本发明专利技术属于模块化无人机，具体是一种无人机桨叶保护罩及具有该保护罩的模块化无人机。包括：前保护罩和后保护罩；其中，所述前保护罩和后保护罩各有两组，以无人机的中心呈中心对称，每组前保护罩与后保护罩通过弹簧球卡接。本发明专利技术将机身、机臂与航电装置采用模块化设计，通过卡接的方式将机身、机臂进行连接，通过插接的方式将机身与航电装置进行插接组装，无需螺丝固定，可现场拆装，当机身、机臂与航电装置分开时方便运输与存储，另设有桨叶保护罩，作为无人机桨叶的进一步保护。作为无人机桨叶的进一步保护。作为无人机桨叶的进一步保护。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机桨叶保护罩及具有该保护罩的模块化无人机
[0001]本专利技术涉及一种模块化无人机，具体是一种无人机桨叶保护罩及具有该保护罩的模块化无人机。
技术介绍
[0002]现有的无人机一般为悬梁结构，即桨叶和其他的零部件都暴露在外，从一定程度上达到了美观、并跟随了精简的主流。但是无人机的运输及携带过程中，也决定了它只能在飞行器保持水平飞行时，撞上人或物后，可以防止高速旋转的桨叶打到人或物，从而保护人、物和机器的安全。但是飞行器一旦开始飞行，绝不可能保持水平，总要有所朝向，机头方向总会像下倾斜，防止水平碰撞的片状保护罩就不能完全发挥其作用，对被飞行器撞上的人或物就会有被桨叶打到的风险。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：提供一种无人机桨叶保护罩及具有该保护罩的模块化无人机，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种无人机桨叶保护罩，与模块化无人机相配使用；包括：前保护罩和后保护罩；其中，所述前保护罩和后保护罩各有两组，以无人机的中心呈中心对称，每组前保护罩与后保护罩通过弹簧球卡接。
[0005]在进一步的实施例中，所述前保护罩和后保护罩包括：固定卡槽、固定卡扣和保护框架。
[0006]在进一步的实施例中，所述固定卡槽底部设有圆柱体通道和球型卡槽。
[0007]一种模块化无人机，包括：机身，与所述机身插接的航电装置，卡接在所述机身两端的两组机臂，以及设置在机身上的无人机桨叶保护罩，所述无人机桨叶保护罩如上所述。
[0008]在进一步的实施例中，所述两组机臂为两组对称设置相同单元，每组相同单元包括臂身，固定安装在所述臂身两端的无刷电机，与所述无刷电机同轴转动的电机输入轴，套接所述电机输入轴的螺旋桨，以及与所述无刷电机连接的电子调速器。
[0009]在进一步的实施例中，所述臂身中部固定安装有三组三角形卡扣，所述三组三角形卡口之间形成二组梯形间隙，所述机身端部设有两组与梯形间隙适配的卡块，所述两组与梯形卡块为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括左卡块，与所述左卡块并列设置的右卡块，以及设置在所述左卡块与右卡块之间的阻尼器。
[0010]在进一步的实施例中，所述阻尼器包括与所述左卡块与右卡块固定连接的阻尼伸缩杆，以及套接所述阻尼伸缩杆的阻尼弹簧。
[0011]在进一步的实施例中，所述左卡块与右卡块的边部安装有弹簧球，所述三组三角形卡扣侧部设有与所述弹簧球适配的球形卡槽，所述球形卡槽的侧部开有圆柱体通道，所述圆柱体通道直径不大于球形卡槽直径。
[0012]在进一步的实施例中，所述机身侧部固定安装有抽离板，所述抽离板上开有抽离道，所述抽离道前部为倒J形通道，后部为设有预定倾斜度的通道；所述航电装置的侧部固定安装有抽离滚球，所述抽离滚球与所述抽离道适配；所述抽离道底部设有回力弹簧。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术设置了桨叶保护罩，在飞行环境不佳或使用者不熟练的情况下，能够进一步保护无人机和周围人员物品的安全。
[0014]同时将机身、机臂与航电装置采用模块化设计，通过卡接的方式将机身、机臂进行卡接，通过插接的方式将机身与航电装置进行插接组装，无需螺丝固定，可现场拆装，当机身、机臂与航电装置分开时方便运输与存储，机身和机臂采用铝合金材质，整机结实耐用，有一定抗坠毁能力，同时机身和机臂之间可快速拆装，机臂与机身连接无需任何工具，即插即用，且当机臂与机身连接成功后，通过弹簧球卡死，防止飞行过程中由于震动出现脱离的现象。
附图说明
[0015]图1是无人机保护罩前保护罩示意图；图2是无人机保护罩后保护罩示意图；图3是本专利技术的结构示意图；图4是本专利技术的电路连接机构结构示意图；图5是本专利技术的电路插接机构结构示意图；图6是本专利技术的卡扣结构示意图；图7是本专利技术的机臂机身电路连接示意图；图8是本专利技术的抽离道示意图。
