基于物联网的停车场感应灯联动系统技术方案

本发明专利技术涉及停车场感应灯联动技术领域，具体涉及基于物联网的停车场感应灯联动系统。该系统包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：获取停车场的监控影像中每帧灰度图像中的静态区域和动态区域；根据静态区域各像素点对应的窗口内像素点对应的差分值和位置分布，得到空域滤波器系数；根据各像素点对应的窗口内像素点的灰度分布，得到值域滤波器系数，确定静态区域像素点的目标灰度值；根据动态区域各目标角点组中角点的灰度分布，确定动态区域像素点的目标灰度值，进而获得目标灰度图像；基于目标灰度图像调动停车场感应灯。本发明专利技术提高了停车场监控图像的去噪效果以及感应灯的联动灵活性。活性。活性。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的停车场感应灯联动系统


[0001]本专利技术涉及停车场感应灯联动
，具体涉及基于物联网的停车场感应灯联动系统。

技术介绍

[0002]停车场感应灯通常是指通过感应器控制的停车场照明系统。它们通过安装在车位周围的感应器感知车辆或其他物体的存在，然后自动开启或关闭灯光，以便车主和员工能够更方便地使用和管理停车场，同时也可以节省能源。这种感应灯一般会根据不同的需求和环境来安装，比如在室内停车场、室外停车场、球场、商场、公路服务区等场所。
[0003]但现有感应灯几乎都是独立工作，只有当感应范围内出现运动目标时才会亮。而在停车场中安装感应灯，无论汽车还是行人都会由于感应灯的独立工作模式而导致视线范围受限，极不便利且存在安全风险。现有利用感应器确定运动目标，并利用通信模块与周边其他感应灯进行联动，提升用户体验。这一过程需要感应器准确识别动态物体，目前应用最广泛、识别简单、成本最低的感应器仍是监控摄影机或红外摄像机，其均为图形传感器，其数据采集过程不可避免会产生大量噪声，传统的图像滤波方法无法自适应地对监控图像进行去噪，使得监控图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的停车场感应灯联动系统，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：获取停车场的监控影像，所述监控影像中包含不少于两帧监控区域的灰度图像；获取每相邻两帧灰度图像对应的差分图像，基于所述差分图像确定每帧灰度图像中的静态区域和动态区域；以静态区域内各像素点为中心，构建各像素点对应的窗口；根据各像素点对应的窗口内像素点对应的差分值和位置分布，得到静态区域中各像素点对应的窗口内各像素点的空域滤波器系数；根据各像素点对应的窗口内像素点的灰度分布，得到静态区域中各像素点对应的窗口内各像素点的值域滤波器系数；基于所述空域滤波器系数和所述值域滤波器系数，确定静态区域各像素点对应的目标灰度值；对动态区域进行角点检测获得各角点，基于角点的位置分布和灰度分布，构建目标函数，基于所述目标函数获得各目标角点组；根据各目标角点组中角点的灰度分布，确定动态区域各像素点对应的目标灰度值；基于所述静态区域各像素点对应的目标灰度值和所述动态区域各像素点对应的目标灰度值，获得目标灰度图像；基于所述目标灰度图像调动停车场感应灯。2.根据权利要求1所述的基于物联网的停车场感应灯联动系统，其特征在于，所述根据各像素点对应的窗口内像素点对应的差分值和位置分布，得到静态区域中各像素点对应的窗口内各像素点的空域滤波器系数，包括：将静态区域中任一像素点记为中心像素点；根据中心像素点对应的窗口内像素点对应的差分值，得到中心像素点对应的窗口内各像素点的噪声干扰程度；将所述中心像素点与其对应的窗口内所有像素点之间的距离的方差，记为距离方差；分别根据所述中心像素点与其对应的窗口内各像素点的位置分布，获得所述中心像素点与其对应的窗口内各像素点之间的位置差异；将所述位置差异与所述距离方差的比值记为第一比值；根据所述第一比值和对应的噪声干扰程度，得到中心像素点对应的窗口内各像素点的空域滤波器系数，所述第一比值和所述噪声干扰程度均与所述空域滤波器系数呈负相关关系。3.根据权利要求2所述的基于物联网的停车场感应灯联动系统，其特征在于，根据中心像素点对应的窗口内像素点对应的差分值，得到中心像素点对应的窗口内各像素点的噪声干扰程度，包括：根据中心像素点对应的窗口内各像素点对应的差分值，分别计算中心像素点对应的窗口内所有像素点对应的差分值的方差以及中心像素点对应的窗口内所有像素点对应的差分值的均值；将预设调整参数与所述差分值的方差的和值记为第一特征指标；分别计算中心像素点对应的窗口内各像素点对应的差分值与所述均值之间的差值的平方；将所述平方与所述第一特征指标的比值，确定为中心像素点对应的窗口内对应像素点的噪声干扰程度。4.根据权利要求2所述的基于物联网的停车场感应灯联动系统，其特征在于，根据各像素点对应的窗口内像素点的灰度分布，得到静态区域中各像素点对应的窗口内各像素点的
值域滤波器系数，包括：将所述中心像素点的灰度值与其对应的窗口内各像素点的灰度值之间的差值的平方，记为第一平方；将所述中心像素点对应的窗口内所有像素点的灰度值的方差记为灰度方差；将所述灰度方差与预设调整参数的和值记为第二特征指标；将所述第一平方与所述第二特征指标的比值记为第二比值；根据所述第二比值和对应的噪声干扰程度，得到中心像素点对应的窗口内各像素点的值域滤波器系数，所述第二比值和所述噪声干扰程度均与所述值域滤波器系数呈负相关关系。5.根据权利要求2所述的基于物联网的停车场感应灯联动系统，其特征在于，基于所述空域滤波器系数和所述值域滤波器系数，确定静态区域各像素点对应的目标灰度值，包括：将中心像素点对应的窗口内除中心像素点外其他各像素点的空域滤波器系数和值域滤波器系数的乘积，记为第一乘积；将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冲帆，
申请(专利权)人：深圳市银河通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：