车辆、信息处理系统、存储介质以及信息处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆、信息处理系统、存储介质以及信息处理装置。自主地进行货物的配送的车辆具备控制部，该控制部取得伴随着用户对针对货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息，若通过基于所取得的指定信息的无人值守配送场所的核对识别到由用户指定的无人值守配送场所，则以将货物放置于无人值守配送场所的方式对车辆进行驱动。送场所的方式对车辆进行驱动。送场所的方式对车辆进行驱动。

【技术实现步骤摘要】
车辆、信息处理系统、存储介质以及信息处理装置


[0001]本公开涉及车辆、信息处理系统、存储介质以及信息处理装置。

技术介绍

[0002]以往，公知有使用自动驾驶车辆来自动进行货物的投递的技术。例如在日本特开2020－181287中公开了一种将货物的投递地点更恰当地提示给用户的自动驾驶投递系统。这样的自动驾驶投递系统将第1投递候选地点或者第2投递候选地点决定为投递地点，在自动驾驶车辆朝向决定好的投递地点开始货物的投递之前，将决定好的投递地点提示给用户。
[0003]然而，在现有技术中，例如关于用户不在家而无法收取货物时进行的无人值守配送未充分考虑。期望将货物准确地无人值守配送至用户所希望的场所。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种能够将货物准确地无人值守配送至用户所期望的场所的技术。
[0005]本公开的一个实施方式所涉及的车辆是自主地进行货物的配送的车辆，其中，具备：控制部，取得伴随着用户对针对上述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息，若通过基于所取得的上述指定信息的上述无人值守配送场所的核对而识别到由上述用户指定了的上述无人值守配送场所，则以将上述货物放置于上述无人值守配送场所的方式驱动上述车辆。
[0006]在本公开的一个实施方式所涉及的车辆中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。
[0007]在本公开的一个实施方式所涉及的车辆中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在由上述用户的终端装置拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息。
[0008]本公开的一个实施方式所涉及的车辆可以还具备能够拍摄上述车辆的周围的拍摄部，上述控制部通过将使用上述拍摄部拍摄到的图像与被指定的上述特定位置的信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对。
[0009]在本公开的一个实施方式所涉及的车辆中，上述指定信息可以包括能够从上述用户配置于上述无人值守配送场所的二维码读取的URL信息，上述控制部通过将上述URL信息与登记URL信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对，上述登记URL信息在上述无人值守配送场所的指定时被预先登记且与上述二维码建立关联。
[0010]在本公开的一个实施方式所涉及的车辆中，上述指定信息可以包括配置信息，上述配置信息表示上述二维码的特定的配置场所且能够从上述二维码读取，上述控制部若判定为上述二维码的位置与上述配置信息不一致，则以将上述货物带回而不进行无人值守配送的方式驱动上述车辆。
[0011]本公开的一个实施方式所涉及的车辆可以还具备能够取得上述车辆的位置信息
的取得部，上述指定信息包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上指定了的坐标信息，
[0012]上述控制部通过将使用上述取得部所取得的上述位置信息与被指定的上述坐标信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对。
[0013]本公开的一个实施方式所涉及的信息处理系统具备上述本公开的一个实施方式所涉及的车辆和通过上述车辆接受上述货物的配送的上述用户使用且生成上述指定信息的终端装置。
[0014]本公开的一个实施方式所涉及的程序使自主地进行货物的配送的车辆执行如下动作，该动作包括：取得伴随着用户对针对上述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息；基于所取得的上述指定信息来对上述无人值守配送场所进行核对；通过上述无人值守配送场所的核对来识别由上述用户指定了的上述无人值守配送场所；以及若识别到上述无人值守配送场所，则以将上述货物放置于上述无人值守配送场所的方式驱动上述车辆。
[0015]在本公开的一个实施方式所涉及的存储介质中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。
[0016]在本公开的一个实施方式所涉及的存储介质中，上述指定信息包括通过上述用户的输入操作而在由上述用户的终端装置拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息。
[0017]在本公开的一个实施方式所涉及的存储介质中，对上述无人值守配送场所进行核对可以包括将使用能够拍摄上述车辆的周围的上述车辆的拍摄部拍摄到的图像与被指定的上述特定位置的信息相互进行比较。
[0018]在本公开的一个实施方式所涉及的存储介质中，上述指定信息可以包括能够从上述用户配置于上述无人值守配送场所的二维码读取的URL信息，
[0019]对上述无人值守配送场所进行核对包括将上述URL信息与登记URL信息相互进行比较，上述登记URL信息在上述无人值守配送场所的指定时被预先登记且与上述二维码建立关联。
[0020]在本公开的一个实施方式所涉及的存储介质中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上指定了的坐标信息，对上述无人值守配送场所进行核对包括将使用能够取得上述车辆的位置信息的上述车辆的取得部所取得的上述位置信息与被指定的上述坐标信息相互进行比较。