[0016]附图标记为：机臂1、卡扣11、弹簧球12、无刷电机2、螺旋桨3、航电装置4、机身5、左卡块51、右卡块52、弹簧球53、阻尼器54、阻尼伸缩杆55、抽离道56、抽离板57、回力弹簧58、电路连接机构6、XT60插头61、橡胶头62、电路插接机构7、传输接头71、XT60接头72、前保护罩8、前固定卡槽81、前固定卡扣82、前保护框架83、弹簧球84、后保护罩9、后保护框架91。
具体实施方式
[0017]经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有无人机运输成本及维修成本过大）的原因在于，现有的无人机基本为一体化整机设计，不方便长途运输和大规模运输，若是出现故障发生摔机现象，很难再短时间内更换零件再次起飞，极大情况下出现报废或者维修费很贵的情况，增加了作业成本和时间成本，现在的无人机大多采用塑料开模或者纤维开模的方式，在大量的试飞作业过程中，会发生零件消耗，若是由于正常损耗造成的飞机故障，只能邮寄到厂商来进行零件更换，价钱昂贵，而本专利技术将机身、机臂与航电装置采用模块化设计，通过卡接的方式将机身、机臂进行卡接，通过插接的方式将机身与航电装置进行插接组装，无需螺丝固定，可现场拆装，当机身、机臂与航电装置分开时方便运输与存储，机身和机臂采用铝合金材质，整机结实耐用，有一定抗坠毁能力，同时机身和机臂之间可快速拆装，机臂与机身连接无需任何工具，即插即用，且当机臂与机身连接成功后，通过弹簧球卡死，防止飞行过程中由于震动出现脱离的现象。
[0018]实施例1
一种无人机桨叶保护罩，与模块化无人机相配使用；包括：前保护罩8、后保护罩9、固定卡槽81、固定卡扣82、前保护框架83、弹簧球84、后保护罩9、后保护框架91；其中，所述前保护罩和后保护罩各有两组，以无人机的中心呈中心对称，每组前保护罩与后保护罩通过弹簧球84卡接。前保护罩8的前保护框架83上设有弹簧球84，后保护罩9的后保护框架91一端的内部设有圆柱形通道，在通道的尽头设有球型卡槽；前保护框架83上的设有弹簧球的一端插入后保护框架91设有球阀的一端，直到弹簧球进入球型卡槽，锁住前后保护框架；固定卡槽81的内部底面通过球型卡槽与机臂1下表面的弹簧球12相卡接，然后通过固定卡扣82扣紧机臂1和固定卡槽81。
[0019]实施例2模块化无人机,包括：机臂1、卡扣11、无刷电机2、螺旋桨3、航电装置4、机身5、左卡块51、右卡块52、弹簧球53、阻尼器54、阻尼伸缩杆55、抽离道56、抽离板57、回力弹簧58、电路连接机构6、XT60插头61、橡胶头62、电路插接机构7、传输接头71、XT60接头72。
[0020]其中，所述航电装置4插接所述机身5，所述机身5的两端设有两组机臂1。
[0021]所述两组机臂1为两组对称设置相同单元，每组相同单元包括臂身，固定安装在所述臂身两端的无刷电机2，与所述无刷电机2同轴转动的电机输入轴，套接所述电机输入轴的螺旋桨3，以及与所述无刷电机2连接的电子调速器；所述臂身中部固定安装有三组三角形卡扣11，所述三组三角形卡口之间形成二组梯形间隙，所述机身5端部设有两组与梯形间隙适配的卡块，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机桨叶保护罩，与模块化无人机相配使用；其特征在于，包括：前保护罩和后保护罩；其中，所述前保护罩和后保护罩各有两组，以无人机的中心呈中心对称，每组前保护罩与后保护罩通过弹簧球卡接。2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶保护罩，其特征在于，所述前保护罩和后保护罩包括：固定卡槽、固定卡扣和保护框架。3.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶保护罩，其特征在于，所述固定卡槽内表面的底部设有圆柱体通道和球型卡槽。4.一种模块化无人机，其特征在于，包括：机身，与所述机身插接的航电装置，卡接在所述机身两端的两组机臂，以及设置在机身上的无人机桨叶保护罩，所述无人机桨叶保护罩如权利要求1至3任意一项所述。5.根据权利要求4所述的一种模块化无人机，其特征在于，所述两组机臂为两组对称设置相同单元，每组相同单元包括臂身，固定安装在所述臂身两端的无刷电机，与所述无刷电机同轴转动的电机输入轴，套接所述电机输入轴的螺旋桨，以及与所述无刷电机连接的电子调速器。6.根据权利要求5所述的一种模块化无人机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱超磊，谷全祥，曹贺，吴强，陈宣友，褚世永，
申请(专利权)人：航空工业信息中心，
类型：发明
国别省市：
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