安全隐患。造成安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种消防通道违停检测方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种消防通道违停检测方法。

技术介绍

[0002]目前虽然汽车得到了普及，但是车位并不能够满足需求，很多车主为了自己的方便将车容易停到消防通道中，造成极大的安全隐患，目前为了能够对消防通道上是否有车辆违停进行判断，通过安装在消防通道一旁的摄像头对消防通道位置的图像进行检测，来判断消防通道上是否有违停的车辆。
[0003]目前在判断消防通道中是否有违停车辆，通过对拍摄消防通道中的图像进行分割来确定分割出的图像中是否含有车辆，目前在进行分割时采用帧间差分法来区分前景区域和背景区域，由于背景区域存在一定的运动通过此方法得到的目标区域可能包含影响判断的干扰信息，导致对消防通道中是否有车辆判断不准确，导致对消防通道中违停的车不及时处理造成极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术用于解决目前对消防通道中是否有违停车辆判断不准确的问题，提供一种能够准确的将消防通道中的背景区域和前景区域准确的进行分离，通过分离后的区域准确的判断消防通道是否有违停车辆的消防通道违停检测方法，包括：获取消防通道区域的标准图像及消防通道区域视频中视频帧图像；依次获取视频帧图像与标准图像的差值图像，利用差值图像中像素点与该像素点的邻域像素点的灰度值判断差值图像中是否含有连通域；当差值图像中含有连通域时，将该差值图像作为初始差值图像；获取该初始差值图像对应的视频帧图像作为初始视频帧图像，遍历获取该初始视频帧图像之后在设定时间内的视频帧图像和标准图像的差值图像；当遍历设定时间内的视频帧图像和标准图像的差值图像不存在连通域时，停止遍历，从新获取下一张含有连通域的差值图像；并将该差值图像对应的视频帧图像作为新的初始视频帧图像，遍历获取新的初始视频帧图像之后在设定时间内的视频帧图像和标准图像的差值图像，依次迭代；当遍历当设定时间内所有的视频帧图像和标准图像的差值图像全部存在连通域时，停止迭代；对设定时间内获取的每张差值图像中每个连通域进行匹配，将每张差值图像中与其他差值图像中完成匹配的目标连通域作为目标连通域集合；获取目标连通域集合中每个目标连通域的中心线，利用每个目标连通域中心线两侧区域获取目标连通域的对称程度；利用目标连通域集合中每个目标连通域的面积及该目标连通域的凸包面积获取目标连通域的形态值；利用目标连通域集合中所有目标连通域的对称程度和形态值判断目标连通域是
否为汽车；当判断目标连通域为汽车时，消防通道区域内发生违停。
[0005]进一步，利用目标连通域中心线两侧区域获取目标连通域的对称程度的方法包括：通过中心线对目标连通域进行分割，获取分割后中心线两侧区域的重合面积；根据中心线两侧区域的重合面积与目标连通域的总面积得到目标连通域的对称程度。
[0006]进一步，利用目标连通域集合中所有目标连通域的对称程度和形态值判断目标连通域是否为汽车的方法包括：利用目标连通域集合中所有目标连通域的对称程度和形态值得到目标连通域为汽车的概率；利用得到的目标连通域为汽车的概率与设定的阈值进行对比判断该目标连通域是否为汽车；所述得到目标连通域为汽车的概率的表达式为：式中：表示目标连通域为汽车的概率值；为目标连通域集合中所有目标连通域的对称程度的均值；为目标连通域集合中目标连通域对称程度的最大值；为目标连通域集合中目标连通域对称程度的最小值；为目标连通域集合中的第个目标连通域的形态值；为目标连通域集合中所有目标连通域的形态值的均值；表示目标连通域集合中目标连通域的个数；表示归一化函数；表示指数函数。
[0007]进一步，利用差值图像中像素点与该像素点的邻域像素点的灰度值判断差值图像中是否含有连通域的方法包括：根据差值图像中每个像素点的灰度值、及每个像素点与该像素点的邻域内像素点的灰度差异值获取每个像素点的均匀程度；根据每个像素点的灰度值、混匀程度和像素点领域内灰度值非零的个数获取每个像素点的目标程度；根据差值图像每个像素点的目标程度获取目标像素点；利用差值图像中获得的目标像素点是否能够形成连通域来判断差值图像中是否含有连通域，如能形成连通域，则利用获得的目标像素点得到差值图像中所有的连通域。
[0008]进一步，获取每个像素点的目标程度的方法为：所述目标程度的表达式为：式中：表示第个像素点的目标程度；表示第个像素点周围邻域内灰度值非零像素点的个数；表示第个像素点的灰度值；表示第个像素点的目标程度；
