一种机器人自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及断路器加工技术领域，且公开了一种机器人自动焊接系统，包括底座、柱形转动块、固定臂、第一转动臂、第二转动臂和焊枪壳体；第二转动臂端部一侧开设有导槽，焊枪壳体一端通过安装槽安装有焊枪，焊枪壳体另一端位于导槽内，第二转动臂一侧靠近导槽上端处通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机的动力输出端连接有丝杆，丝杆外围套设有丝块，焊枪壳体一侧靠近顶端处和丝块底部均设置有连接板，连接板之间通过螺钉进行紧固连接。该新型的焊枪部分能方便根据需要进行伸缩，从而在不对机械臂延长的情况下提升焊枪在焊接时的可覆盖直径，可加工的断路器的尺寸提升，适合广泛推广使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接系统


[0001]本技术涉及断路器加工
，具体为一种机器人自动焊接系统。

技术介绍

[0002]在断路器加工中，尤其是对大型断路器的壳体或者框架进行焊接作业时，人工操作对操作人员的要求较高，而且效率低下。为此，本企业开始考虑引入焊接机器人进行焊接操作。
[0003]自动焊接机器人是可以通过机器视觉驱动焊接机构进行自动化焊接的系统，因此无需人员操作焊接，有效的降低了人力成本，提高了操作效率和安全性而受到人们的欢迎。如专利号为CN207521852U的技术公开了“一种底横梁自动焊接机器人焊接系统”，其包括中央控制柜和与中央控制柜电连接的机器人、焊枪、焊接电源、清枪器、送丝机和扫描传感器，所述焊枪与扫描传感器共同安转于机器人的用于安转工件的最末轴上，焊枪配设有一控制其转动的转枪电机，所述转枪电机与中央控制柜电连接。该申请采用机器人作为焊接主体，其反应速度快、精度高、可靠性高，通过中央控制柜统一调控机器人、焊枪、扫描传感器等的工作次序、工作时长，实现全自动化焊接，无需人工干预或控制，能够有效提高焊接效率和焊接质量，解放劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接系统，包括底座（1）、柱形转动块（9）、固定臂（14）、第一转动臂（15）、第二转动臂（16）和焊枪壳体（24）；其特征在于：所述第二转动臂（16）端部一侧开设有导槽（23），所述焊枪壳体（24）一端通过安装槽安装有焊枪，所述焊枪壳体（24）另一端位于导槽（23）内，所述第二转动臂（16）一侧靠近所述导槽（23）上端处通过螺栓安装有驱动电机（19），所述驱动电机（19）的动力输出端连接有丝杆（21），所述丝杆（21）外围套设有丝块（22），所述焊枪壳体（24）一侧靠近顶端处和丝块（22）底部均设置有连接板（25），所述连接板（25）之间通过螺钉进行紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接系统，其特征在于：所述第二转动臂（16）端部一侧靠近所述导槽（23）上端处设置有竖块（20），所述丝杆（21）端部外围套设有轴承，所述轴承预埋于竖块（20）一端开设有的预留槽内。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接系统，其特征在于：所述底座（1）顶部两端均设置有梯形竖板（3），所述梯形竖板（3）顶端之间设置有固定台（7），所述固定台（7）顶部开设有转槽（8），所述转槽（8）内套设有柱形转动块（9），所述底座（1）顶部一侧通过固定座设置有减速电机（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴臻栋，徐何华，马金龙，张瑜，
申请(专利权)人：江苏云峰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：