【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人相关领域，具体是具有导航功能的智能机器人。
技术介绍
1、智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。
2、现有具有导航功能的智能机器人，在碰撞到障碍物和被碰撞时，大多没有设置保护装置，使得智能机器人在碰撞后继续行驶，导致事故加剧，增加智能机器人的维修成本，现有具有导航功能的智能机器人，在夹取智能机器人左右两端的东西时，通常现有智能机器人进行旋转移动，使得智能机器人前端对准要进行夹取的东西，使得智能机器人夹取东西的时间增多，降低智能机器人夹取东西的效率。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本技术在此提供具有导航功能的智能机器人。
2、本技术是这样实现的，构造具有导航功能的智能机器人，该装置包括底座、固定块、摄像头、报警灯、保护装置和夹取装置，所述底座左右两侧设有履带装置，所述底座顶部中后端与固定块底部固定连接，所述固定块上端内侧左右两端与机器人身下端左右两端转动连接，所述机器人身左右两侧中端与载物臂内侧端后上端转动连接，所述机器人身前侧中端与摄像头后端固定连接，所述机器人身后侧中端与报警灯前端固定连接，所述底座顶部设有保护装置，所述机器人身顶部与夹取装置底部中端固定连接，
3、优选的，所述夹取装置包括上半齿轮和下半齿轮，所述夹取装置外部设有夹取装置外壁，所述夹取装置外壁后侧中端与电机前侧固定连接，所述电机前侧输出轴中端贯穿夹取装置外壁后侧中上端且与夹取装置外壁后侧中上端转动连接，所述电机前侧输出轴中前端贯穿固定板中上端且与固定板中上端转动连接，所述电机前侧输出轴前端与上半齿轮后侧中端固定连接，所述上半齿轮外侧端中下端与上半齿轮连接杆内侧端固定连接，所述上半齿轮连接杆后端外侧端与上夹取杆前侧中端转动连接，所述上夹取杆前侧中端与上限位杆后侧外侧端转动连接，所述上限位杆后侧内侧端与固定板外侧端中上端转动连接，所述上半齿轮下端与下半齿轮上端啮合，所述下半齿轮外侧端中端与下半齿轮连接杆内侧端固定连接，所述下半齿轮连接杆后端外侧端与下夹取杆前侧内侧端转动连接，所述下夹取杆前侧中端与下限位杆后侧外侧端转动连接，所述下限位杆后侧内侧端与固定板外侧端中下端转动连接，所述固定板上下两端与夹取装置外壁内部上下两侧中端固定连接，所述夹取装置外壁底部中端与机器人身顶部固定连接。
4、优选的，所述前保护块和后保护块结构相同，且前保护块和后保护块以底座中心轴为对称轴呈左右对称设置。
5、优选的，所述磨擦片呈圆弧形，且磨擦片的弧度与履带装置前端弧度相同。
6、优选的，所述机器人身内部设有一具有导航功能的芯片，且机器人身内部芯片还可以与外部智能设备通过网络连接，实现信息传输。
7、优选的，所述夹取装置以夹取装置中轴线为对称轴呈左右对称设置。
8、优选的，所述上夹取杆和下夹取杆结构相同，且上夹取杆和下夹取杆前端都设有一凸块。
9、优选的，所述下半齿轮后端与固定板前侧中下端转动连接，且下半齿轮设有两个。
10、优选的，所述电机设有两个，且两个电机等距设置在夹取装置外壁后侧中端。
11、本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供具有导航功能的智能机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：
12、本技术所述具有导航功能的智能机器人，通过设置了保护装置，当机器人在运动的过程中前端与障碍物产生碰撞时，前保护块受到碰撞时会向后端移动对履带装置进行减速，当机器人后端被运动中的物品撞到时，后保护块会向前端移动使得报警灯工作，防止机器人前端撞到障碍物时机器人继续向前运动，导致机器人损坏得更加严重，使得维修成本提高，且提醒后端运动的物品，提高机器人的安全。
13、本技术所述具有导航功能的智能机器人，通过设置了夹取装置，夹取装置中的电机工作会带动上夹取杆和下夹取杆外侧端对机器人左右两侧的东西进行夹取，使得机器人可以对左右两端的东西进行夹取提高机器人夹取东西的效率，节约机器人夹取东西的时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.具有导航功能的智能机器人，包括底座（1）、固定块（3）、摄像头（6）和报警灯（7），所述底座（1）左右两侧设有履带装置（2），所述底座（1）顶部中后端与固定块（3）底部固定连接，所述固定块（3）上端内侧左右两端与机器人身（4）下端左右两端转动连接，所述机器人身（4）左右两侧中端与载物臂（5）内侧端后上端转动连接，所述机器人身（4）前侧中端与摄像头（6）后端固定连接，所述机器人身（4）后侧中端与报警灯（7）前端固定连接；