表示归一化函数。
[0009]进一步，获取目标连通域集合中每个目标连通域的中心线的方法包括：利用每张差值图像中匹配成功的目标连通域获得目标连通域的运动方向；过目标连通域的中心点做与运动方向平行的直线，将该直线作为目标连通域的中心线。
[0010]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过视频帧图像与标准消防通道的差值图像来确定出差值图像中相互匹配的目标连通域，利用目标连通域的对称程度和形态值来判断目标连通域是否为汽车，能够更加精准判断出消防通道中是否有违停的汽车；有效的避免了由于背景区域存在其他运动的物体造成没有办法准确的识别出违停的汽车，导致没有办法及时对消防通道中的车辆继续处理造成安全隐患。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术方法流程示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]实施例如图1所示的本专利技术提供给一种消防通道违停检测方法，包括：由于消防通道是固定的，设置用于对消防通道进行检测的摄像头也是固定的，因此在通过摄像头对消防通道的画面进行监控室时，所有监控的消防通道的画面（即消防通道所在的画面）都是固定的，鉴于此，本实施例中在获取消防通道的标准图像时，通过摄像头采集消防通道上无任何环境影响的画面作为标准图像（即画面中只存在消防通道和其它固定不移动的设施）； 用于拍摄消防通道的摄像头可以设在消防通道的正前后方也可以设在其侧面，本实施例为了方便本
人员能够更加直观的了解本实施例提供的技术方案，将摄像头设在消防通道的正前方或者正后方，可以更加直观的对消防通道的图像进行采集；同时本实施例采用的摄像头为高清摄像头能够准确的将消防通道处的图像进行记录；通过此摄像头获取消防通道的标准图像和消防通道区域的视频；依次利用获得的视消防通道区域视频中每帧图像与标准图像作差得到差值图像，获取差值图像采用目前本领域技术常用获得差值图像的算法来获取，在这里对其差值图像的具体方法不做详细的描述；由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防通道违停检测方法，其特征在于，包括：获取消防通道区域的标准图像及消防通道区域视频中视频帧图像；依次获取视频帧图像与标准图像的差值图像，利用差值图像中像素点与该像素点的邻域像素点的灰度值判断差值图像中是否含有连通域；当差值图像中含有连通域时，将该差值图像作为初始差值图像；获取该初始差值图像对应的视频帧图像作为初始视频帧图像，遍历获取该初始视频帧图像之后在设定时间内的视频帧图像和标准图像的差值图像；当遍历设定时间内的视频帧图像和标准图像的差值图像不存在连通域时，停止遍历，从新获取下一张含有连通域的差值图像；并将该差值图像对应的视频帧图像作为新的初始视频帧图像，遍历获取新的初始视频帧图像之后在设定时间内的视频帧图像和标准图像的差值图像，依次迭代；当遍历当设定时间内所有的视频帧图像和标准图像的差值图像全部存在连通域时，停止迭代；对设定时间内获取的每张差值图像中每个连通域进行匹配，将每张差值图像中与其他差值图像中完成匹配的目标连通域作为目标连通域集合；获取目标连通域集合中每个目标连通域的中心线，利用每个目标连通域中心线两侧区域获取目标连通域的对称程度；利用目标连通域集合中每个目标连通域的面积及该目标连通域的凸包面积获取目标连通域的形态值；利用目标连通域集合中所有目标连通域的对称程度和形态值判断目标连通域是否为汽车；当判断目标连通域为汽车时，消防通道区域内发生违停。2.根据权利要求1所述的一种消防通道违停检测方法，其特征在于，利用目标连通域中心线两侧区域获取目标连通域的对称程度的方法包括：通过中心线对目标连通域进行分割，获取分割后中心线两侧区域的重合面积；根据中心线两侧区域的重合面积与目标连通域的总面积得到目标连通域的对称程度。3.根据权利要求1所述的一种消防通道违停检测方法，其特征在于，利用目标连通域集合中所有目标连通域的对称程度和形态值判断目标连通域是否为汽车的方法包括：利用目标连通域...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冲帆，
申请(专利权)人：深圳市银河通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：