一种公路勘察用雷达测量系统技术方案

本申请涉及公路勘察的领域，尤其是涉及一种公路勘察用雷达测量系统，包括：规划测量车的测量路线，所述测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统；通过获取的沿着所述测量路线采集到的路面信息，生成三维道路模型；基于所述三维道路模型及预设的风险评估模型，生成风险评估清单；基于获取的道路维护结果，更新所述三维道路模型及所述风险评估清单。本申请具有自动采集道路数据，以达到方便道路勘察测量的目的。道路勘察测量的目的。道路勘察测量的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种公路勘察用雷达测量系统


[0001]本专利技术涉及公路勘察的领域，尤其是涉及一种公路勘察用雷达测量系统。

技术介绍

[0002]在交通运输行业，公路工程质量是公路施工、交竣工验收检查的重要测量工作，同时公路运营期间需要进行变形监测，以及时掌握公路工程及其环境周围可能产生变形的区域及对象，确保城市轨道交通工程建设和运营安全及其环境安全。其中，探地雷达能够进行公路的路面结构层厚度测量及缺陷识别，如离析、塌陷、脱空、裂隙等缺陷，探地雷达在公路工程建设及运营监测得到广泛应用。
[0003]探地雷达是一种高效的浅层地球物理探测技术，探地雷达的结构一般分为三部分：电磁脉冲发生器、天线系统和采集系统，发射天线在地面不断向地下介质发射宽频带、带脉冲形式的高频电磁波，电磁波遇到具有介电性差异的两种介质的分界面便反射回地面。根据接收到的电磁波波形、时间变化及振幅强度等特征，能够推断地下空间结构、异常体的几何特征和深度，以辅助进行道路塌陷的风险评估。
[0004]现有的探地雷达测量系统，需要人工沿着待测量道路移动雷达系统，以进行道路数据的采集及数据分析，在公路路面结构测量及缺陷识别的应用中，道路数据采集的难度大，操作多较为不便。

