物品输送设备制造技术

本发明专利技术提供物品输送设备。控制系统在引导轮（13）在配置于第一位置而从宽度方向第一侧（Y1）相对于分支引导部（GB）的第一侧表面（81）接触的状态下、向切换区（GE）进入之前，执行以将引导轮（13）沿使该引导轮（13）从第一位置向第二位置移动的方向偏压的方式控制引导轮驱动部的事先偏压处理，保持着执行事先偏压处理的状态地使引导轮（13）通过切换区（GE）。的状态地使引导轮（13）通过切换区（GE）。的状态地使引导轮（13）通过切换区（GE）。

【技术实现步骤摘要】
物品输送设备


[0001]本专利技术涉及物品输送设备，其具备：一对行驶轨道，其沿着行驶路径配置；输送车，其沿着前述行驶路径行驶而输送物品；引导轨道，其配置于前述行驶路径进行分支和汇合的分支汇合区间而引导前述输送车的前进路径；以及控制系统，其控制前述输送车。

技术介绍

[0002]在分支汇合区间，行驶路径在从主路径分支之后汇合至另一主路径。在输送车行驶于这样的分支汇合区间的情况下，输送车的行进方向在短期间从左向右或从右向左变更。在日本特开2008
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126743号公报（专利文献1）中公开了具备行驶于这样的分支汇合区间的输送车的物品输送设备的一个示例。以下，在
技术介绍
的说明栏中，括弧内所示的符号是专利文献1的符号。
[0003]在专利文献1中所公开的物品输送设备中，在配置于行进方向的前侧的方向控制导引件（15）、与配置于比其更靠行进方向的后侧的另一方向控制导引件（17）之间的隔离区域中，通过使行驶单元（40）向宽度方向一侧（图2右方）移位，进行设置于行驶单元（40）的导引滚轮（41）的宽度方向位置的切换。而且，另一导引滚轮（42）在行驶单元（40）的移位动作中抵接于正向移位导引件（18）而被引导，该另一导引滚轮（42）与导引滚轮（41）的相对位置被固定，并且该另一导引滚轮（42）相对于该导引滚轮（41）设置于宽度方向另一侧（图2左方）。由此，使导引滚轮（41）向宽度方向一侧位移而被方向控制导引件（17）引导。

