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本发明公开了一种用于机器人末端的夹持工装，包括支撑架，用于连接机械臂并传动多维运动；外圈旋转系统，包含转动连接在支撑架上的外圈壳以及驱动其进行旋转的外圈旋转驱动组件；左右夹紧机构，固定于外圈壳顶部，通过横向驱动机构带动移动架包围插销锁芯的底...
该专利属于上海成业智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海成业智能科技股份有限公司授权不得商用。

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