一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构制造技术

技术编号:37888612 阅读:10 留言:0更新日期:2023-06-18 11:53
本实用新型专利技术公开了一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构,包括机箱架,机箱架内设有清洗装置,机箱架内设有提升驱动架,提升安装架的两侧分别设有链条驱动提升装置,每组链条驱动提升装置包括多个齿轮、驱动电机、以及将多个齿轮进行传动连接的链条;链条驱动提升装置中的链条上铰接有垃圾桶夹紧装置,垃圾桶夹紧装置包括底架、对称铰接在底架上的夹爪、连接推杆、顶推斜块,底架两侧分别通过多个连接铰块与链条铰接,连接推杆上同时设有复位弹簧。本实用新型专利技术通过链条驱动提升装置将垃圾桶夹紧装置进行提升、夹紧工作,垃圾桶夹紧装置结构简单、并配合链条驱动提升装置的运动进行工作,节省垃圾桶清洗的人工送入时间,更加省时省力。时省力。时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构


[0001]本技术涉及垃圾桶清洗设备
,具体涉及一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构。

技术介绍

[0002]随着卫生条件的提高,目前城市乃至乡村都按排上了垃圾桶用于供居民对垃圾的投入处理。目前采用自动化清洗设备对垃圾桶进行清洗,对于垃圾桶的自动化清洗,其中一个重要的步骤,就是对垃圾桶进行固定并且提升,通过垃圾桶提升机构将垃圾桶提升至一定高度,以使得夹持机构能夹紧垃圾桶并翻转送入清洗设备内。
[0003]在翻转入清洗仓前需要完成夹紧固定操作,现有的垃圾桶清洗机需要工人手动将垃圾桶送到提升底座的固定点位上,由于存在高度差,造成上桶的时候存在一定的难度,上桶的时间影响了垃圾桶的清洗速度,也在一定程度上浪费了人力资源。垃圾桶清洗机在提升夹紧的过程中同时还需要其他机构配合完成垃圾桶的提升夹紧工作,工序比较复杂,增加了后期的故障维修率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的为解决上述
技术介绍
中提出的问题,提供一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构。
[0005]为解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构,包括机箱架,机箱架内设有清洗装置,所述机箱架内设有提升驱动架,提升安装架的两侧分别设有链条驱动提升装置,每组链条驱动提升装置包括多个齿轮、驱动电机、以及将多个齿轮进行传动连接的链条,每组链条驱动提升装置中处于提升安装架两侧对应的齿轮通过传动杆形成同步转动,驱动电机对其中一链条驱动提升装置中的其中一齿轮进行驱动,再配合传动杆形成的同步转动,从而实现整体驱动;所述链条驱动提升装置中的链条上铰接有垃圾桶夹紧装置,垃圾桶夹紧装置包括底架、对称铰接在底架上的夹爪、连接推杆、顶推斜块,底架两侧分别通过多个连接铰块与每组链条驱动提升装置中的链条铰接,底架随着链条的转动而进行升降,顶推斜块通过连接架与机箱架连接,连接推杆分别与两夹爪进行铰接,连接推杆随着底架的升降、与顶推斜块解除抵靠或进行顶推,从而实现两夹爪的的张合,连接推杆上同时设有复位弹簧、在其与顶推斜块解除抵靠后用于复位。
[0006]在上述的一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构中,所述连接架上设有感应器,感应器用于垃圾桶夹紧装置中夹爪处是否有垃圾桶的感应反馈。
[0007]在上述的一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构中,所述连接铰块通过转轴铰接在底架上,所述链条中的链片上设有固定连接部,连接铰块与固定连接部进行固定。
[0008]在上述的一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构中,所述连接推杆包括夹爪铰接部、推杆部,连接推杆通过夹爪铰接部分别与两夹爪的端部进行铰接,而推杆部穿过底架可与顶推斜块进行顶推或脱离,所述复位弹簧套在推杆部上、在连接推杆与顶推斜块解
除抵靠后用于其复位。
[0009]在上述的一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构中,所述底架上连接有联动杆,联动杆两端分别与用于连接铰块的转轴进行连接。
[0010]在上述的一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构中,所述底架上还设有桶沿定位杆。
[0011]在上述的一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构中,所述提升驱动架上设有用于安装驱动电机的安装底板。
[0012]本技术的有益效果是:
[0013]本技术在清洗时将垃圾桶送到对应的感应抓夹范围内,链条驱动提升装置中的驱动电机工作,通过两侧多个齿轮将链条及传动杆进行带动,从而带动垃圾桶夹紧装置上升或下降,并同时配合顶推斜块达到凸轮效用,实现对垃圾桶的夹紧或放开,本技术的垃圾桶夹紧提升装置结构简单,不仅大大降低了后期运作过程的维修率,更是大大的节省了垃圾桶清洗人工送入时间,在实际运用过程中达到了更加的便捷、省时、省力的目的。
附图说明
[0014]图1是本技术(夹爪夹紧状态)的立体图;
[0015]图2是本技术(夹爪夹紧状态)另一方向的立体图;
[0016]图3是图2的A部放大图;
[0017]图4是本技术(夹爪张开状态)的立体图;
[0018]图5是图4的B部放大图;
[0019]图6是本技术(夹爪张开状态)的分解图;
[0020]图7是本技术中部分链条的立体图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施方式中的图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述;在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]下面结合图对本技术在作进一步的阐述。
[0023]请参阅图1至图7,本技术提供一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构,包括机箱架1,机箱架1内设有清洗装置2,所述机箱架1内设有提升安装架3,提升安装架3的两侧分别设有链条驱动提升装置4,链条驱动提升装置4上连接有垃圾桶夹紧装置,链条驱动提升装置4运转带动垃圾桶夹紧装置对垃圾桶夹紧或放开、并在此过程中同步完成升降。
[0024]所述每组链条驱动提升装置包括多个齿轮5、驱动电机(图中未标示)、以及将多个齿轮5进行传动连接的链条6,每组链条驱动提升装置4中处于提升安装架3两侧对应的齿轮5通过传动杆7形成同步转动,驱动电机对其中一链条驱动提升装置4中的其中一齿轮5进行驱动,再配合传动杆形成的同步转动从而实现整体驱动,在提升安装架3上设有用于安装驱
动电机的安装底板20。
[0025]所述链条驱动提升装置4中的链条6上铰接有垃圾桶夹紧装置,垃圾桶夹紧装置包括底架8、对称铰接在底架8上的夹爪9、连接推杆10、顶推斜块11,所述底架8两侧分别通过多个连接铰块12与每组链条驱动提升装置4铰接,具体的、链条6中的链片6

