声学标识物及基于声学标识物的水下施工体检测方法技术

本发明专利技术涉及一种声学标识物及基于声学标识物的水下施工体检测方法，该声学标识物包括至少两组标识结构，各组标识结构包括多个面板，各面板的一侧设有至少一个吸声模块，且其背对吸声模块的一侧用以固定于施工体，其中，至少两组的各面板的上的吸声模块的个数和/或布设图案各异，且至少两组的吸声模块的吸声性能各异。本方案在减小占用空间及节省成本的同时，能够形成多种组合，以传递更多的信息，使得该声学标识物的应用场景更多，灵活性更好。灵活性更好。灵活性更好。

【技术实现步骤摘要】
声学标识物及基于声学标识物的水下施工体检测方法


[0001]本专利技术涉及声呐水下检测识别测量领
，尤其涉及一种声学标识物及基于声学标识物的水下施工体检测方法。

技术介绍

[0002]声呐扫测成图的方式，可实现实时监测水下工程中的施工情况，有效改善了水下施工质量。但是由于检测环境条件、声呐设备和检测目标距离、检测目标声学特性等因素的限制和影响，往往会出现无法获取理想声呐图像或是无法判断声呐图像特征点所对应检测目标的具体位置(坐标)等情况。因此，为便于监测人员获取目标位置坐标，一般借助声学标识物作为参考。
[0003]例如，专利CN 216816932 U公开了一种水下施工体质量检测用吸声标识物，其将吸声标识物贴敷于目标处，利用吸声标识物吸声性能好的优点，与高频声呐配合使用，能够为目标的位置提供参考。然而，由于该专利中的吸声标识物图案固定，也即其在声呐探测下所呈现的图像信息一定，导致该吸声标识物的应用场景有限，缺乏灵活性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种声学标识物及基于声学标识物的水下施工体检测方法，用以解决现有技术中吸声标识物图案固定，也即在声呐探测下所呈现的图像信息一定，导致该吸声标识物的应用场景有限，缺乏灵活性的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种声学标识物，该声学标识物包括至少两组标识结构，各组所述标识结构包括多个面板，各所述面板的一侧设有至少一个吸声模块，且其背对所述吸声模块的一侧用以固定于施工体，其中，至少两组的各所述面板的上的所述吸声模块的个数和/或布设图案各异，且至少两组的所述吸声模块的吸声性能各异。
[0006]可选地，各所述面板上设有安装部，且所述吸声模块对应所述安装部设有配合部，所述安装部与所述配合部相配合，使得各所述吸声模块可拆卸地安装于所述面板。
[0007]可选地，所述安装部为贯设于所述面板的安装孔，所述吸声模块对应所述安装孔设有连接孔；
[0008]所述配合部为螺接件，所述螺接件穿设于所述连接孔及所述安装孔，使得所述吸声模块能够可拆卸地安装于所述面板。
[0009]可选地，所述吸声模块包括安装框及吸声板，其中，所述连接孔设于所述安装框，且所述安装框远离所述面板的一端朝其内侧延伸以形成有限位板，所述限位板、所述安装框及所述面板共同围设形成有安装空间，所述吸声板设于所述安装空间；
[0010]其中，每组的所述吸声板的吸声性能各异。
[0011]可选地，所述吸声板的材质为聚氨酯材料或橡胶材料；和/或，
[0012]所述安装框及所述限位板的材质为铝。
[0013]可选地，每组的所述面板的外形形状各异。
[0014]可选地，所述面板远离所述吸声模块的一侧设有用以固定于施工体的连接件，所述连接件包括但不限于砂浆、磁体、吸盘及挂钩中的一种或两种以上的组合。
[0015]此外，本专利技术还提供一种基于声学标识物的水下施工体检测方法，所述声学标识物为如上任意一项所述的声学标识物，至少一组的多个所述面板间隔布设于施工体，所述基于声学标识物的水下施工体检测方法包括以下步骤：
[0016]步骤S1：获取初始时施工体上各所述面板上的所述吸声模块的个数和/或布设图案信息，以得到初始图像信息，并获取初始时多个所述面板之间的相对位置，以得到多个所述面板的初始相对位置；
[0017]步骤S2：获取声呐可探测的所述面板上的所述吸声模块的个数和/或布设图案信息，以得到扫描图像信息；
[0018]步骤S3：根据所述初始图像信息判断所述扫描图像信息是否缺失，若所述扫描图像信息缺失，则根据所述初始相对位置获取所述扫描图像信息缺失处对应的所述面板的位置坐标，以得到病害位置坐标。
[0019]可选地，步骤S3还包括：
[0020]步骤S31：获取邻近病害的所述面板上的所述吸声模块的个数和/或布设图案在声呐探测下的图像信息，以得到定位图像信息；
