间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机制造技术

本发明专利技术涉及农业运输机技术领域，尤其为间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机，包括装载平台，装载平台下端两侧设置有行走机构，且装载平台上端一侧设置有控制端，控制端内安装有动力源，装载平台下表面与控制端位置对应处传动机构，该传动机构与动力源传动连接，本发明专利技术提供了可代替人力挑运的搬运机，能够解放人力，提高效率，并且通过设置的将装载平台设置为可滑动调节式，在对结球类蔬菜进行采收时，能够根据垄距与垄深对搬运机行走机构之间的间距进行调节以达到在不同垄距的田间行走，同时通过辅助张紧组件的设置，能够对装载平台的离地间距进行调节，从而能够保证行走时装载平台不会与低处的土地造成剐蹭。台不会与低处的土地造成剐蹭。台不会与低处的土地造成剐蹭。

【技术实现步骤摘要】
间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机


[0001]本专利技术涉及农业运输机
，具体为间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机。

技术介绍

[0002]结球叶菜类是叶用蔬菜中的一大类，主要包括大白菜、包心菜（结球甘蓝）、结球生菜、花椰菜等，一般以叶球为食用部分，目前结球类蔬菜在收货运输时存在以下问题：1、目前国内垄作的结球类蔬菜从田间到地头的运输全部依靠人力挑运或肩扛，非常耗费体力，效率极低，尚无成熟的收获搬运机可用；结球类蔬菜种植多无规范垄距与垄深，各类结球类蔬菜作物种植宽幅行距并不统一，缺乏可调整轮距宽度与平台地隙高度搬运机具；现有的运输车需要人工手动控制，在田间行走可供行走的宽幅极窄，对人工操作的精度要求极高，在狭窄田垄间行走难以保证直线行走，容易碾压到作物；现有的搬运机在工作中，缺乏避障功能，采摘工人背对搬运机进行采摘作业，容易造成躲避不及时，造成安全事故。
[0003]因此需要间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机，包括行走机构、动力总成、控制总成及装载平台，所述装载平台下端设置车架与行走机构相连接，所述控制总成设置于装载平台一侧，并与动力总成配合对接，所述动力总成与行走机构传动连接，所述行走机构包括两分设于装载平台下端两侧的行走部，两所述行走部之间设置连接轴并与动力总成传动相连，所述连接轴上还设有伸缩联动机构供两行走部之间间距移动调节，行走机构之间间距可通过伸缩联动机构进行调节，以适应不同垄距的田地进行使用。
[0006]作为本专利技术优选的方案，所述行走机构设置为履带式行走轮组，所述行走机构包括驱动轮、若干支重轮、履带及支重组件，两侧的所述驱动轮与连接轴及对接的伸缩联动机构对接相连，所述支重轮外端对接支重组件，与驱动轮配合接于履带内端，所述装载平台的下表面两侧均设置向下的伸缩杆件与支重组件连接，且两侧的支重组件上均设置有辅助张紧组件，装载平台通过伸缩杆件与支重组件连接，对辅助张紧组件进行调节，可实现对装载平台高度的调节。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述装载平台包括位于同一平面的主平台和伸展平台，主平台与伸展平台之间设置有调节机构，所述伸展平台通过该调节机构可相对主平台进行移动调节，与伸缩联动机构配合调节装载平台；所述动力总成包括动力源及变速箱，所述变
速箱的输入端与动力源传动连接，所述变速箱一侧安装有离合器，变速箱的一侧输出端对接伸缩联动机构连接有驱动轮，变速箱的另一侧输出端通过连接轴连接有驱动轮，通过调节机构可对于伸展平台进行移动，与伸缩联动机构配合，从而实现对行走机构间距的调节。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述伸缩联动机构设置为花键轴组件，包括与变速箱一侧输出端固定连接的伸缩花键套，所述伸缩花键套内部滑动设置有伸缩花键轴，伸缩花键轴一端固定连接有伸缩轴脚座，且伸缩轴脚座另一端与驱动轮中部固定连接，当两侧的行走机构间距调节时，伸缩花键轴与伸缩花键套分离，分离后变速箱可继续驱动驱动轮行走。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述支重组件包括支重梁以及一组对称设置的支重轮侧挡板，两个所述支重轮侧挡板之间设置有若干支重轮，若干所述支重轮均与支重梁转动连接，位于支重轮两侧的支重轮侧挡板上设置有与支重轮中部转轴固定连接的凸部，支重组件起到支撑承重的作用，重量均匀分布在各个支重轮上。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述伸缩杆件包括与装载平台下表面固定连接的连接杆，每个所述连接杆的外侧均可滑动调节设置有固定杆，所述固定杆的下端与支重梁固定连接。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述辅助张紧组件包括辅助张紧件，辅助张紧件中部通过铰接件与固定杆可转动铰接，且辅助张紧件的下端可转动铰接有一传动杆，该传动杆端部铰接有T形架，且T形架与相邻的连接杆之间固定连接，对辅助张紧件进行调节，从而T形架能够对带动连接杆在固定杆内部升降滑动调节，进而实现对装载平台高度的调节。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述伸展平台与主平台相邻侧固定连接有延长板，所述主平台与伸展平台相邻侧开设有供延长板收纳的槽体，且延长板的尺寸与槽体内部尺寸相适配。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述调节机构包括伸缩调节丝杆和螺纹套，螺纹套固定设置于主平台下表面，伸缩调节丝杆一端依次贯穿伸展平台以及螺纹套，所述伸缩调节丝杆与伸展平台限位转动连接，且伸缩调节丝杆外部一端连接有摇杆，所述伸缩调节丝杆与螺纹套螺纹连接，对伸缩调节丝杆进行转动，伸缩调节丝杆脱离螺纹套，带动和伸展平台往一侧移动，延长板伸展出来，此时会带动下端一侧的行走机构，改变两侧行走机构之间的间距。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述控制总成包括与主平台固定连接的保护罩，保护罩内部设置有发动机，且发动机的输出端与变速箱输入端之间通过传动皮带传动连接，所述保护罩一侧分别设置有用于控制档位的操作杆和档位杆，发动机作为动力源，操作杆以及档位杆用于控制前进后退以及速度快慢。
