一种蜗轮蜗杆传动穴盘苗取苗推苗末端执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蜗轮蜗杆传动穴盘苗取苗推苗末端执行器。包括：定位结构、取苗部件、推苗装置、取苗电机、推苗气缸。所述的定位结构由顶部盖板、分隔板、取苗固定板和内螺纹圆柱销组成。所述的取苗部件由电机驱动的蜗杆和蜗轮以及活动连接件、滚轴、取苗针筒和取苗针组成。通过安装在盖板和分隔板中间处的取苗电机驱动蜗杆带动蜗轮使得活动连接件和取苗针筒动作带动取苗针取苗，取苗针主动分离以及推苗气缸带动推苗装置动作实现放苗动作。本实用新型专利技术通过蜗轮蜗杆传动驱动取苗针采用斜向插夹的方式取苗，取苗和分离动作精准、平稳、静音、快速高效并且操作简单，适用于穴盘内不同基质和幼苗的取放，避免了误伤植物主干和叶子的问题，提高移栽的成功率。提高移栽的成功率。提高移栽的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮蜗杆传动穴盘苗取苗推苗末端执行器


[0001]本技术涉及一种末端执行器，尤其是涉及一种蜗轮蜗杆传动穴盘苗取苗推苗末端执行器。

技术介绍

[0002]现代设施农业中移栽机的应用范围越来越广，而末端执行器的性能直接影响了移栽机的效率和精度。末端执行器工作性质要求其具有高精度、高灵活性、高可靠性、高安全性等特点。在移栽过程中常因末端执行的设计问题导致钵苗的根叶受损，投放过程不完全，造成移栽成功率降低。本技术设计的蜗轮蜗杆传动末端执行器，实现穴盘幼苗移栽的精准夹取和投放，提高了穴盘苗移栽的成功率和可靠性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种蜗轮蜗杆传动穴盘苗取苗推苗末端执行器，该机构可以提供一种运用于移栽机上的穴盘苗取苗放苗的末端执行器。
[0004]本技术的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。
[0005]本技术的一种蜗轮蜗杆传动穴盘苗取苗推苗末端执行器，包括：定位结构、取苗部件、推苗装置、取苗电机、推苗气缸五部分。所述的定位结构由顶部盖板1、分隔板2、取苗固定板3、内螺纹圆柱销一4和内螺纹圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆传动穴盘苗取苗推苗末端执行器，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆传动穴盘苗取苗推苗末端执行器由定位结构、取苗部件、推苗装置、取苗电机、推苗气缸组成，所述的定位结构由顶部盖板（1）、分隔板（2）、取苗固定板（3）、内螺纹圆柱销一（4）和内螺纹圆柱销二（17）组成，所述的取苗部件由电机驱动的蜗杆（6）和蜗轮（7）以及活动连接件一（14）、活动连接件二（16）、滚轴（18）、取苗针筒（9）和取苗针（10）组成，取苗电机（5）安装在顶部盖板（1）和分隔板（2）的中心位置处，蜗杆（6）安装在电机转轴上，蜗轮（7）通过圆柱销一（8）安装在取苗固定板（3）上，取苗针筒（9）通过活动连接件一（14）与蜗轮（7）连接，取苗针筒（9）安装在取苗固定板（3）上，取苗针（10）安装在取苗针...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，蔡继萌，梁炳钦，郭小龙，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：