一种飞行器五边起降辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了提供了一种飞行器五边起降辅助系统和方法，涉及飞行器控制技术领域。该系统的一个具体实施方式包括：飞行器100，所述飞行器100的右翼安装有右发射天线1,头部安装有头发射天线2，左翼安装有左发射天线3，尾部安装有尾发射天线4，其中，所述右发射天线1、所述头发射天线2、所述左发射天线3和所述尾发射天线4的发射角度和朝向固定；地面接收端200，所述地面接收端包括接收天线5和状态指示组件6，其中所述接收天线5用于接收来自所述右发射天线1、所述头发射天线2、所述左发射天线3和所述尾发射天线4发射的信号，所述状态指示组件6根据所述信号指示所述飞行器100的飞行状态。便于指示飞行器五边飞行的状态。便于指示飞行器五边飞行的状态。便于指示飞行器五边飞行的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器五边起降辅助系统及方法


[0001]本专利技术涉及飞行器控制
，尤其涉及一种飞行器五边起降辅助系统及方法。

技术介绍

[0002]五边飞行是一种基本的起降飞行路线，是无人机等飞行器及控制人员需要掌握的一项重要技能。由于无人机是通过人在飞机外部进行操控，因此对无人机距离及角度的把控要求更高。目前无人机驾驶员在进行五边起降时，往往通过目视来判断距离、角度，这对于新手来说难度很大。无人机培训过程中飞机的主要损失大都集中在五边飞行阶段，若在起降过程中速度和角度没有把握好，非常容易导致飞机在降落时损伤。
[0003]目前可以通过飞控来辅助降落或者通过无人机向地面发送飞参数据来进行辅助，这两种方式对设备要求都相对较高，且需要较为成熟可靠的飞行控制系统。在无人机研制及定型过程中，飞控很难准确提供辅助，帮助无人机驾驶人员完成五边飞行。通过目视及经验飞行，会导致飞行航线不标准，不利于操作人员遥控熟练性的提升以及影响无人机试飞研制过程中的数据提取与对比。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是依托无人机自身的飞行辅助系统，不依托飞参以及其他辅助系统，仅依托自身的无线电信号、定向发射天线、飞行姿态，提示无人机当前所处方位，该方案通用性较强，能够在无人机上快速部署，辅助五边飞行。整个系统的在工作过程中，功率消耗均不大，对原系统产生的影响也较小。无人机采用4个定向天线及地面端的定向天线及调节电机，可以较为精确的控制无人机五边飞行过程中的航线。本专利技术简单易行、对设备要求不高、造价便宜，而且结构紧凑非常容易在无人机等飞行器上快速实现及改装。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种飞行器五边起降辅助系统，包括：飞行器100，所述飞行器100的右翼安装有右发射天线1,头部安装有头发射天线2，左翼安装有左发射天线3，尾部安装有尾发射天线4，其中，所述右发射天线1、所述头发射天线2、所述左发射天线3和所述尾发射天线4的发射角度和朝向固定；地面接收端200，所述地面接收端包括接收天线5和状态指示组件6，其中所述接收天线5用于接收来自所述右发射天线1、所述头发射天线2、所述左发射天线3和所述尾发射天线4发射的信号，所述状态指示组件6根据所述信号指示所述飞行器100的飞行状态。
[0006]可选地，所述右发射天线1、所述头发射天线2、所述左发射天线3和所述尾发射天线4为喇叭天线。借助设置在飞行器四个不同方位上的喇叭天线，以确定飞行器的飞行状态。
[0007]可选地，所述右发射天线1的发射角度为45度至60度，所述头发射天线2的发射角度为10度至30度，所述左发射天线3的发射角度为45度至60度，所述尾发射天线4的发射角度为10度至30度。
[0008]可选地，所述状态指示组件6还用于区分并确定所述接收天线5接收到的信号是所述右发射天线1、所述头发射天线2、所述左发射天线3或所述尾发射天线4发出的，并发出对应的预设指示信号。
[0009]可选地，所述接收天线5为喇叭天线，接收角度为30度至50度，所述地面接收端200还包括角度调节组件7，用于根据信号强度调节所述接收天线5的朝向。
[0010]可选地，所述状态指示组件6发出光信号和/或声信号来指示所述飞行器100的飞行状态。
[0011]可选地，所述头发射天线2和所述尾发射天线4的朝向相同。
[0012]可选地，所述右发射天线1和所述左发射天线3的朝向相反。
[0013]可选地，所述信号的频段为VHF频段或UHF频段。
[0014]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种飞行器五边起降辅助方法，包括：步骤S01：所述飞行器100在五边飞行过程中，所述右发射天线1、所述头发射天线2、所述左发射天线3和所述尾发射天线4发射信号；步骤S02：所述接收天线5接收所述信号，所述状态指示组件6根据所述信号指示所述飞行器100的飞行状态。
[0015]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0016]附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。