1上设有固定连接部17,连接铰块12与固定连接部17进行固定,同时连接铰块12通过转轴16铰接在底架8上,为了提高驱动连接的稳定性,底架8上连接有联动杆18,联动杆18两端分别与用于连接铰块12的转轴16进行连接。
[0026]所述底架8随着链条6的转动而进行升降,顶推斜块11通过连接架13与机箱架1连接,连接推杆10分别与两夹爪9进行铰接,具体的,连接推杆10包括夹爪铰接部10

1、推杆部10

2,连接推杆10通过夹爪铰接部10

1分别与两夹爪9的端部进行铰接,推杆部10

2穿过底架8可与顶推斜块11进行顶推或脱离,连接推杆10上同时设有复位弹簧14,复位弹簧14套在推杆部10

2上、在连接推杆10与顶推斜块11解除本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构,包括机箱架(1),机箱架(1)内设有清洗装置(2),其特征在于:所述机箱架(1)内设有提升安装架(3),提升安装架(3)的两侧分别设有链条驱动提升装置(4),每组链条驱动提升装置包括多个齿轮(5)、驱动电机、以及将多个齿轮(5)进行传动连接的链条(6),每组链条驱动提升装置(4)中处于提升安装架(3)两侧对应的齿轮(5)通过传动杆(7)形成同步转动,驱动电机对其中一链条驱动提升装置(4)中的其中一齿轮(5)进行驱动,再配合传动杆形成的同步转动、从而实现整体驱动;所述链条驱动提升装置(4)中的链条(6)上铰接有垃圾桶夹紧装置,垃圾桶夹紧装置包括底架(8)、对称铰接在底架(8)上的夹爪(9)、连接推杆(10)、顶推斜块(11),底架(8)两侧分别通过多个连接铰块(12)与每组链条驱动提升装置(4)中的链条(6)铰接,底架(8)随着链条(6)的转动而进行升降,顶推斜块(11)通过连接架(13)与机箱架(1)连接,连接推杆(10)分别与两夹爪(9)进行铰接,连接推杆(10)随着底架(8)的升降、与顶推斜块(11)解除抵靠或进行顶推,从而实现两夹爪(9)的张合,连接推杆(10)上同时设有复位弹簧(14)、在其与顶推斜块(11)解除抵靠后用于复位。2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶清洗设备中的夹紧提升机构,其特征在于:所述连接架(13)上设有感应器(15),感应器(15)用于垃圾桶夹紧装置中夹爪(9)处是否有垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨金荷
申请(专利权)人:浙江利奥科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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