交通事故识别方法、终端及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种交通事故识别方法、终端及存储介质，包括：根据车辆在停车时刻之前第一预设时长的第一行驶数据，和停车时刻之后第二预设时长的第二行驶数据，确定车辆发生异常停车行为，停车时刻为第一预设时长的结束时刻，停车时刻为第二预设时长的起始时刻；对于发生异常停车行为的车辆，根据车辆在停车时刻的地理位置信息，确定车辆发生疑似事故；对于发生疑似事故的车辆，根据车辆在至少一个预设时间段行驶数据，提取车辆的特征参数，至少一个预设时间段中的每个时间段都包括停车时刻；将特征参数输入预训练好的交通事故识别模型，得到识别结果，识别结果包括车辆发生交通事故，或车辆没有发生交通事故。能够实现交通事故的实时精准识别。故的实时精准识别。故的实时精准识别。

【技术实现步骤摘要】
交通事故识别方法、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及安全驾驶
，尤其涉及一种交通事故识别方法、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]在复杂的交通网络中，交通事故时有发生。一旦发生交通事故就会严重影响交通效率，如在通勤高峰时段发生交通事故，可能导致事故路段交通瘫痪，以及有可能导致二次交通事故。交通事故还会间接形成交通成本增加，交通污染加重等综合性社会交通问题，对出行者的生命安全造成严重威胁，制约经济发展。
[0003]对交通事故进行快速识别并预警，是减少事故损失的有效手段之一。传统的交通事故识别算法需要通过大量数据建立可靠的异常识别模型，但是，由于大量交通数据的获取并不容易，在资源受限的情况下无法进行交通事故识别，且大量交通数据的获取过程中存在各种问题，如数据缺失的问题，导致现有技术对事故识别精度低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种交通事故识别方法、终端及存储介质，能够解决现有技术对事故识别精度低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种交通事故识别方法，包括：根据车辆在停车时刻之前第一预设时长的第一行驶数据，和停车时刻之后第二预设时长的第二行驶数据，确定所述车辆发生异常停车行为，其中，所述停车时刻为所述第一预设时长的结束时刻，所述停车时刻为所述第二预设时长的起始时刻；对于发生异常停车行为的车辆，根据所述车辆在所述停车时刻的地理位置信息，确定所述车辆发生疑似事故；对于发生疑似事故的车辆，根据所述车辆在至少一个预设时间段行驶数据，提取所述车辆的特征参数，所述至少一个预设时间段中的每个时间段都包括所述停车时刻；将所述特征参数输入预训练好的交通事故识别模型，得到识别结果，所述识别结果包括所述车辆发生交通事故，或所述车辆没有发生交通事故。
[0006]第二方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0007]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0008]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例通过对车辆停车时刻前后时间段的行驶数据进行分析，确定发生异常停车行为的车辆，通过该车辆在停车时刻的地理位置信息，确定该车辆发生疑似事故，通
过该车辆停车前后至少一个时间段的行驶数据，提取可以用于表示车辆发生交通事故的特征参数，通过将特征参数输入预训练好的交通事故识别模型，得到该车辆是否发生交通事故的判别结果。本专利技术实施例所提供的方法仅通过车辆的行驶数据判断车辆是否发生事故，无需获取其他数据，如其他车辆的大量交通数据，不但能够在资源受限的情况下判断车辆是否发生交通事故，还提高了交通事故识别的精度。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本专利技术实施例提供的一种交通事故识别方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一种交通事故识别方法的实现流程图；图3是本专利技术实施例提供的又一种交通事故识别方法的实现流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种交通事故识别装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种交通事故识别装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
[0011]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0012]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0013]参见图1，其示出了本专利技术实施例提供的一种交通事故识别方法的实现流程图。交通事故预测方法的执行主体可以是车载终端，也可以是远端服务器，本实施例对其并不进行限定。该方法可以适用在商用车上，也可以适用在乘用车上。一种典型的，本专利技术实施例适用于在车辆发生事故后，基于已行驶的车辆数据，对车辆的交通事故进行跟踪，以确定是否需联系驾驶员，帮助驾驶员进行事故处理，进而能够准确了解车辆的出险情况的场景。另一种典型的，本专利技术实施例适用于在车辆发生事故后，对后方车辆进行前方事故提醒，防止发生二次事故的应用场景，再一种典型的，本专利技术实施例适用于在车辆发生事故后，辅助拥堵识别，对车辆进行拥堵预警的场景等。根据实际情况，本专利技术实施例所提供的方法可应用于多种场景，本专利技术实施例对此不作限定。
[0014]参见图1，上述交通事故识别方法包括：在步骤101中、根据车辆在停车时刻之前第一预设时长的第一行驶数据，和停车时刻之后第二预设时长的第二行驶数据，确定车辆发生异常停车行为。
