本发明专利技术公开了一种牙钻切削性能自动检测方法、装置、设备及存储介质，包括：初始化待检测牙钻的初始位置，并对所述初始位置进行编码，得到初始位置编码；以所述初始位置编码为坐标原点，构建切削三维坐标系；将预设的切削路径进行编码，得到切削路径编码，并通过所述切削路径编码，控制所述待检测牙钻在所述切削三维坐标系中进行切削移动，并实时获取生成切削移动过程中的实时位置编码；根据所述实时位置编码，控制传感器设备在所述切削三维坐标系中进行移动，并采集所述传感器设备所获取的传感数据；在切削移动完成后，根据采集的所述传感数据以及所述实时位置编码，判断并检测出所述待检测牙钻的切削性能。述待检测牙钻的切削性能。述待检测牙钻的切削性能。
【技术实现步骤摘要】
一种牙钻切削性能自动检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及切削检测
，尤其涉及一种牙钻切削性能自动检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]牙科种植手术用钻是一种用于在牙齿缺失区域中钻孔的手术器械。在牙科种植手术中，牙医需要将人造牙齿植入到缺失的牙齿位置。这通常涉及到在骨质中打孔，以便在其中安装种植体。
[0003]由于牙钻用于对牙槽骨等硬物进行切削，因此在牙钻设计生产阶段需要对牙钻的切削性能进行测试，从而确保所生产设计的牙钻符合正常切削性能的要求。目前对牙钻的切削性能进行检测测试的方式主要是，采用人工对模拟骨块进行切削，当前有几种方法可以检测牙钻的磨损程度，其中一些方法如下：目视检查：通过肉眼观察牙钻的表面和刃口，看是否出现明显的磨损和磨平现象。通常，如果牙钻已经磨损严重，其表面和刃口会显得非常光滑和平整，失去了锐利的边缘；放大镜检查：使用放大镜观察牙钻的表面和刃口，可以更清楚地看到细微的磨损和磨平现象，判断牙钻是否需要进行维修或更换；牙钻直径测量：使用专业的测量工具，测量牙钻的直径，以便比较新旧牙钻之间的差异。如果牙钻的直径已经明显变小，说明其已经磨损严重；牙钻噪音检测：使用特殊的检测仪器，检测牙钻在运转时产生的噪音。如果牙钻的噪音变大或不规律，可能表明其已经磨损或损坏。但该方式由于是通过人工切削，使得每一次检测时切削载荷或切削进给速度不同，导致切削性能检测的准确性并不高，同时人工切削的不稳定性高，检测效率低。
[0004]因此，目前亟需一种能够准确且快速地对牙钻切削性能进行自动检测的方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种牙钻切削性能自动检测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中牙钻切削性能检测准确性和效率低的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种牙钻切削性能自动检测方法，包括：初始化待检测牙钻的初始位置，并对所述初始位置进行编码，得到初始位置编码；以所述初始位置编码为坐标原点，构建切削三维坐标系；将预设的切削路径进行编码，得到切削路径编码，并通过所述切削路径编码，控制所述待检测牙钻在所述切削三维坐标系中进行切削移动，并实时获取生成切削移动过程中的实时位置编码；根据所述实时位置编码，控制传感器设备在所述切削三维坐标系中进行移动，并采集所述传感器设备所获取的传感数据；在切削移动完成后，根据采集的所述传感数据以及所述实时位置编码，判断并检
测出所述待检测牙钻的切削性能。
[0007]作为优选方案，在所述实时获取生成切削移动过程中的实时位置编码之后，还包括：在切削移动过程中，对所述切削路径编码和所述实时位置编码进行对比，判断所述实时位置编码在对应该位置下的所述切削路径编码是否一样；若否，确定该不同的编码坐标与所述切削路径编码之间所偏移的方向及其偏移量，并根据所述偏移的方向及其偏移量，对所述切削路径编码进行修正；若是，则继续获取后续切削移动过程中的实时位置编码。
[0008]作为优选方案，在对所述切削路径编码进行修正之后，还包括：控制所述待检测牙钻通过修正后的切削路径编码，在所述切削三维坐标系中进行切削移动；根据修正后的实时位置编码，控制传感器设备在所述切削三维坐标系中进行移动，并采集所述传感器设备在修正后的切削路径上所获取的传感数据。
[0009]作为优选方案，所述传感器设备包括温度传感器和转速扭矩传感器；采集的传感数据包括温度、电机转速和电机扭矩。
[0010]作为优选方案，所述根据采集的所述传感数据以及所述实时位置编码，判断并检测出所述待检测牙钻的切削性能，具体为：将所述传感数据与所述实时位置编码的位置信息进行对应，以使得所述实时位置编码中每个位置的编码均存在有对应的传感数据；将对应后的传感数据和实时位置编码输入至预设的切削性能判断模型中，从而输出待检测牙钻的切削性能；其中，所述切削性能包括：优良级、合格级和差级；所述切削性能判断模型通过预设的牙钻传感数据库及其对应的牙钻切削性能训练得到。
[0011]作为优选方案，还包括：采集并根据牙钻切削前的照片，识别得到牙钻切削处初始的结构特征，进而得到第一锋利度；采集并根据牙钻切削后的照片，识别得到牙钻切削处的切削后的结构特征，进而得到第二锋利度；根据所述第一锋利度和所述第二锋利度，计算得到切削磨损量；当所述切削磨损量大于第一预设值时，则将牙钻耐用程度为钝等级进行输出；当所述切削磨损量小于第二预设值时，则将牙钻耐用程度为锋利等级进行输出；当所述切削磨损量在第一预设值与第二预设值之间时，则将牙钻耐用程度为中等级进行输出。