[0021]本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置与自主地进行货物的配送的车辆连接为能够通信，该信息处理装置具备：控制部，取得伴随着用户对针对上述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息，若通过基于所取得的上述指定信息的上述无人值守配送场所的核对识别到由上述用户指定的上述无人值守配送场所，则以将上述货物放置于上述无人值守配送场所的方式驱动上述车辆。
[0022]在本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。
[0023]在本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置中，上述指定信息可以包括通过
上述用户的输入操作而在由上述用户的终端装置拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息。
[0024]在本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置中，上述控制部可以通过将使用能够拍摄上述车辆的周围的上述车辆的拍摄部拍摄到的图像与被指定的上述特定位置的信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对。
[0025]本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置可以还具备存储部，上述指定信息包括能够从上述用户配置于上述无人值守配送场所的二维码读取的URL信息，上述控制部通过将上述URL信息与登记URL信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对，上述登记URL信息在上述无人值守配送场所的指定时被预先存储于上述存储部且与上述二维码建立关联。
[0026]在本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置中，上述指定信息可以包括通过上述用户的输入操作而在被安装于上述用户的终端装置的应用上指定了的坐标信息，上述控制部通过使用能够取得上述车辆的位置信息的上述车辆的取得部所取得的上述位置信息与被指定的上述坐标信息相互进行比较来执行上述无人值守配送场所的核对。
[0027]根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，自主地进行货物的配送，其特征在于，包括控制部，该控制部取得伴随着用户对针对所述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息，若通过基于所取得的所述指定信息的所述无人值守配送场所的核对识别到由所述用户指定的所述无人值守配送场所，则以将所述货物放置于所述无人值守配送场所的方式对所述车辆进行驱动。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在被安装于所述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在由所述用户的终端装置拍摄到的图像中指定了的特定位置的信息。4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，还包括能够拍摄所述车辆的周围的拍摄部，所述控制部通过将使用所述拍摄部拍摄到的图像与被指定的所述特定位置的信息相互进行比较来执行所述无人值守配送场所的核对。5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述指定信息包括能够从所述用户配置于所述无人值守配送场所的二维码读取的URL信息，而且，所述控制部通过将所述URL信息与登记URL信息相互进行比较来执行所述无人值守配送场所的核对，所述登记URL信息在所述无人值守配送场所的指定时被预先登记且与所述二维码建立关联。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述指定信息包括配置信息，所述配置信息表示所述二维码的特定的配置场所且能够从所述二维码读取，而且，所述控制部若判定为所述二维码的位置与所述配置信息不一致，则以带回所述货物而不进行无人值守配送的方式对所述车辆进行驱动。7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括能够取得所述车辆的位置信息的取得部，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在被安装于所述用户的终端装置的应用上指定了的坐标信息，所述控制部通过将使用所述取得部所取得的所述位置信息与被指定的所述坐标信息相互进行比较来执行所述无人值守配送场所的核对。8.一种存储介质，其特征在于，储存有能够由1个或者多个处理器执行且使所述1个或者多个处理器执行以下功能的命令，所述功能包括：使自主地进行货物的配送的车辆取得伴随着用户对针对所述货物的配送的无人值守配送场所的指定而生成的指定信息；基于所取得的所述指定信息来对所述无人值守配送场所进行核对；通过所述无人值守配送场所的核对来识别由所述用户指定的所述无人值守配送场所；
以及若识别到所述无人值守配送场所，则以将所述货物放置于所述无人值守配送场所的方式对所述车辆进行驱动。9.根据权利要求8所述的存储介质，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用户的输入操作而在被安装于所述用户的终端装置的应用上的图像中指定了的特定位置的信息。10.根据权利要求8所述的存储介质，其特征在于，所述指定信息包括通过所述用...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雅敏，山根丈亮，藤井大悟，辰本裕树，堺拓郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：