[0021]步骤S32：获取初始时每一相邻的两个所述面板之间的距离，以得到初始定位距离，并根据所述初始定位距离、所述定位图像信息、及所述初始图像信息，确定所述病害位置到任意所述面板之间的距离，以得到病害参考距离。
[0022]可选地，步骤S32包括：
[0023]获取声呐探测时每一相邻的两个所述面板之间的距离，以得到扫描定位距离，并根据对应的所述扫描定位距离及所述初始定位距离得到节体实际偏移量。
[0024]与现有技术相比，本专利技术提供的声学标识物中，同组的多个面板上的吸声模块的个数和/或布设图案各异，如此，同组的多个面板在声呐探测时能够呈现出多种图像信息，以得到区分；同时，由于不同组之间的吸声模块的吸声性能不同，如此，能够使得不同组的面板上的吸声模块的个数和/或布设图案保持相同，而在吸声模块的吸声性能区分下，使得不同组的所有面板在声呐探测时所呈现的图像信息不同，从而在减小占用空间及节省成本的同时，能够形成多种组合，以传递更多的信息，使得该声学标识物的应用场景更多，灵活性更好。
[0025]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本专利技术提供的声学标识物中面板及吸声模块(对应“盲文”0)的一实施例的结构示意图；
[0028]图2为图1中A处的放大示意图；
[0029]图3为图2中安装框的结构示意图；
[0030]图4为图3中安装框的截面示意图(局部)；
[0031]图5为图1中面板及吸声模块对应“盲文”1、2、3形式的结构示意图；
[0032]图6为图1中面板及吸声模块对应“盲文”4、5、6形式的结构示意图；
[0033]图7为图1中面板及吸声模块对应“盲文”7、8、9形式的结构示意图；
[0034]图8为图1中面板及吸声模块对应“麻将”0、1、2形式的结构示意图；
[0035]图9为图1中面板及吸声模块对应“麻将”3、4、5形式的结构示意图；
[0036]图10为图1中面板及吸声模块对应“麻将”6、7、8形式的结构示意图；
[0037]图11为图1中面板及吸声模块对应“麻将”9形式的结构示意图；
[0038]图12为本专利技术提供的基于声学标识物的水下施工体检测方法的第一实施例的流程示意图；
[0039]图13为利用本专利技术提供的声学标识物检测桥墩时的设置示意图；
[0040]图14为利用本专利技术提供的声学标识物检测沉排时的设置示意图；
[0041]图15为利用本专利技术提供的声学标识物检测引水隧洞时的设置示意图；
[0042]图16为利用本专利技术提供的声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声学标识物，其特征在于，其包括至少两组标识结构，各组所述标识结构包括多个面板，各所述面板的一侧设有至少一个吸声模块，且其背对所述吸声模块的一侧用以固定于施工体，其中，至少两组的各所述面板的上的所述吸声模块的个数和/或布设图案各异，且至少两组的所述吸声模块的吸声性能各异。2.根据权利要求1所述的声学标识物，其特征在于，各所述面板上设有安装部，且所述吸声模块对应所述安装部设有配合部，所述安装部与所述配合部相配合，使得各所述吸声模块可拆卸地安装于所述面板。3.根据权利要求2所述的声学标识物，其特征在于，所述安装部为贯设于所述面板的安装孔，所述吸声模块对应所述安装孔设有连接孔；所述配合部为螺接件，所述螺接件穿设于所述连接孔及所述安装孔，使得所述吸声模块能够可拆卸地安装于所述面板。4.根据权利要求3所述的声学标识物，其特征在于，所述吸声模块包括安装框及吸声板，其中，所述连接孔设于所述安装框，且所述安装框远离所述面板的一端朝其内侧延伸以形成有限位板，所述限位板、所述安装框及所述面板共同围设形成有安装空间，所述吸声板设于所述安装空间；其中，每组的所述吸声板的吸声性能各异。5.根据权利要求4所述的声学标识物，其特征在于，所述吸声板的材质为聚氨酯材料或橡胶材料；和/或，所述安装框及所述限位板的材质为铝。6.根据权利要求1所述的声学标识物，其特征在于，每组的所述面板的外形形状各异。7.根据权利要求1所述的声学标识物，其特征在于，所述面板远离所述吸声模块的一侧设有用以固定于施工体的连接件，所述连接件包括但不限于砂浆、磁体、吸盘及挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘进，丁新航，于铄，刘伟浩，张智康，卢广宇，王敬博，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：