一种具有压紧功能的抓手装置及其机械臂制造方法及图纸

本技术属于全自动体外诊断仪器领域，公开了一种具有压紧功能的抓手装置及其机械臂，包括Y轴机构、抓手机构和压紧机构，Y轴机构包括移动平台和设置于移动平台上的Y轴驱动组件，抓手机构用以抓取反应板，抓手机构沿Y轴方向滑动安装于移动平台上并与Y轴驱动组件连接，Y轴驱动组件驱动抓手机构沿Y轴方向移动；压紧机构固定安装于移动平台上，压紧机构位于抓手机构的Y轴方向移动路径上端，压紧机构用以对由抓手机构抓取并经过压紧机构下端的反应板进行压紧。在抓手机构对反应板的抓取过程中，本技术通过压紧机构对反应板进行压紧，能够避免反应板上盖在运动过程中掉落或与机构碰撞的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及全自动体外诊断仪器领域，具体为一种具有压紧功能的抓手装置及其机械臂。

技术介绍

1、目前，全自动体外诊断仪器中要用到反应板，反应板在整个检测过程中用于装载样本、试剂等。反应板需要在仪器内部不同的功能位（如加样位、孵育位等）移动，一般由机械臂来完成运动。而反应板的抓取及释放则需要通过抓手夹爪的张开和闭合来实现。臂组将抓手往前运动并张开/闭合夹爪，用于取放反应板。在此过程中，若反应板上盖没有放置到位，出现起翘等情况，则极易导致反应板上盖在运动过程中掉落或与机构碰撞的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有压紧功能的抓手装置及其机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种具有压紧功能的抓手装置，包括y轴机构、抓手机构和压紧机构，所述y轴机构包括移动平台和设置于移动平台上的y轴驱动组件，抓手机构用以抓取反应板，抓手机构沿y轴方向滑动安装于移动平台上并与y轴驱动组件连接，y轴驱动组件驱动抓手机构沿y轴方向移动；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有压紧功能的抓手装置，其特征在于，包括Y轴机构、抓手机构（7）和压紧机构（8），所述Y轴机构包括移动平台（5）和设置于移动平台（5）上的Y轴驱动组件（6），抓手机构（7）用以抓取反应板（9），抓手机构（7）沿Y轴方向滑动安装于移动平台（5）上并与Y轴驱动组件（6）连接，Y轴驱动组件（6）驱动抓手机构（7）沿Y轴方向移动；

2.根据权利要求1所述的一种具有压紧功能的抓手装置，其特征在于，所述压紧机构（8）包括压紧安装架（800）和设置于压紧安装架（800）上的滚轮（801），所述滚轮（801）用以压紧反应板（9）。

3.根据权利要求2所述的一种具有压紧功能...

【技术特征摘要】

1.一种具有压紧功能的抓手装置，其特征在于，包括y轴机构、抓手机构（7）和压紧机构（8），所述y轴机构包括移动平台（5）和设置于移动平台（5）上的y轴驱动组件（6），抓手机构（7）用以抓取反应板（9），抓手机构（7）沿y轴方向滑动安装于移动平台（5）上并与y轴驱动组件（6）连接，y轴驱动组件（6）驱动抓手机构（7）沿y轴方向移动；

2.根据权利要求1所述的一种具有压紧功能的抓手装置，其特征在于，所述压紧机构（8）包括压紧安装架（800）和设置于压紧安装架（800）上的滚轮（801），所述滚轮（801）用以压紧反应板（9）。

3.根据权利要求2所述的一种具有压紧功能的抓手装置，其特征在于，所述压紧安装架（800）沿横向跨设于移动平台（5）上。

4.根据权利要求2所述的一种具有压紧功能的抓手装置，其特征在于，所述压紧机构（8）包括至少左右两个滚轮（801）。

5.根据权利要求2所述的一种具有压紧功能的抓手装置，其特征在于，所述y轴驱动组件（6）为沿y轴方向设置的同步带机构，同步带机构的同步带与抓手机构（7）连接，带动抓手机构（7）沿y轴方向移动。

6.一种机械臂，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海宾，倪剑锋，汪立华，吴骞，
申请(专利权)人：浙江宝太智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：