三维度接液杯平移清洗结构及方法技术

技术编号:37973412 阅读:16 留言:0更新日期:2023-06-30 09:48
本发明专利技术属于接液杯清洗技术领域,具体为三维度接液杯平移清洗结构及方法,由于化学药剂长时间沉置在接液杯内,每次工艺过后不及时对接液杯进行清理的话,这些化学药剂和去除的杂质则会堆积并粘附在杯体内,随着时间的沉淀则会逐渐累积,降低了清洗的效果;包括底板,所述底板上对称安装有电动伸缩柱,电动伸缩柱的输出端上安装有承力块,两个承力块共同连接升动板,升动板上安装有安装板,安装板与升动板之间通过螺栓固定连接设置;所述安装板上固定安装有驱动电机,驱动电机与夹动制紧机构连接设置;通过乱定除清单元使得旋动齿盘旋转,继而带动接液杯旋转,使得L刮板对接液杯的内壁进行刮除操作,用于清理接液杯的内壁所粘附的残渣。渣。渣。

【技术实现步骤摘要】
三维度接液杯平移清洗结构及方法


[0001]本专利技术属于接液杯清洗
,具体为三维度接液杯平移清洗结构及方法。

技术介绍

[0002]晶圆是指制作硅半导体电路所用的硅晶片,其原始材料是硅。晶圆的主要加工方式为片加工和批加工,即同时加工1 片或多片晶圆。随着半导体特征尺寸越来越小,加工及测量设备越来越先进,使得晶圆加工出现了新的数据特点。同时,特征尺寸的减小,使得晶圆加工时,空气中的颗粒数对晶圆加工后质量及可靠性的影响增大,而随着洁净的提高,颗粒数也出现了新的数据特点。而晶圆的制造工艺复杂,拥有很多工序,其中一道工艺为使用化学品的浸泡或者喷洒去除脏污的工艺,主要目的是为了清除晶圆表面附着的污染物。
[0003]而现有去除脏污的工艺一般将圆晶放置到接液杯内,通过长时间的浸泡用以清除晶圆表面所附着的杂质,而由于化学药剂长时间沉置在接液杯内,每次工艺过后不及时对接液杯进行清理的话,这些化学药剂和去除的杂质则会堆积并粘附在杯体内,随着时间的沉淀则会逐渐累积,降低了清洗的效果。

技术实现思路

[0004]针对上述情况,为克服现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三维度接液杯平移清洗结构,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上对称安装有电动伸缩柱(2),电动伸缩柱(2)的输出端上安装有承力块(3),两个承力块(3)共同连接升动板(4),升动板(4)上安装有安装板(5),安装板(5)与升动板(4)之间通过螺栓(6)固定连接设置;所述安装板(5)上固定安装有驱动电机(7),驱动电机(7)与夹动制紧机构连接设置;所述夹动制紧机构包括设置于驱动电机(7)的输出端上安装有菱形块(8),菱形块(8)与驱动齿轮(9)上设有的菱形槽(10)连接设置;所述驱动齿轮(9)啮合连接驱动齿条(11),驱动齿条(11)上对称安装有延长杆(12),一个所述延长杆(12)穿过升动板(4)上固定设有的驱动基座(13)与第一挡板连接设置,另一个所述延长杆(12)穿过驱动基座(13)与双动齿条(14)固定连接设置;所述延长杆(12)上套设有延长弹簧(15),延长弹簧(15)的一端与驱动齿条(11)固定连接设置,另一端与驱动基座(13)固定连接设置;所述双动齿条(14)啮合连接两个双动齿轮(16),双动齿轮(16)上安装有双动转轴(17),双动转轴(17)与联动夹座(18)连接设置,联动夹座(18)与驱动基座(13)之间通过辅动异杆(19)连接设置;所述双动转轴(17)的两端安装有制动夹板(20),制动夹板(20)上固定安装有双边夹具(21),双边夹具(21)上对称安装有双边杆(22),双边杆(22)穿过联动横板(23)与第二挡板连接设置;所述双边杆(22)上套设有双动弹簧(24),双动弹簧(24)的一端与双边夹具(21)固定连接设置,另一端与联动横板(23)固定连接,联动横板(23)上固定安装有联动座(25),联动座(25)与乱定除清单元连接设置。2.根据权利要求1所述的三维度接液杯平移清洗结构,其特征在于:所述乱定除清单元包括设置于联动座(25)上的绳索(26),绳索(26)通过定滑轮(27)与缠线轮(28)连接设置,定滑轮(27)与辅动异杆(19)上固定设有的定力基座(29)传动连接设置;所述缠线轮(28)上安装有缠动转轴(30),缠动转轴(30)与辅动异杆(19)上设有的缠动基座(31)传动连接设置;所述缠动转轴(30)的一端上安装有发条弹簧(32),发条弹簧(32)的端点与缠动基座(31)连接设置,另一端与主动锥齿轮(33)连接设置,主动锥齿轮(33)啮合连接从动锥齿轮(34),从动锥齿轮(34)上安装有从动螺纹轴(35),从动螺纹轴(35)与辅动异杆(19)上固定安装有的从动基座(36)传动连接设置;所述从动螺纹轴(35)上螺纹安装有从动横板(37),从动横板(37)与衔控界定组件连接设置。3.根据权利要求2所述的三维度接液杯平移清洗结构,其特征在于:所述从动横板(37)上对称安装有辅助板(38),辅助板(38)上安装有辅助杆(39),辅助杆(39)穿过从动基座(36)与限位制板(40)连接;所述辅助杆(39)上套设有辅助弹簧(41),辅助弹簧(41)的一端与限位制板(40)固定连接设置,另一端与从动基座(36)固定连接设置;所述从动横板(37)上固定安装有控动夹板(42),控动夹板(42)上安装有控动套筒(43),控动套筒(43)上滑动安装有控动滑杆(44),控动滑杆(44)上设有L刮板(45);所述控动套筒(43)与控动滑杆(44)之间通过挤压弹簧(46)连接设置。4.根据权利要求2所述的三维度接液杯平移清洗结构,其特征在于:所述衔控界定组件包括设置于从动横板(37)上的主动杆(47),若干主动杆(47)的一端与第三挡板固定连接,另一端与平地板(48)固定连接设置;所述主动杆(47)上套设有主动弹簧(49),主动弹簧(49)的一端与从动横板(37)固定连接设置,另一端与平地板(48)固定连接;平地板(48)的侧面上对称安装有安装盒(50),安装盒(50)内安装有静触片(51),静触片(51)与安装块
(52)上设有的动触片(53)配合连接,两者的连接用于控制全动电机(54)的驱动静止状态,全动电机(54)与控动夹板(42)固定连接设置;所述全动电机(54)与往力击控单元连接设置,安装块(52)与从动横板(37)的侧面固定连接设置。5.根据权利要求4所述的三维度接液杯平移清洗结构,其特征在于:所述往力击控单元包括设置于全动电机(54)输出端上的旋动齿轮(55),旋动齿轮(55)配合连接旋动齿盘(56),旋动齿盘(56)上安装有旋动转块(57),旋动转块(57)与升动块(58)上设有的旋动转槽(59)连接设置;升动块(58)与升动板(4)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛林才
申请(专利权)人:光微半导体吉林有限公司
类型:发明
国别省市:

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