【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱锁具开关，具体涉及一种用于机器人末端的夹持工装。
技术介绍
1、在集装箱码头，集装箱本体通过底部的插销锁芯固定在放置架上。传统拆卸方式依赖人工操作；存在如下缺陷：
2、人工开锁效率低，开锁速度慢，影响码头整体作业效率；劳动强度大，工人需长时间高举沉重的开锁杆作业，易疲劳；安全风险高，工人在高空作业，受海风、日光等环境因素影响大，且现场存在人机交互场景，有坠落、被碰撞等风险；并且人工扳手旋转插销锁芯时，难以精确对齐横向插槽，易导致锁芯卡滞；
3、因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于机器人末端的夹持工装。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种用于机器人末端的夹持工装，以解决现有技术中的上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、根据本专利技术的第一方面，一种用于机器人末端的夹持工装，包括：
4、支撑架，用于连接机械臂并传动多维运动；
5、外圈旋转系统，包含转动连接...
【技术保护点】
1.一种用于机器人末端的夹持工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的夹持工装，其特征在于，所述横向驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人末端的夹持工装，其特征在于，所述移动架（183）的底端两侧与支架（181）之间设有导向组件二（20），包括：固定于支架（181）顶端的导块二（201）；以及开设于移动架（183）底部的导槽二（203），与导块二（201）滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的夹持工装，其特征在于，所述滑块底部与移动架（183）之间设有导向组件一（19），...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人末端的夹持工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的夹持工装，其特征在于，所述横向驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人末端的夹持工装，其特征在于，所述移动架（183）的底端两侧与支架（181）之间设有导向组件二（20），包括：固定于支架（181）顶端的导块二（201）；以及开设于移动架（183）底部的导槽二（203），与导块二（201）滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的夹持工装，其特征在于，所述滑块底部与移动架（183）之间设有导向组件一（19），包括：固定于移动架（183）内壁的导块一（192）；以及开设于各个滑块底部的导槽（191），与导块一（192）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人末端的夹持工装，其特征在于，所述外圈旋转系统还包括齿轮盘一（13），所述齿轮盘一（13）固接于外圈壳（7）的底部，所述齿轮盘一（13）与外圈旋转驱动组件（14）啮合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：邬承基，王兴光，
申请(专利权)人：上海成业智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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