一种基于多智能体的搜救机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于多智能体的搜救机器人，涉及到机器人领域，包括六边形保护筒，所述六边形保护筒外侧的六个边上均设置有第一连接架，所述第一连接架的两侧分别转动色设置有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架远离第一连接架的一侧内部转动设置有移动轮，所述六边形保护筒的一端设置有环筒，所述环筒的外圈固定有外保护环，所述外保护环的外圈上均匀设置有多个倾斜块，当在管道内部遭遇困住的动物或者宠物，电动推杆推动底盘，使抓手伸出六边形保护筒，通过多个抓手配合对物体进行抓取，由于抓手的内侧均匀设置有多个气囊，并且多个气囊的底端设置有海绵垫，可以对接触物体起到隔离保护作用。可以对接触物体起到隔离保护作用。可以对接触物体起到隔离保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多智能体的搜救机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于多智能体的搜救机器人。

技术介绍

[0002]目前随着经济的发展和人们生活水平的提高，养宠物越来越普遍，猫狗等宠物已成为人们生活中最好的伙伴，也产生了较多的流浪宠物，但是由于部分宠物体积较小，且精力旺盛，在户外喜欢乱窜，流浪动物无家可归，这些因素都会导致一部分宠物进下水道中或者管道中，对于这些较小的地方，人员无法达到，只能依赖于机器人进行辅助救援。
[0003]对于管道内部进行救援的机器人，容易对活体产生惊吓，导致机器人和动物越来越远，无法有效救援，且管道内部空间和氧气有限，救援时间较长，容易导致动物窒息死亡。
[0004]因此，提出一种基于多智能体的搜救机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于多智能体的搜救机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于多智能体的搜救机器人，包括六边形保护筒，所述六边形保护筒外侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多智能体的搜救机器人，包括六边形保护筒(1)，其特征在于：所述六边形保护筒(1)外侧的六个边上均设置有第一连接架(5)，所述第一连接架(5)的两侧分别转动色设置有第一固定架(2)和第二固定架(4)，所述第一固定架(2)和第二固定架(4)远离第一连接架(5)的一侧内部转动设置有移动轮(3)，所述六边形保护筒(1)的一端设置有环筒(7)，所述环筒(7)的外圈固定有外保护环(10)，所述外保护环(10)的外圈上均匀设置有多个倾斜块(9)，多个所述倾斜块(9)远离外保护环(10)的一侧设置有软弧板(11)，所述六边形保护筒(1)的内侧设置有内隔离垫(8)，所述内隔离垫(8)的内侧设置有抓取装置(27)。2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述抓取装置(27)包括抓手(15)、底盘(20)和连接座(16)，所述底盘(20)靠近环筒(7)的一侧环绕设置有多个转座(18)，所述抓手(15)设置有多个。3.根据权利要求2所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：多个所述抓手(15)转动设置于多个转座(18)的内部，所述转座(18)的一侧设置有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)靠近转座(18)的一侧设置有驱动轴，驱动轴贯穿转座(18)和抓手(15)。4.根据权利要求3所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述抓手(15)的内侧均匀设...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾红威，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：发明
国别省市：