[0012]作为优选方案，还包括：根据所述实时位置编码，对每个位置对应的传感数据进行记录，并将记录得到传感数据和位置进行动态曲线的构建，从而输出温度动态曲线、电机转速动态曲线和电机扭矩动态曲线。
[0013]相应地，本专利技术还提供一种牙钻切削性能自动检测装置，包括：初始化模块、坐标系模块、切削控制模块、传感控制模块和性能判断模块；所述初始化模块，用于初始化待检测牙钻的初始位置，并对所述初始位置进行编
码，得到初始位置编码；所述坐标系模块，用于以所述初始位置编码为坐标原点，构建切削三维坐标系；所述切削控制模块，用于将预设的切削路径进行编码，得到切削路径编码，并通过所述切削路径编码，控制所述待检测牙钻在所述切削三维坐标系中进行切削移动，并实时获取生成切削移动过程中的实时位置编码；所述传感控制模块，用于根据所述实时位置编码，控制传感器设备在所述切削三维坐标系中进行移动，并采集所述传感器设备所获取的传感数据；所述性能判断模块，用于在切削移动完成后，根据采集的所述传感数据以及所述实时位置编码，判断并检测出所述待检测牙钻的切削性能。
[0014]相应地，本专利技术提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的牙钻切削性能自动检测方法。
[0015]相应地，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的牙钻切削性能自动检测方法。
[0016]相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：本专利技术的技术方案通过获取待检测牙钻的初始位置，进而编码得到对应的初始位置编码，并以初始位置编码为坐标原点，构建切削三维坐标系，同时将预设的切削路径进行编码后的切削路径编码，从而能够控制待检测牙钻在切削三维坐标系中，实时获取生成切削移动过程中的实时位置编码，并获取对应的传感数据，从而通过实时位置编码和传感数据，来准确地对牙钻切削性能进行快速检测，减小了人工切削和人工检测判断导致的误差，同时提高了切削性能检测效率。
附图说明
[0017]图1：为本专利技术实施例所提供的一种牙钻切削性能自动检测方法的步骤流程图；图2：为本专利技术实施例所提供的切削三维坐标系的示意图；图3：为本专利技术实施例所提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牙钻切削性能自动检测方法，其特征在于，包括：初始化待检测牙钻的初始位置，并对所述初始位置进行编码，得到初始位置编码；以所述初始位置编码为坐标原点，构建切削三维坐标系；将预设的切削路径进行编码，得到切削路径编码，并通过所述切削路径编码，控制所述待检测牙钻在所述切削三维坐标系中进行切削移动，并实时获取生成切削移动过程中的实时位置编码；根据所述实时位置编码，控制传感器设备在所述切削三维坐标系中进行移动，并采集所述传感器设备所获取的传感数据；在切削移动完成后，根据采集的所述传感数据以及所述实时位置编码，判断并检测出所述待检测牙钻的切削性能。2.如权利要求1所述的一种牙钻切削性能自动检测方法，其特征在于，在所述实时获取生成切削移动过程中的实时位置编码之后，还包括：在切削移动过程中，对所述切削路径编码和所述实时位置编码进行对比，判断所述实时位置编码在对应该位置下的所述切削路径编码是否一样；若否，确定该不同的编码坐标与所述切削路径编码之间所偏移的方向及其偏移量，并根据所述偏移的方向及其偏移量，对所述切削路径编码进行修正；若是，则继续获取后续切削移动过程中的实时位置编码。3.如权利要求2所述的一种牙钻切削性能自动检测方法，其特征在于，在对所述切削路径编码进行修正之后，还包括：控制所述待检测牙钻通过修正后的切削路径编码，在所述切削三维坐标系中进行切削移动；根据修正后的实时位置编码，控制传感器设备在所述切削三维坐标系中进行移动，并采集所述传感器设备在修正后的切削路径上所获取的传感数据。4.如权利要求1所述的一种牙钻切削性能自动检测方法，其特征在于，所述传感器设备包括温度传感器和转速扭矩传感器；采集的传感数据包括温度、电机转速和电机扭矩。5.如权利要求4所述的一种牙钻切削性能自动检测方法，其特征在于，所述根据采集的所述传感数据以及所述实时位置编码，判断并检测出所述待检测牙钻的切削性能，具体为：将所述传感数据与所述实时位置编码的位置信息进行对应，以使得所述实时位置编码中每个位置的编码均存在有对应的传感数据；将对应后的传感数据和实时位置编码输入至预设的切削性能判断模型中，从而输出待检测牙钻的切削性能；其中，所述切削性能包括：优良级、合格级和差级；所述切削性能判断模型通过预设的牙钻传感数据库及其对应的牙钻切削性能训...
【专利技术属性】
技术研发人员：张潇，梁光快，彭方昭，张锦阳，潘毓彦，陈贤帅，
申请(专利权)人：广东健齿生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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