【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种控制指令生成方法、交互装置和工业机器人。
技术介绍
1、现有的工业机器人控制指令，往往通过对操作员发出的语音指令或者文字指令等进行识别分析后，来生成工业机器人可以理解的指令。但是纯文字指令对复杂作业对象或复杂作业流程的描述比较复杂，输入繁琐且需要操作员具有一定的训练基础。而利用深度学习模型对用户的语音指令进行处理来生成工业机器人控制指令的方式，其使用环境受限较大，在一些工业强噪声环境中语音指令识别困难，非常容易产生误判，极大的影响了工业机器人的任务执行可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种控制指令生成方法，包括：
2、采集操作员绘制的简笔画，所述简笔画包含用于描绘作业目标外形的第一图案和用于约束执行动作的第二图案；
3、对所述简笔画进行图案识别，从所述第一图案中提取出作业目标形状特征，根据所述第二图案生成场景约束信息；
4、通过光学深度感知装置采集当前任务场景内的环境数据，从所述环境...
【技术保护点】
1.一种控制指令生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制指令生成方法，其特征在于，采集操作员绘制的简笔画，具体包括：
3.根据权利要求2所述的控制指令生成方法，其特征在于，通过光学深度感知装置采集当前任务场景内的环境数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的控制指令生成方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的控制指令生成方法，其特征在于，通过光学深度感知装置采集当前任务场景内的环境数据，从所述环境数据中提取视觉特征，将所述视觉特征与目标形状特征进行匹配判断来获取目标位置信息和目标物体类型，还
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【技术特征摘要】
1.一种控制指令生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制指令生成方法，其特征在于，采集操作员绘制的简笔画，具体包括：
3.根据权利要求2所述的控制指令生成方法，其特征在于，通过光学深度感知装置采集当前任务场景内的环境数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的控制指令生成方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的控制指令生成方法，其特征在于，通过光学深度感知装置采集当前任务场景内的环境数据，从所述环境数据中提取视觉特征，将所述视觉特征与目标形状特征进行匹配判断来获取目标位置信息和目标物体类型，还包括：
6.根据权利要求5所述的控制指令生成方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的控制指令生成方法，其特征在于：所述第二类标...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢宇，查长海，王新科，黄志勇，马春霖，占怡雯，张燕，袁海辉，陈鹏，
申请(专利权)人：五八智能科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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