一种基于机器人的单驱动双向抛射装置和抛射方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于机器人的单驱动双向抛射装置和抛射方法，属于机器人技术领域，具体包括：包括底板、左抛射机构、驱动机构、右抛射机构，其中左抛射机构通过扭簧底座固定于底板的左端，右抛射机构通过相应的扭簧底座固定于底板的右端；驱动机构固定于底板上，所述驱动机构控制左抛射机构中的左开关板和右抛射机构中的右开关板的状态，使得左抛射机构和右抛射机构处于蓄能状态或者抛射状态，所述抛射状态至少包括前向抛射状态、后向抛射状态、双向抛射状态，从而实现了提高机器人抛射控制的可靠性和便利性。可靠性和便利性。可靠性和便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的单驱动双向抛射装置和抛射方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种基于机器人的单驱动双向抛射装置和抛射方法。

技术介绍

[0002]为了减少战场中的士兵减员，越来越多的机器人应用到现实的使用场景中，因此为了使得机器人具有投递能力，更好的实现对致命或者非致命武器的投递，在授权专利技术专利CN113319867B《箭矢抛射机器人及抛射方法》中通过设置箭矢抛射机构设在机架上，其上设有用于挂放箭矢的箭矢挂放位，其用于将箭矢挂放位上挂放的箭矢抛射出去，减少了不必要的人员伤亡，但是却存在以下技术问题：现有的机器人其常规的抛射装置，只能实现单向抛射，同时构造体积较大，不仅不便于集成于小型化作战机器人之上，而且无法满足特定条件下双向抛射的需要，从而无法更好的满足实际的需求，进而在实际的会导致不必要的人员伤亡。
[0003]忽视了采用单驱动结构下的双向抛射装置的需求，在机器人的实际使用的战场环境中往往使用环境较为恶劣，同时在某些条件下，其实际的操作空间也比较狭小，因此若不能采用单驱动结构下的双向抛射装置的设置，不仅无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的单驱动双向抛射装置，其特征在于，包括底板（1）、左抛射机构（2）、驱动机构（3）、右抛射机构（4），其中左抛射机构（2）通过扭簧底座（202）固定于底板（1）的左端，右抛射机构（4）通过相应的扭簧底座固定于底板（1）的右端；所述驱动机构（3）固定于底板（1）上，包括左轴承座（301）、左滑动轴承（302）、左滑动销轴（303）、左转动轴（304）、左连杆（305）、上安装座（306）、中间转轴（307）、右连杆（308）、右轴承座（309）、右滑动销轴（310）、右滑动轴承（311）、右转动轴（312）、舵机摆臂（313）、驱动舵机（314）、下安装座（315）、舵机安装板（316）；所述驱动机构（3）控制左抛射机构（2）中的左开关板（208）和右抛射机构（4）中的右开关板（408）的状态，使得左抛射机构（2）和右抛射机构（4）处于蓄能状态或者抛射状态，所述抛射状态至少包括前向抛射状态、后向抛射状态、双向抛射状态。2.如权利要求1所述的单驱动双向抛射装置，其特征在于，所述左抛射机构与所述右抛射机构的结构相同并进行对称安装，且所述驱动机构固定于底板（1）的中部。3.如权利要求1所述的单驱动双向抛射装置，其特征在于，所述驱动机构（3）通过左轴承座（301）、上安装座（306）、右轴承座（309）、下安装座（315）固定于底板（1）上。4.如权利要求1所述的单驱动双向抛射装置，其特征在于，所述舵机摆臂（313）通过中间转轴（307）与左连杆（305）和右连杆（308）转动连接，左连杆（305）另一端通过左转动轴（304）与左滑动销轴（303）转动连接，左滑动销轴（303）通过左滑动轴承（302）与左轴承座（301）滑动连接，右连杆（308）另一端通过右转动轴（312）与右滑动销轴（310）转动连接，右滑动销轴（310）通过右滑动轴承（311）与右轴承座（309）滑动连接。5.如权利要求1所述的单驱动双向抛射装置，其特征在于，所述驱动舵机（314）固定于舵机安装板（316）之上，舵机摆臂（313）与左连杆（305）、左滑动销轴（303）组成左边的曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世凯，王新科，周振华，朱国方，周锡锋，程洛林，
申请(专利权)人：五八智能科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：