[0015]其中，停车时刻为第一预设时长的结束时刻，停车时刻为第二预设时长的起始时刻。
[0016]由于车辆发生交通事故后车辆通常处于停车状态，本专利技术实施例中所指的停车时刻，是车辆由行驶状态变为车速为0的状态的时刻。发生交通事故前后一段时间，车辆状态与正常停车状态有所区别，例如发生交通事故之前多数情况会存在急刹车，以及发生交通事故后车辆通常会在一段时间内保持不动，通过分析停车时刻前后的车辆行驶数据，可以判断车辆此次停车行为是否为异常停车行为。
[0017]第一预设时长和第二预设时长的具体取值可以根据实际需求或具体实验确定。示例性地，第一预设时长可以为5秒钟，第二预设时长可以为15分钟，等等。
[0018]在一些可能的实现方式中，第一预设时长可以小于第二预设时长。
[0019]本实施例对停车时刻之前第一预设时长的第一行驶数据，和停车时刻之后第二预设时长的第二行驶数据的获取手段不做具体限制，任何可实现的手段均可。
[0020]示例性地，可以通过车辆内的相关设备按照一定频率采集车辆数据，并将采集的车辆行驶数据上传至终端。当终端需要获取某一时间段内的车辆行驶数据，则可以直接提取该时间段内的车辆行驶数据。其中，数据采集频率可以根据实际需求进行设置，比如可以为1秒/次。
[0021]在一种可选的实现方式中，车辆在第一预设时长的初始时刻开始发生减速行为直至到达停车时刻，第一行驶数据包括车辆在第一预设时长初始时刻的车速，车辆在第一预设时长的减速度，第二行驶数据包括车辆在第二预设时长的平均速度。
[0022]在一种可选的实现方式中，根据车辆在第一预设时长初始时刻的车速和车辆在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通事故识别方法，其特征在于，包括：根据车辆在停车时刻之前第一预设时长的第一行驶数据，和停车时刻之后第二预设时长的第二行驶数据，确定所述车辆发生异常停车行为，其中，所述停车时刻为所述第一预设时长的结束时刻，所述停车时刻为所述第二预设时长的起始时刻；对于发生异常停车行为的车辆，根据所述车辆在所述停车时刻的地理位置信息，确定所述车辆发生疑似事故；对于发生疑似事故的车辆，根据所述车辆在至少一个预设时间段行驶数据，提取所述车辆的特征参数，所述至少一个预设时间段中的每个时间段都包括所述停车时刻；将所述特征参数输入预训练好的交通事故识别模型，得到识别结果，所述识别结果包括所述车辆发生交通事故，或所述车辆没有发生交通事故。2.根据权利要求1所述的交通事故识别方法，其特征在于，所述车辆在所述第一预设时长的初始时刻开始发生减速行为直至到达所述停车时刻，所述第一行驶数据包括所述车辆在所述第一预设时长初始时刻的车速，所述车辆在所述第一预设时长的减速度，所述第二行驶数据包括所述车辆在所述第二预设时长的平均速度。3.根据权利要求2所述的交通事故识别方法，其特征在于，所述根据车辆在停车时刻之前第一预设时长的第一行驶数据，和停车时刻之后第二预设时长的第二行驶数据，确定所述车辆发生异常停车行为包括：根据所述车辆在所述第一预设时长初始时刻的车速和所述车辆在所述第一预设时长的减速度，判断所述车辆是否发生紧急制动；若所述车辆发生紧急制动，且所述车辆在所述第二预设时长的平均速度低于预设速度阈值，则确定所述车辆发生异常停车行为。4.根据权利要求3所述的交通事故识别方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述第一预设时长初始时刻的车速和所述车辆在所述第一预设时长的减速度，判断所述车辆是否发生紧急制动包括：根据所述车辆在所述第一预设时长的减速度，在预设置的第一判断列表中确定该减速度所对应的速度区间，判断所述车辆在所述第一预设时长初始时刻的速度是否属于该速度区间，若属于，则确定所述车辆发生紧急制动，其中，所述第一判断列表包括符合紧急制动情况下车辆减速度与速度的唯一映射关系；或者，根据所述车辆在所述第一预设时长的减速度和在所述第一预设时长初始时刻的车速，在预设置的第二判断列表中进行索引，确定所述车辆的制动类型，其中，所述第二判断列表中包括车辆减速度、速度和制动类型的唯一映射关系，所述制动类型包括紧急制动和非紧急制动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于发生异常停车行为的车辆，根据所述车辆在所述停车时刻的地理位置信息，确定所述车辆发生疑似事故包括：根据所述车辆在所述停车时刻的地理位置信息，和预设置的所述车辆的常停点列表，判断所述车辆是否位于所述常停点列表中的停车点位置，若不是，则确定所述车辆发生疑似事故，其中，所述常停点列表是根据所述车辆的历史行车数据获得的所述车辆的常用停车点位置集合；或者，根据所述车辆在所述停车时刻的地理位置信息，判断所述车辆是否位于道路区
域，若是，则确定所述车辆发生疑似事故。6.根据权利要求5所述的交通事故识别方法，其特征在于，所述车辆的常停点列表的获取过程包括：获取所述车辆的历史行车数据；在所述历史行车数据中标记所述车辆的刹车停车工况，其中，符合所述刹车停车工况的条件为所述车辆的车速降为0，且保持车速为0的状态的时间超过预设时间阈值；根据所述车辆在每次刹车停车工况下的地理位置信息，建立所述车辆的常停点列表。7.根据权利要求6所述的交通事故识别方法，其特征在于，在建立所述车辆的常停点列表之后，该方法还包括：按照停车时间由长到短的顺序对所述常停点列表中的停车点进行排序，获取第一队列；进入更新步骤，所述更新步骤包括按顺序选取所述第一队列中第一个常停点作为目标常停点，遍历所述第一队列中的其他常停点，获取与所述目标常停点的距离小于等于预设距离的n个常停点，根据所述目标常停点和所述n个常停点的位置信息，构建新的常停点位置，并将新的常停点位置放入第二队列，并在所述第二队列中记录该新的常停点位置对应的停...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，赵伟亭，江沛霖，张江樑，郭俊锋，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：