技术实现思路

[0005]为了自动采集道路数据，方便道路勘察测量，本申请提供一种公路勘察用雷达测量系统。
[0006]第一方面，本申请提供的一种公路勘察用雷达测量方法采用如下的技术方案：一种公路勘察用雷达测量方法，包括：规划测量车的测量路线，所述测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统；通过获取的沿着所述测量路线采集到的路面信息，生成三维道路模型；基于所述三维道路模型及预设的风险评估模型，生成风险评估清单；基于获取的道路维护结果，更新所述三维道路模型及所述风险评估清单。
[0007]通过采用上述技术方案，通过搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统的测量车，根据对测量车路线进行规划后，使测量车自动沿着测量路线采集到的路面信息，自动对公路进行路面信息采集，无需人工沿着道路移动雷达系统，减少了道路采集的难度及人工成本，方便了公路路面结构测量及缺陷识别。通过建立三维道路模型，并根据风险评估模型，生成风险评估清单，以对道路进行建模和道路质量评估，达到检测公路隐患，预测公路坍塌风险的目的，且在后续的道路维修和养护过程后，将新的路面信息更新，以更新三维道路模型和风险评估清单。
[0008]优选的，所述规划测量车的测量路线，所述测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统中，包括：根据划分的待检测路段，生成模拟路线；响应于模拟路线确认指令，生成所述测量路线、测量预估时间及测量工作量清单。
[0009]优选的，所述规划测量车的测量路线，所述测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统中，包括：响应于路线修订指令，修改所述模拟路线。
[0010]优选的，所述规划测量车的测量路线，所述测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统中，所述测量路线上设置有若干测量点作为定点采集点。
[0011]优选的，所述测量车上还搭载有数码影像系统，以远程获取测量车的环境信息及对测量过程进行实时监控。
[0012]优选的，所述通过获取的沿着所述测量路线采集到的路面信息，生成三维道路模型中，包括：对所述路面信息进行数据处理，去除干扰信号并自动补充缺失路段信息；构建和渲染三维道路模型。
[0013]优选的，所述基于获取的道路维护结果，更新三维道路模型及所述风险评估清单中，包括：根据回传的道路维护结果，更新所述三维道路模型；根据更新的所述三维道路模型，基于所述风险评估模型，更新所述风险评估清单。
[0014]第二方面，本申请公开一种公路勘察用雷达测量系统，采用了上述公路勘察用雷达测量方法，包括：路线规划模块，规划测量车的测量路线；道路模型模块，通过获取的沿着所述测量路线采集到的路面信息，生成三维道路模型；风险评估模块，基于所述三维道路模型及预设的风险评估模型，生成风险评估清单；更新模块，基于获取的道路维护结果，更新三维道路模型及所述风险评估清单。
[0015]通过采用上述技术方案，路线规划模块中，通过搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统的测量车，根据对测量车路线进行规划后，使测量车自动沿着测量路线采集到的路面信息，自动对公路进行路面信息采集，无需人工沿着道路移动雷达系统，减少了道路采集的难度及人工成本，方便了公路路面结构测量及缺陷识别。道路模型模块中，通过建立三维道路模型，风险评估模块中，根据风险评估模型，生成风险评估清单，以对道路进行建模和道路质量评估，达到检测公路隐患，预测公路坍塌风险的目的，且在后续的道路维修和养护过程后，通过更新模块，将新的路面信息更新，以更新三维道路模型和风险评估清单。
[0016]第三方面，本申请公开一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了上述的公路勘察用雷达测量方法。
[0017]通过采用上述技术方案，通过上述的公路勘察用雷达测量方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便用户使用。
[0018]第四方面，本申请公开一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了上述的公路勘察用雷达测量方法。
[0019]通过采用上述技术方案，通过上述的公路勘察用雷达测量方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储。
附图说明
[0020]图1是本申请一种公路勘用雷达测量方法中步骤S1
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S4的方法流程图。
[0021]图2是本申请一种公路勘用雷达测量方法中步骤S10
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S12的方法流程图。
[0022]图3是本申请一种公路勘用雷达测量方法中步骤S20
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S21的方法流程图。
[0023]图4是本申请一种公路勘用雷达测量方法中步骤S40
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S41的方法流程图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0025]本申请实施例公开一种公路勘察用雷达测量方法，参照图1和图2，公路勘察用雷达测量方法包括：S1:规划测量车的测量路线，测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统。
[0026]S10:根据划分的待检测路段，生成模拟路线。
[0027]根据预设的数据库，结合GIS系统，划定作业区，并搜索作业区的最新地图，在最新地图上，使用人员根据测量需求，划分出待检测区域，确定待检测区域后，待检测区域以高亮的形式展示。
[0028]基于预设的路线规划模型，在待检测区域内生成模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路勘察用雷达测量方法，其特征在于，包括：规划测量车的测量路线，所述测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统；通过获取的沿着所述测量路线采集到的路面信息，生成三维道路模型；基于所述三维道路模型及预设的风险评估模型，生成风险评估清单；基于获取的道路维护结果，更新所述三维道路模型及所述风险评估清单。2.根据权利要求1所述的公路勘察用雷达测量方法，其特征在于，所述规划测量车的测量路线，所述测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统中，包括：根据划分的待检测路段，生成模拟路线；响应于模拟路线确认指令，生成所述测量路线、测量预估时间及测量工作量清单。3.根据权利要求2所述的公路勘察用雷达测量方法，其特征在于，所述规划测量车的测量路线，所述测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统中，包括：响应于路线修订指令，修改所述模拟路线。4.根据权利要求2所述的公路勘察用雷达测量方法，其特征在于，所述规划测量车的测量路线，所述测量车上搭载有定位系统、自动导航系统及雷达测量系统中，所述测量路线上设置有若干测量点作为定点采集点。5.根据权利要求1所述的公路勘察用雷达测量方法，其特征在于，所述测量车上还搭载有数码影像系统，以远程获取测量车的环境信息及对测量过程进行实时监控。6.根据权利要求1
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5任一项所述的公路勘察用雷达测量方法，其特征在于，所述通过获取的沿着所述测量路线采集到...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少华，王贺，郑智旗，陈曦，李仁乾，刘智勇，王鲲，李元波，程连红，王宪红，闫建忠，张威，杨旭，李淼，李其琛，
申请(专利权)人：商丘市豫东公路勘察设计有限公司，
类型：发明
国别省市：