一种多模组气缸联动式移栽车制造技术

本发明专利技术涉及多模组气缸联动式移栽车，尤其为一种多模组气缸联动式移栽车，包括一苗架，所述苗架整体为L形，其下端连接板体，板体下端设置有行走模组，且板体上端设置有动力机构以及传动组件，动力机构通过传动组件驱动行走模组运转，本发明专利技术通过栽种模块、输苗模组、取苗模组之间的配合使用，解决了在传统机械移栽苗过程中漏苗、缺苗，株距不一致等问题，并且通过气缸及滑台丝杠等可变换移动机构使得移栽车能够实现多档位种植间距调节，解决以往机械结构档位调节复杂切可调度少的问题，多模组联动，可同时实现3行种植，并且使用气缸使得整体零件大大减少，整体便于维修，整体使用操作难度低，大大降低了使用成本与难度，大大提高移栽效率，大大解放人力消耗。大大解放人力消耗。大大解放人力消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种多模组气缸联动式移栽车


[0001]本专利技术涉及农机设备
，具体为一种多模组气缸联动式移栽车。

技术介绍

[0002]育苗移栽是种植业一项重要的增产技术措施，一般是先将种子在温室内统一培养育苗，然后再将秧苗移栽至田间，移栽技术可以有效解决生产季节矛盾，有效避免作物收到早春低温、倒春寒等气候的影响，提高幼苗的成活率及品质。其中将育成的苗移栽到田间现在一般是两种方式：一是人工移栽、二是机械化移栽，但目前蔬菜移栽普遍采用人力作业，劳动强度大，没有适宜于蔬菜移栽的机械设备，其最先进的方法是机械化移栽。
[0003]目前，国内外常见的移栽机主要有以下两种形式：夹式移栽机和杯式移栽机，杯式移栽机主要功能结构是，一个行走轮转动的杯式盘，盘中安装了一定数量(4
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6个)的活动苗杯，苗杯的底部有机械拨动装置，该装置将装有苗的杯转动到特定位置(漏苗管处)，便打开杯的底部或两侧杯壁，这时苗子便从杯底漏下，沿导苗管落在开沟器所开的沟中，夹式移栽机主要功能结构是由行走机构带动几个活动夹。当行走轮随着行走转动时，夹子在一定位置张开，并在放置苗的位置将幼苗夹住，随着转动将苗转动至开沟处，打开夹子将苗子放到沟中，上述移栽机都不同程度存在漏苗、缺苗、伤苗，株距不一致等问题，且大多是采用手工单苗喂入，由人工对其一个一个地对准导苗管进行投送移栽，在没有足够预投放时间的前提下，长时间人工操作也极易造成投送钵苗人员的疲劳，限制人工的喂苗能力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多模组气缸联动式移栽车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多模组气缸联动式移栽车，包括一苗架，所述苗架整体为L形，其下端连接板体，板体下端设置有行走模组，且板体上端设置有动力机构以及传动组件，动力机构通过传动组件驱动行走模组运转，所述苗架上端设置有若干用于放置苗盘的平板，还包括：栽种模块，所述栽种模块位于苗架下端部的前端位置处，所述栽种模块包括与苗架固定连接的连接架，且连接架上设置有若干栽苗组件，每个所述栽苗组件均包括一与连接架固定连接的调节机构，每个调节机构的两侧均设置有一组输送管组件，其中一个输送管组件为倾斜设置，且每个所述输送管组件的下端均设置有开沟模块；滴灌模组，所述滴灌模组位于栽种模块上端一侧，滴灌模组包括一顶架，顶架与连接架之间固定连接，所述顶架内部之间设置有杆体，且杆体上设置有若干滴灌管件；输苗模组，所述输苗模组设置有若干个且位于苗架的下端部上表面，所述输苗模组对苗盘输送至栽种模块上端处位置；取苗模组，所述取苗模组位于栽种模块上端处，包括横杆，所述横杆与顶架固定连接，所述横杆上设置有若干取苗机构，若干个取苗机构分别与栽苗组件的位置相对应设置，
行走模组为移栽车提供行走，动力动力机构产生动力，工人将苗盘放置于输苗模组上进行传送，并通过取苗模组的取苗机构对幼苗夹取，并通过栽种模块的输送管组件进行输送，开沟模块在气缸作用下顶开，便于幼苗的放下，开沟模块不被顶开时伸入土壤中进行开沟。
[0006]作为本专利技术优选的方案，所述调节机构包括升降架，升降架两侧之间贯穿开设有滑槽，滑槽内转动连接有丝杠a，所述丝杠a的上端对接有传动件，传动件与驱动电机输出端对接，所述丝杠a外侧贯穿螺纹连接有滑块a，且滑块a外侧固定连接有底部连接架，驱动电机通过驱动传动件进行带动丝杠a转动，从而使得底部连接架能够进行上下升降，便于带动开沟模块的升降。
[0007]作为本专利技术优选的方案，每个输送管组件均包括一上苗管以及一下苗管，上苗管、下苗管的上端均向外扩张，且上苗管的下端位于下苗管正上方，每个所述下苗管以及开沟模块均与底部连接架固定连接，若干个所述上苗管分别与连接架、顶架固定连接，幼苗从上苗管被放入，沿上苗管进入到下苗管。
[0008]作为本专利技术优选的方案，若干个所述上苗管的上端位于同一行排列设置，若干个所述下苗管为依次交错设置，下苗管为依次交错设置可避免栽苗集中，间距小。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述开沟模块包括与下苗管下端固定连接的连接管，连接管的两侧通过铰轴可转动铰接有侧连接件，且两侧所述侧连接件的下端固定连接有金属件，所述连接管的另外两侧安装有气缸，两侧的金属件相邻侧上端之间通过铰接件可转动铰接，两侧所述侧连接件之间设置有弹簧，气缸作用，其输出端作用两侧的金属件相邻侧上端之间的铰接件，使得两侧的金属件以铰轴为轴心进行翻转，使得两侧的金属件被打开，从而实现幼苗的放苗，弹簧的设置当气缸回收时，能够便于两侧金属件的收拢。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述滴灌管件包括可转动设置于杆体外侧面的轮圈，且轮圈的中部缠绕设置有管道，所述管道一端连接有水箱，水箱设置于板体上端。
