一种送餐智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送餐智能机器人，涉及智能送餐技术领域，包括机体和与机体顶部固定连接的外壳体，所述外壳体的内部底端设有驱动机构，所述外壳体的内部设有两个推送机构，两个所述推送机构上分别设有开关机构，两个所述推送机构包括两个往复丝杆和与两个往复丝杆分别固定连接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述开关机构包括两组第二牵引板和与两组第二牵引板活动连接的仓门，所述驱动机构驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮分别进行转动，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮转动分别带动两个往复丝杆进行转动；该设备不仅可以进行分类取餐处理，同时通过仓门的自动关闭与开启保障了菜品在输送过程不会被其他人误拿，同时保障了菜品在输送过程的环保卫生效果。输送过程的环保卫生效果。输送过程的环保卫生效果。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐智能机器人


[0001]本技术涉及智能送餐技术，具体涉及一种送餐智能机器人。

技术介绍

[0002]智能服务机器人为现有的广大的机器人的一种，有些起到送餐的作用，但是现有的智能的送餐机器人，外表类似人类，但是送餐效率很低，只是起到装饰的作用，并没有起到真正的替代送餐人员的作用，送餐的数量低，一次只能使用一个托盘携带很少量的食物，无法满足大量顾客的需求，如果增多智能服务机器人的数量就会无法平衡成本，且现有的大部分智能服务机器人的送餐机构暴露在外部，极不安全，易被顾客拿走，食物也易滑动出托盘，造成损失，从而降低了智能服务机器人的使用效果，为此，我们提出了一种送餐智能机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种送餐智能机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种送餐智能机器人，包括机体和与机体顶部固定连接的外壳体，所述外壳体的内部底端设有驱动机构，所述外壳体的内部设有两个推送机构，两个所述推送机构上分别设有开关机构；
[0005]两个所述推送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐智能机器人，包括机体（1）和与机体（1）顶部固定连接的外壳体（2），其特征在于，所述外壳体（2）的内部底端设有驱动机构，所述外壳体（2）的内部设有两个推送机构，两个所述推送机构上分别设有开关机构；两个所述推送机构包括两个往复丝杆（8）和与两个往复丝杆（8）分别固定连接的第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（10）；所述开关机构包括两组第二牵引板（16）和与两组第二牵引板（16）活动连接的仓门（18）；所述驱动机构驱动第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（10）分别进行转动，所述第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（10）转动分别带动两个往复丝杆（8）进行转动。2.根据权利要求1所述的一种送餐智能机器人，其特征在于，所述驱动机构包括与机体（1）固定连接的电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有驱动杆（4）。3.根据权利要求2所述的一种送餐智能机器人，其特征在于，两个所述推送机构还包括驱动杆（4）分别固定连接的第一单向锥齿轮（5）和第二单向锥齿轮（6），所述第一单向锥齿轮（5）的一侧与第一锥齿轮（9）啮合传动，所述第二单向锥齿轮（6）的一侧与第二锥齿轮（10）啮合传动；所述外壳体（2）的内部固定连接有两个隔板（7），两个所述隔板（7）上均固定连接有固定板，两个所述固定板上均开设有活动孔，两个所述往复丝杆（8）的一端均活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱勇，
申请(专利权)人：常州市萌宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：