下载一种基于机器人的单驱动双向抛射装置和抛射方法的技术资料

文档序号:37962140

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本发明提供一种基于机器人的单驱动双向抛射装置和抛射方法,属于机器人技术领域,具体包括:包括底板、左抛射机构、驱动机构、右抛射机构,其中左抛射机构通过扭簧底座固定于底板的左端,右抛射机构通过相应的扭簧底座固定于底板的右端;驱动机构固定于底板上...
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