一种多功能餐厅自助送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能餐厅自助送餐机器人，包括机器人主体、机器人头部、触控多功能显示屏、扶持板、餐盘支撑架、底座和行走滚轮，通过设置了餐盘支撑架，餐盘支撑架设置有多层支撑装置，在支撑装置内部设置有支撑结构，通过支撑结构对餐盘底端面进行支撑，且餐盘放置在支撑结构顶端后，左夹持组件和右夹持组件之间自动进行收缩，通过左夹持组件和右夹持组件对餐盘进行夹持，且可对不同大小的餐盘进行自动夹持，增加餐盘的稳固效果，避免送餐机器人在移动时餐盘移动，导致餐盘内的食物容易洒出或餐盘容易掉落。易洒出或餐盘容易掉落。易洒出或餐盘容易掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能餐厅自助送餐机器人


[0001]本技术涉及机器人相关领域，具体是一种多功能餐厅自助送餐机器人。

技术介绍

[0002]随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，因此为了解决上述问题，很多企业选择智能机器人进行送餐。
[0003]现有的送餐机器人一般通过托盘对餐盘进行支撑，但对餐盘的支撑效果一般，导致送餐机器人在移动时，餐盘容易在托盘顶端面移动，导致餐盘内的食物洒出，严重情况可能导致餐盘及其内部的食物掉落。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种多功能餐厅自助送餐机器人。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种多功能餐厅自助送餐机器人，该装置包括机器人主体和餐盘支撑架，所述机器人主体顶端中部安装有机器人头部，所述机器人头部前端面安装有触控多功能显示屏，所述机器人主体左右两侧分别固定有扶持板，且扶持板前端与餐盘支撑架固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能餐厅自助送餐机器人，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）顶端中部安装有机器人头部（2），所述机器人头部（2）前端面安装有触控多功能显示屏（3）；其特征在于：还包括餐盘支撑架（5），所述机器人主体（1）左右两侧分别固定有扶持板（4），且扶持板（4）前端与餐盘支撑架（5）固定连接，所述机器人主体（1）和餐盘支撑架（5）底端均与底座（6）固定连接，所述底座（6）底端安装有行走滚轮（7），所述餐盘支撑架（5）包括支撑装置（51）和连接架（52），所述支撑装置（51）设置有四个，且四个支撑装置（51）竖向等距设置，所述支撑装置（51）之间边角处通过连接架（52）连接固定，所述连接架（52）左右两端后侧分别与扶持板（4）固定连接。2.根据权利要求1所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，其特征在于：所述支撑装置（51）包括外壳（511）、连接杆（512）、通孔（513）、支撑结构（514）、餐盘（515）、左夹持组件（516）、右夹持组件（517）、滑槽（518）和限位隔板（519），所述外壳（511）左右两侧中部均固定有连接杆（512），所述外壳（511）顶端面中部开设有通孔（513），所述通孔（513）底部设置有支撑结构（514），且支撑结构（514）安装于外壳（511）内中部，所述支撑结构（514）顶端放置有餐盘（515），所述餐盘（515）左右两侧分别通过左夹持组件（516）和右夹持组件（517）夹持，且左夹持组件（516）和右夹持组件（517）底端分别与支撑结构（514）左右两端相连接，所述外壳（511）顶端左右两侧分别横向开设有滑槽（518），且左夹持组件（516）和右夹持组件（517）沿滑槽（518）横向滑动，所述外壳（511）内部左右两侧均竖向固定有限位隔板（519），所述连接杆（512）边沿处与连接架（52）固定连接。3.根据权利要求2所述一种多功能餐厅自助送餐机器人，其特征在于：所述支撑结构（514）包括支撑板（5141）、光杆（5142）、限位管（5143）、限位块（5144）、弹簧（5145）、竖杆（5146）和连杆（5147），所述支撑板（5141）底端中部固定有光杆（5142），所述光杆（5142）底端贯穿限位管（5143）伸出与限位块（5144）固定连接，所述支撑板（5141）底端中部通过弹簧（51...

【专利技术属性】
技术研发人员：温富林，
申请(专利权)人：深圳市门罗智能有限公司，
类型：新型
国别省市：