[0011]作为本专利技术优选的方案，每个所述输苗模组均包括一组输送链条，输送链条的两端之间均设置有传动轴，传动轴两端均连接有齿轮，其中一传动轴对接有驱动源，驱动源带动传动轴以及齿轮，进而带动输送链条的传动，实现苗盘的输送。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述取苗机构包括C型板件，C型板件一侧安装有电机，且电机的输出端固定连接有丝杠b，所述丝杠b贯穿延伸至C型板件内部，丝杠b外侧螺纹连接有滑块b，滑块b一侧固定连接有侧板，所述侧板一侧安装有气缸b，其上端固定连接有连接条，且连接条两侧通过固定条连接有下板体，每个所述下板体的下端均安装有气缸a，气缸a的输出端对接有夹杆，所述夹杆中部开设有间隙，电机带动丝杠b的转动可实现左右移动，气缸b可带动夹杆上下移动，气缸a可带动夹杆的前后移动。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述苗架一侧安装有电控箱，所述电控箱用以控制输苗模组、取苗模组、栽种模块进行工作。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过栽种模块、输苗模组、取苗模组之间的配合使用，解决了在传统机械移栽苗过程中漏苗、缺苗，株距不一致等问题，并且通过气缸及滑台丝杠等可变换移动机构使得移栽车能够实现多档位种植间距调节，解决以往机械结构档位调节复杂切可调度少的问题，多模组联动，可同时实现3行种植，并且使用气缸使得整体零件大大减少，整体便于维修，整体使用操作难度低，仅需一人即可操作，大大降低了使用成本与难度，大大提高移栽
效率，大大解放人力消耗。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术中栽种模块以及滴灌模块的示意图；图4为本专利技术中取苗模组的示意图；图5为本专利技术的主视图；图6为本专利技术图5中A处的放大图。
[0016]图中：苗架1、行走模组2、苗盘3、电控箱4、轮圈5、栽种模块6、连接架61、升降架62、顶架63、杆体64、管道65、上苗管66、下苗管67、开沟模块68、连接管681、气缸682、铰轴683、侧连接件684、弹簧685、金属件686、底部连接架69、驱动电机610、丝杠a611、滑块a612、输苗模组7、取苗模组8、横杆81、C型板件82、电机83、丝杠b8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模组气缸联动式移栽车，包括一苗架（1），所述苗架（1）整体为L形，其下端连接板体，板体下端设置有行走模组（2），且板体上端设置有动力机构以及传动组件，动力机构通过传动组件驱动行走模组（2）运转，所述苗架（1）上端设置有若干用于放置苗盘（3）的平板，其特征在于，还包括：栽种模块（6），所述栽种模块（6）位于苗架（1）下端部的前端位置处，所述栽种模块（6）包括与苗架（1）固定连接的连接架（61），且连接架（61）上设置有若干栽苗组件，每个所述栽苗组件均包括一与连接架（61）固定连接的调节机构，每个调节机构的两侧均设置有一组输送管组件，其中一个输送管组件为倾斜设置，且每个所述输送管组件的下端均设置有开沟模块（68）；滴灌模组，所述滴灌模组位于栽种模块（6）上端一侧，滴灌模组包括一顶架（63），顶架（63）与连接架（61）之间固定连接，所述顶架（63）内部之间设置有杆体（64），且杆体（64）上设置有若干滴灌管件；输苗模组（7），所述输苗模组（7）设置有若干个且位于苗架（1）的下端部上表面，所述输苗模组（7）对苗盘（3）输送至栽种模块（6）上端处位置；取苗模组（8），所述取苗模组（8）位于栽种模块（6）上端处，包括横杆（81），所述横杆（81）与顶架（63）固定连接，所述横杆（81）上设置有若干取苗机构，若干个取苗机构分别与栽苗组件的位置相对应设置。2.根据权利要求1所述的一种多模组气缸联动式移栽车，其特征在于：所述调节机构包括升降架（62），升降架（62）两侧之间贯穿开设有滑槽，滑槽内转动连接有丝杠a（611），所述丝杠a（611）的上端对接有传动件，传动件与驱动电机（610）输出端对接，所述丝杠a（611）外侧贯穿螺纹连接有滑块a（612），且滑块a（612）外侧固定连接有底部连接架（69）。3.根据权利要求2所述的一种多模组气缸联动式移栽车，其特征在于：每个输送管组件均包括一上苗管（66）以及一下苗管（67），上苗管（66）、下苗管（67）的上端均向外扩张，且上苗管（66）的下端位于下苗管（67）正上方，每个所述下苗管（67）以及开沟模块（68）均与底部连接架（69）固定连接，若干个所述上苗管（66）分别与连接架（61）、顶架（63）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢平波，李海利，梅方印，杨伟，
申请(专利权)人：台州市集英农林科技有限公司，
类型：发明
国别省市：