[0017]其中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种飞行器五边飞行辅助系统的架构示意图；
[0019]图2
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1、2
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2、2
‑
3、2
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4是根据本专利技术实施例的一种飞行器五边飞行工作原理示意图，其中图2
‑
1是第一边和第五边，图2
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2是第二边，图2
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3是第三边，图2
‑
4是第四边；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种飞行器五边飞行辅助方法具体步骤图；
[0021]附图标记说明：
[0022]100
‑
飞行器，200
‑
地面接收端，1
‑
右发射天线，2
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头发射天线，3
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左发射天线，4
‑
尾发射天线，5
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接收天线，6
‑
状态指示组件，7
‑
角度调节组件。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0024]图1是根据本专利技术实施例的一种飞行器五边飞行辅助系统的架构示意图，如图1所示，一种飞行器五边起降辅助系统，包括：飞行器100，飞行器100的右翼安装有右发射天线1,头部安装有头发射天线2，左翼安装有左发射天线3，尾部安装有尾发射天线4，其中，右发射天线1、头发射天线2、左发射天线3和尾发射天线4的发射角度和朝向固定；地面接收端200，地面接收端包括接收天线5和状态指示组件6，其中接收天线5用于接收来自右发射天线1、头发射天线2、左发射天线3和尾发射天线4发射的信号，状态指示组件6根据信号指示
飞行器100的飞行状态。发射角度和朝向固定的发射天线与固定位置的接收天线形成“收
‑
发”信号回馈网络，根据接收到的信号来判断朝向地面接收端200的发射天线，从而可以根据发射天线的朝向判断飞行器100的朝向，在五边飞行中判断飞行器100的飞行状态。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，右发射天线1、头发射天线2、左发射天线3和尾发射天线4为喇叭天线。喇叭天线简单易设置，功率稳定，发射和接收角度相对固定。借助设置在飞行器四个不同方位上的发射天线，以确定飞行器的飞行状态。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，右发射天线1的发射角度为45度至60度，头发射天线2的发射角度为10度至30度，左发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器五边起降辅助系统，其特征在于，包括：飞行器(100)，所述飞行器(100)的右翼安装有右发射天线(1),头部安装有头发射天线(2)，左翼安装有左发射天线(3)，尾部安装有尾发射天线(4)，其中，所述右发射天线(1)、所述头发射天线(2)、所述左发射天线(3)和所述尾发射天线(4)的发射角度和朝向固定；地面接收端(200)，所述地面接收端包括接收天线(5)和状态指示组件(6)，其中所述接收天线(5)用于接收来自所述右发射天线(1)、所述头发射天线(2)、所述左发射天线(3)和所述尾发射天线(4)发射的信号，所述状态指示组件(6)根据所述信号指示所述飞行器(100)的飞行状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述右发射天线(1)、所述头发射天线(2)、所述左发射天线(3)和所述尾发射天线(4)为喇叭天线。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述右发射天线(1)的发射角度为45度至60度，所述头发射天线(2)的发射角度为10度至30度，所述左发射天线(3)的发射角度为45度至60度，所述尾发射天线(4)的发射角度为10度至30度。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态指示组件(6)还用于区分并确定所述接收天线(5)接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，赵雪冬，朱超磊，金钰，易建平，谷全祥，
申请(专利权)人：航空工业信息中心，
类型：发明
国别省市：