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本发明公开了一种基于多智能体的搜救机器人，涉及到机器人领域，包括六边形保护筒，所述六边形保护筒外侧的六个边上均设置有第一连接架，所述第一连接架的两侧分别转动色设置有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架远离第一连接架的一侧内部转...
该专利属于沈阳大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳大学授权不得商用。

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