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本技术属于全自动体外诊断仪器领域，公开了一种具有压紧功能的抓手装置及其机械臂，包括Y轴机构、抓手机构和压紧机构，Y轴机构包括移动平台和设置于移动平台上的Y轴驱动组件，抓手机构用以抓取反应板，抓手机构沿Y轴方向滑动安装于移动平台上并与Y轴驱动...
该专利属于浙江宝太智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江宝太智能科技有限公司授权不得商用。

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