2.根据权利要求1所述具有导航功能的智能机器人，其特征在于：所述夹取装置（9）包括上半齿轮（94）和下半齿轮（98），所述夹取装置（9）外部设有夹取装置外壁（91），所述夹取装置外壁（91）后侧中端与电机（92）前侧固定连接，所述电机（92）前侧输出轴中端贯穿夹取装置外壁（91）后侧中上端且与夹取装置外壁（91）后侧中上端转动连接，所述电机（92）前侧输出轴中前端贯穿固定板（93）中上端且与固定板（93）中上端转动连接，所述电机（92）前侧输出轴前端与上半齿轮（94）后侧中端固定连接，所述上半齿轮（94）外侧端中下端与上半齿轮连接杆（95）内侧端固
3.根据权利要求1所述具有导航功能的智能机器人，其特征在于：所述前保护块（86）和后保护块（812）结构相同，且前保护块（86）和后保护块（812）以底座（1）中心轴为对称轴呈左右对称设置。
4.根据权利要求1所述具有导航功能的智能机器人，其特征在于：所述磨擦片（87）呈圆弧形，且磨擦片（87）的弧度与履带装置（2）前端弧度相同。
5.根据权利要求1所述具有导航功能的智能机器人，其特征在于：所述机器人身（4）内部设有一具有导航功能的芯片，且机器人身（4）内部芯片还可以与外部智能设备通过网络连接，实现信息传输。
6.根据权利要求1所述具有导航功能的智能机器人，其特征在于：所述夹取装置（9）以夹取装置（9）中轴线为对称轴呈左右对称设置。
7.根据权利要求2所述具有导航功能的智能机器人，其特征在于：所述上夹取杆（96）和下夹取杆（910）结构相同，且上夹取杆（96）和下夹取杆（910）前端都设有一凸块。
8.根据权利要求2所述具有导航功能的智能机器人，其特征在于：所述下半齿轮（98）后端与固定板（93）前侧中下端转动连接，且下半齿轮（98）设有两个。
9.根据权利要求2所述具有导航功能的智能机器人，其特征在于：所述电机（92）设有两个，且两个电机（92）等距设置在夹取装置外壁（91）后侧中端。
...【技术特征摘要】
1.具有导航功能的智能机器人，包括底座（1）、固定块（3）、摄像头（6）和报警灯（7），所述底座（1）左右两侧设有履带装置（2），所述底座（1）顶部中后端与固定块（3）底部固定连接，所述固定块（3）上端内侧左右两端与机器人身（4）下端左右两端转动连接，所述机器人身（4）左右两侧中端与载物臂（5）内侧端后上端转动连接，所述机器人身（4）前侧中端与摄像头（6）后端固定连接，所述机器人身（4）后侧中端与报警灯（7）前端固定连接；
2.根据权利要求1所述具有导航功能的智能机器人，其特征在于：所述夹取装置（9）包括上半齿轮（94）和下半齿轮（98），所述夹取装置（9）外部设有夹取装置外壁（91），所述夹取装置外壁（91）后侧中端与电机（92）前侧固定连接，所述电机（92）前侧输出轴中端贯穿夹取装置外壁（91）后侧中上端且与夹取装置外壁（91）后侧中上端转动连接，所述电机（92）前侧输出轴中前端贯穿固定板（93）中上端且与固定板（93）中上端转动连接，所述电机（92）前侧输出轴前端与上半齿轮（94）后侧中端固定连接，所述上半齿轮（94）外侧端中下端与上半齿轮连接杆（95）内侧端固定连接，所述上半齿轮连接杆（95）后端外侧端与上夹取杆（96）前侧中端转动连接，所述上夹取杆（96）前侧中端与上限位杆（97）后侧外侧端转动连接，所述上限位杆（97）后侧内侧端与固定板（93）外侧端中上端转动连接，所述上半齿轮（94）下端与下半齿轮（98）上端啮合，所述下半齿轮（98）外侧端中端与下半齿轮连接杆（99）内侧端固定连接，所述下半齿轮连接杆（99）后端外侧端与下夹取杆（910）前侧内侧端转动连接，所述下夹取杆（910）前侧中端...
【专利技术属性】
技术研发人员：温富林，
申请(专利权)人：深圳市门罗智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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