【技术实现步骤摘要】
本技术属于生物医疗设备领域，具体涉及一种全自动分管仪用三轴机械臂。
技术介绍
1、目前，全自动分管仪中要用到三轴机械臂，机械臂在整个检测过程中用于检测翻盖开关、拔插样本试管及移动样本试管，检测翻盖的开关和拔插样本试管均会在竖直方向对机械臂产生较大压力，现有的悬臂式机械臂在受到较大的压力时，机械臂会产生较大的偏转，造成机械臂末端的抬升，导致机械臂的末端定位失真。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种全自动分管仪用三轴机械臂的技术方案。
2、一种全自动分管仪用三轴机械臂，包括x向组件、设置于x向组件上的y向组件、设置于y向组件上的z向组件及设置于z向组件上的执行组件，还包括固定于全自动分管仪的机架上的机械臂支撑，所述y向组件包括沿y向设置的y向安装架及设置于y向安装架上y向驱动机构，所述y向驱动机构驱动z向组件沿y向移动，所述y向安装架上设置z向支撑件，所述z向支撑件的高度位置与机械臂支撑高度位置相同；
3、所述三轴机械臂配置为：当所述执行组件移动至...
【技术保护点】
1.一种全自动分管仪用三轴机械臂，包括X向组件（1）、设置于X向组件（1）上的Y向组件（2）、设置于Y向组件（2）上的Z向组件（3）及设置于Z向组件（3）上的执行组件（4），其特征在于，还包括固定于全自动分管仪的机架上的机械臂支撑（5），所述Y向组件（2）包括沿Y向设置的Y向安装架及设置于Y向安装架上Y向驱动机构（202），所述Y向驱动机构（202）驱动Z向组件（3）沿Y向移动，所述Y向安装架上设置Z向支撑件（204），所述Z向支撑件（204）的高度位置与机械臂支撑（5）高度位置相同；
2.根据权利要求1所述的一种全自动分管仪用三轴机械臂，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种全自动分管仪用三轴机械臂，包括x向组件（1）、设置于x向组件（1）上的y向组件（2）、设置于y向组件（2）上的z向组件（3）及设置于z向组件（3）上的执行组件（4），其特征在于，还包括固定于全自动分管仪的机架上的机械臂支撑（5），所述y向组件（2）包括沿y向设置的y向安装架及设置于y向安装架上y向驱动机构（202），所述y向驱动机构（202）驱动z向组件（3）沿y向移动，所述y向安装架上设置z向支撑件（204），所述z向支撑件（204）的高度位置与机械臂支撑（5）高度位置相同；
2.根据权利要求1所述的一种全自动分管仪用三轴机械臂，其特征在于，所述z向支撑件（204）为滚轮，所述机械臂支撑（5）为沿x向设置的长条形结构，所述滚轮能够沿着机械臂支撑（5）滚动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动分管仪用三轴机械臂，其特征在于，所述机械臂支撑（5）具有一侧面开口的u形槽（500），该开口供z向支撑件（204）进入u形槽（500）内。
4.根据权利要求1所述的一种全自动分管仪用三轴机械臂，其特征在于，所述x向组件（1）包括x向底板（100）及设置于x向底板（100）上的x向导...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪剑锋，沈晓强，吴骞，吕哲浩，
申请(专利权)人：浙江宝太智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。