【技术实现步骤摘要】
一种可调节针尖角度式标定探针及其使用方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体为一种可调节针尖角度式标定探针及其使用方法。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展和进步，在医疗领域使用机器人辅助手术的需求日益升高。目前机器人辅助医生进行骨科手术时，需要使用标定探针对患者患处进行注册，使患者患处与手术系统里术前拍摄的CT模型拟合，从而实现辅助系统获得患处的精确位置。
[0003]然而现有的标定探针针尖位置不可调，在进行患处注册时，可能会出现某些位置标定探针难以捕捉到，即使标定探针的尖点位置标定到相应位置，但是可能会影响到双目相机捕捉标定探针上面反光装置，从而导致注册失败。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决上述
技术介绍
中描述的现有技术方案的缺点，提供一种可调节针尖角度式标定探针及其使用方法，该标定探针的针尖位置可调，能够实现全位置注册，且结构简单，使用方便。
[0005]为实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种可调节针尖角度式标定探针，包括：反光装置架、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节针尖角度式标定探针，其特征在于，包括：反光装置架、针体、针尖标定位置，其中，所述反光装置架上安装有反光装置，用于反射双目相机发出的红外光，所述针体分为上针体和下针体，并通过针尖调节机构连接，所述针尖调节机构用于调节所述标定探针针尖的角度，所述针尖标定位置末端为球状结构，所述针体一端与所述反光装置架连接，另一端与所述针尖标定位置连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节针尖角度式标定探针，其特征在于，所述针尖调节机构上设置有旋钮，通过旋转所述旋钮可以改变所述针尖调节机构的夹紧力，实现所述标定探针针尖的角度调节与固定。3.一种可调节针尖角度式标定探针的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，通过精度标定板对所述标定探针进行标定，获取所述标定探针的针尖标定位置以及所述反光装置架的相关位置关系；S200，将所述标定探针的针尖标定位置放置到待注册部位；S300，所述标定探针反光装置架上的反光装置反射双目相机发出的红外光，得到所述标定探针反光装置的精确位置；S400...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继坤，陈盛，荣健，胡熙臣，
申请(专利权)人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。