技术实现思路

[0004]然而，在行驶单元（40）的移位动作的定时延迟的情况下，导引滚轮（42）抵接于正向移位导引件（18）时的冲击变大，输送车（30）容易振动。另外，如果为了不产生行驶单元（40）的移位动作的定时延迟而减慢输送车（30）在分支汇合区间的行驶速度，则物品的输送效率会相应地下降。
[0005]鉴于上述实际状况，期望谋求抑制输送车在分支汇合区间的振动和抑制行驶速度的下降。
[0006]用于解决上述课题的技术如以下那样。
[0007]一种物品输送设备，其具备：沿着行驶路径配置的一对行驶轨道；沿着前述行驶路径行驶而输送物品的输送车；引导轨道，其配置于前述行驶路径进行分支和汇合的分支汇合区间，并引导前述输送车的前进路径；以及控制前述输送车的控制系统，其中，将沿着前述行驶路径的方向作为行驶方向，将上下方向上观察时与前述行驶方向正交的方向作为宽度方向，将前述宽度方向的一侧作为宽度方向第一侧，将前述宽度方向的另一侧作为宽度方向第二侧，前述输送车具备：行驶轮，其在一对前述行驶轨道各自的上表面滚动；引导轮，其在前述引导轨道中的、朝向前述宽度方向第一侧的第一侧表面或朝向前述宽度方向第二侧的第二侧表面滚动；以及引导轮驱动部，其使前述引导轮沿前述宽度方向移动至第一位置、
第二位置，将前述引导轮的用于在前述第一侧表面滚动的位置作为前述第一位置，将前述引导轮的用于在前述第二侧表面滚动的位置作为前述第二位置，前述分支汇合区间具备：第一区间；相对于前述第一区间并列地配置的第二区间；以及将前述第一区间与前述第二区间连接的连接区间，前述连接区间构成为相对于前述第一区间向前述宽度方向第一侧分支，并且相对于前述第二区间从前述宽度方向第二侧汇合，前述引导轨道具备：分支引导部，其从前述第一区间直到前述连接区间的中途地配置；汇合引导部，其从前述连接区间的中途直到前述第二区间地配置；以及切换区，其设置于前述行驶方向上的前述分支引导部与前述汇合引导部之间，并容许前述引导轮的前述宽度方向的移动，前述控制系统，在前述输送车行驶于前述分支汇合区间的情况下，在前述引导轮在配置于前述第一位置而从前述宽度方向第一侧相对于前述分支引导部的前述第一侧表面接触的状态下、向前述切换区进入之前，执行如下的事先偏压处理：控制前述引导轮驱动部，以将前述引导轮沿使前述引导轮从前述第一位置向前述第二位置移动的方向偏压，保持着执行前述事先偏压处理的状态地使前述引导轮通过前述切换区。
[0008]依据本构成，通过执行事先偏压处理，在引导轮在配置于第一位置而从宽度方向第一侧相对于分支引导部的第一侧表面接触的状态下、向切换区进入之前，将引导轮沿使该引导轮从第一位置向第二位置移动的方向偏压。然后，保持着执行事先偏压处理的状态地使引导轮通过切换区。这样，引导轮在向切换区进入之前预先被偏压，因而即使不减慢输送车的行驶速度，引导轮的位置的切换也不会延迟，能够在引导轮进入至切换区的同时，使该引导轮从第一位置向第二位置移动。另外，也不会发生起因于引导轮的位置的切换延迟而引导轮和引导轨道较强地抵接，因而也能够抑制输送车的振动。这样，依据本构成，能够谋求抑制输送车在分支汇合区间的振动和抑制行驶速度的下降。
[0009]通过参照附图来记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明，本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点会变得更明确。
附图说明
[0010]图1是示出物品输送设备中的分支汇合区间的俯视图。
[0011]图2是输送车的立体图。
[0012]图3是输送车位于分支位置的状态下的行驶方向视图。
[0013]图4是输送车位于直行位置的状态下的行驶方向视图。
[0014]图5是输送车位于汇合前位置的状态下的行驶方向视图。
[0015]图6是控制框图。
[0016]图7是示出输送车进入至分支汇合区间之前的时间点的图。
[0017]图8是示出前侧的引导轮已开始对分支引导部接触的时间点的图。
[0018]图9是示出已开始事先偏压处理的时间点的图。
[0019]图10是示出前侧的引导轮沿着分支引导部的倾斜部移动的时间点的图。
[0020]图11是示出前侧的引导轮与汇合引导部的倾斜部接触的时间点的图。
[0021]图12是示出前侧的引导轮沿着汇合引导部的延展部移动的时间点的图。
具体实施方式
[0022]参照附图，对物品输送设备的实施方式进行说明。
[0023]如图1和图2所示，物品输送设备100具备：一对行驶轨道90，其沿着行驶路径R配置；输送车V，其沿着行驶路径R行驶而输送物品W；引导轨道80，其配置于行驶路径R进行分支和汇合的分支汇合区间S而引导输送车V的前进路径；以及控制系统H（参照图6），其控制输送车V。
[0024]在以下的说明中，将沿着行驶路径R的方向作为“行驶方向X”，将上下方向上观察时与行驶方向X正交的方向作为“宽度方向Y”。另外，将宽度方向Y的一侧作为“宽度方向第一侧Y1”，将宽度方向Y的另一侧作为“宽度方向第二侧Y2”。例如，宽度方向第一侧Y1以输送车V的行进方向为基准而指左侧，宽度方向第二侧Y2指其相反的右侧。但是，宽度方向第一侧Y1和宽度方向第二侧Y2并不特别指定左右哪一侧。也可以宽度方向第一侧Y1指右侧，宽度方向第二侧Y2指左侧。
[0025]如图1所示，分支汇合区间S具备：第一区间S1；第二区间S2，其相对于第一区间S1并列地配置；以及连接区间S3，其将第一区间S1与第二区间S2连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品输送设备，其具备：沿着行驶路径配置的一对行驶轨道；沿着所述行驶路径行驶而输送物品的输送车；引导轨道，其配置于所述行驶路径进行分支和汇合的分支汇合区间，并引导所述输送车的前进路径；以及控制所述输送车的控制系统，所述物品输送设备具有以下的特征：将沿着所述行驶路径的方向作为行驶方向，将上下方向上观察时与所述行驶方向正交的方向作为宽度方向，将所述宽度方向的一侧作为宽度方向第一侧，将所述宽度方向的另一侧作为宽度方向第二侧，所述输送车具备：行驶轮，其在一对所述行驶轨道各自的上表面滚动；引导轮，其在所述引导轨道中的、朝向所述宽度方向第一侧的第一侧表面或朝向所述宽度方向第二侧的第二侧表面滚动；以及引导轮驱动部，其使所述引导轮沿所述宽度方向移动至第一位置、第二位置，将所述引导轮的用于在所述第一侧表面滚动的位置作为所述第一位置，将所述引导轮的用于在所述第二侧表面滚动的位置作为所述第二位置，所述分支汇合区间具备：第一区间；相对于所述第一区间并列地配置的第二区间；以及将所述第一区间与所述第二区间连接的连接区间，所述连接区间构成为相对于所述第一区间向所述宽度方向第一侧分支，并且相对于所述第二区间从所述宽度方向第二侧汇合，所述引导轨道具备：分支引导部，其从所述第一区间直到所述连接区间的中途地配置；汇合引导部，其从所述连接区间的中途直到所述第二区间地配置；以及切换区，其设置于所述行驶方向上的所述分支引导部与所述汇合引导部之间，并容许所述引导轮的所述宽度方向的移动，所述控制系统，在所述输送车行驶于所述分支汇合区间的情况下，在所述引导轮在配置于所述第一位置而从所述宽度方向第一侧相对于所述分支引导部的所述第一侧表面接触的状态下、向所述切换区进入之前，执行如下的事先偏压处理：控制所述引导轮驱动部，以将所述引导轮沿使所述引导轮从所述第一位置向所述第二位置移动的方向偏压，保持着执行所述事先偏压处理的状态地使所述引导轮通过所述切换区。2.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，所述控制系统，在所述输送车行驶于所述分支汇合区间的情况下，在执行所述事先偏压处理之前且所述引导轮进入至所述第一区间之前，以将所述引导轮设为所述第一位置的方式控制所述引导轮驱动部，而在所述引导轮进入到所述第一区间之后，使所述引导轮从所述宽度方向第一侧相对于所述分支引导部的所述第一侧表面接触，通过保持着已执行所述事先偏压处理地使所述引导轮通过所述切换区，在所述切换区中，使所述引导轮从所述第一位置向所述第二位置移动，使所述引导轮从所述宽度方向第二侧相对于所述汇合引导部的所述第二侧表面接触。3.根据权利要求1或2所述的物品输送设备，其中，沿所述行驶方向和所述宽度方向的至少一方分...

【专利技术属性】
技术研发人员：大塚洋，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：