一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的拍摄机构，拍摄机构与无人机本体之间通过伸缩防护机构连接；无人机本体底部四角有支撑杆，支撑杆底部设有缓冲防护机构。其中，伸缩防护机构的设置能够实现拍摄机构的高低调整，在准备降落时，电动伸缩杆进行收缩，带动拍摄机构向上移动，提高拍摄机构的离地间隙，从而避免拍摄机构与地面上的杂物碰撞；缓冲防护机构用于无人机本体与地面发生碰撞时，对无人机本体进行缓冲，减小落地时的振动，从而起到保护拍摄机构的作用。伸缩防护机构和缓冲防护机构的配合，形成两层防护，提高对拍摄结构的保护，提高电力巡检作业的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置


[0001]本技术涉及电力巡检
，具体涉及一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置。

技术介绍

[0002]电力巡检是对电站中室外设备进行巡检，通过采集电力设备的运行状态信息，从而检测电力设备是否存在热缺陷、异物悬挂等异常现象，以保证电力生产的安全，常规的巡检方式是人工巡检，人工巡检不仅仅效率低下且耗费时间较长。
[0003]随着科技不断的发展人工巡检逐渐被淘汰，无人机巡检逐渐成为了主流，无人机巡检时大多数是使用摄像头采集图像，在无人机进行巡检后需要降落，由于电站建设的位置大多数是较为偏僻的地区，这些地区的环境较为复杂，在无人机降落时经常会出现由于地面不平整导致无人机落地不稳，摄像头与地面发生碰撞，从而使得摄像头容易损坏。
[0004]公告号CN216762135U的专利公开了一种适用于特殊地形的无人机电力巡检装置，虽然能够实现对对巡检无人机进行全方位防护，但是其结构复杂，实现困难。
[0005]公告号CN215752988U的专利公开了一种具备保护功能的电力巡检无人机，虽然局本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置，其特征在于：包括无人机本体以及设置在所述无人机本体底部的拍摄机构，拍摄机构与无人机本体之间通过伸缩防护机构连接；无人机本体底部四角设置有支撑杆，支撑杆底部设有缓冲防护机构。2.根据权利要求1所述的基于无人机的多层防护式电力巡检装置，其特征在于：所述缓冲防护机构一一对应设置在支撑底部，缓冲防护机构包括外套筒、筒盖、活动塞和弹簧，所述外套筒与对应的支撑杆同轴固定连接，所述筒盖设置在所述外套筒的底部，所述活动塞上端穿过所述筒盖与所述外套筒的内腔相接触，所述弹簧位于所述外套筒的内腔，所述弹簧的两端分别与所述外套筒和所述活动塞的上端相连接，所述活动塞下端作为支脚与地面接触。3.根据权利要求1所述的基于无人机的多层防护式电力巡检装置，其特征在于：所述伸缩防护机构包括竖向设置在无人机本体底部的电动伸缩杆，所述拍摄机构安装在电动伸缩杆的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：文宗山，弓鹏，景国明，王力，蔡伟，郭涵，原玮，朱正伟，
申请(专利权)人：河南送变电建设有限公司，
类型：新型
国别省市：