[0015]作为本专利技术优选的方案，所述主平台的一侧设置有RTK
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GPS控制器，装载平台的前后端位置处均安装有双目摄像头，所述RTK
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GPS控制器以及双目摄像头均与控制总成之间电性连接，RTK
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GPS控制器，能够实现高精度定位与自动控制，只需规划、选择好需要作业的路线，就可以在路线上往返行走，避免因为人工操作失误而碾坏蔬菜作物，同时也能解放劳动力，通过在装载平台前后设有双目摄像头，在有障碍物阻碍时会自动停下，具有识别障碍物的避障功能。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了可代替人力挑运的搬运机，能够解放人力，提高效率，并且通过设置
的将装载平台设置为可滑动调节式，在对结球类蔬菜进行采收时，能够根据垄距与垄深对搬运机行走机构之间的间距进行调节以达到在不同垄距的田间行走，同时通过辅助张紧组件的设置，能够对装载平台的离地间距进行调节，从而能够保证行走时装载平台不会与低处的植物土地造成剐蹭；本专利技术通过设置的RTK
‑
GPS控制器，能够实现高精度定位与自动控制，只需规划、选择好需要作业的路线，就可以在路线上往返行走，避免因为人工操作失误而碾坏蔬菜作物，同时也能解放劳动力，通过在装载平台前后设有双目摄像头，在有障碍物阻碍时会自动停下，具有识别障碍物的避障功能。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的第一视角立体图；图2为本专利技术的第二视角立体图；图3为本专利技术的第三视角立体图；图4为本专利技术的主视图；图5为本专利技术的伸展状态示意图；图6为本专利技术的侧视图；图7为本专利技术调高状态示意图。
[0018]图中：主平台1、伸展平台2、保护罩3、发动机4、操作杆5、变速箱6、伸缩花键套7、行走履带8、支重轮侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机，包括行走机构、动力总成、控制总成及装载平台，所述装载平台下端设置车架与行走机构相连接，所述控制总成设置于装载平台一侧，并与动力总成配合对接，所述动力总成与行走机构传动连接，其特征在于：所述行走机构包括两分设于装载平台下端两侧的行走部，两所述行走部之间设置连接轴并与动力总成传动相连，所述连接轴上还设有伸缩联动机构供两行走部之间间距移动调节。2.根据权利要求1所述的间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机，其特征在于：所述行走机构设置为履带式行走轮组，所述行走机构包括驱动轮（23）、若干支重轮（10）、履带（8）及支重组件，两侧的所述驱动轮（23）与连接轴及对接的伸缩联动机构对接相连，所述支重轮（10）外端对接支重组件，与驱动轮（23）配合接于履带（8）内端，所述装载平台的下表面两侧均设置向下的伸缩杆件与支重组件连接，且两侧的支重组件上均设置有辅助张紧组件。3.根据权利要求2所述的间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机，其特征在于：所述装载平台包括位于同一平面的主平台（1）和伸展平台（2），主平台（1）与伸展平台（2）之间设置有调节机构，所述伸展平台（2）通过该调节机构可相对主平台（1）进行移动调节，与伸缩联动机构配合调节装载平台；所述动力总成包括动力源及变速箱（6），所述变速箱（6）的输入端与动力源传动连接，所述变速箱（6）一侧安装有离合器（15），变速箱（6）的一侧输出端对接伸缩联动机构连接有驱动轮（23），变速箱（6）的另一侧输出端通过连接轴连接有驱动轮（23）。4.根据权利要求2所述的间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机，其特征在于：所述伸缩联动机构设置为花键轴组件，包括与变速箱（6）一侧输出端固定连接的伸缩花键套（7），所述伸缩花键套（7）内部滑动设置有伸缩花键轴（17），伸缩花键轴（17）一端固定连接有伸缩轴脚座（16），且伸缩轴脚座（16）另一端与驱动轮（23）中部固定连接。5.根据权利要求2所述的间距、货高可调的结球类蔬菜收获搬运机，其特征在于：所述支重组件包括支重梁以及一组对称设置的支重轮侧挡板（9），两个所述支重轮侧挡板（9）之间设置有若干支重轮（10），若干所述支重轮（10）均与支重梁转动连接，位于支重轮（10）两侧的支重轮侧挡板（9）上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建成，余双叶，袁喜能，杨伟，卢平波，
申请(专利权)人：台州市集英农林科技有限公司，
类型：发明
国别省市：